外观检测装置的制作方法

本技术涉及电池外观检测，具体讲的是一种外观检测装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展与进步，电池的应用领域正在进一步的扩展，从手机、电动玩具、电动车，到混合动力汽车，随处都有电池的应用。在这些应用中，电池外壳多是采用钢壳，其在制造过程可能会产生表面损伤，而这些外表破损的钢壳不仅影响产品的外观，而且会对电池的安全性能带来不小的安全隐患，因此在出厂前需要进行外观检测。

2、检测的具体操作为观测电池钢壳表面是否具有划伤、凹陷等局部缺陷，上述缺陷若大于规定大小则视为次品。现有技术中的检测装置多依靠人工，工作量大、工作效率低且容易出现失误，也有部分企业在传送带旁设置摄像头，依靠摄像头对电池钢壳表面进行拍照，然后通过图像处理器判断是否合格。这种依靠摄像头拍摄检测的方式简单方便且准确率高，但摄像头在拍摄时，传送带需要暂停运输，待拍摄工位上的电池旋转一周后才能进行下一电池的检测，检测效率偏低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种电池外观检测准确且检测效率高的外观检测装置。

2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的外观检测装置：

3、包括架体及设置在架体上的传送机构和外观检测机构；所述传送机构包括传送带，所述传送带上设有若干个沿其输送方向间隔分布的转动单元，所述转动单元用于供电池容置并驱动电池自转；所述外观检测机构包括第一摄像单元，所述第一摄像单元设置在传送带的一侧，用于拍摄转动单元上电池的外壳图像；所述第一摄像单元为多个，且沿传送带的输送方向依次设置；多个第一摄像单元分别与依次相邻的多个转动单元一一对应，用于分段拍摄电池外壳的全部图像。

4、采用以上结构后，本实用新型外观检测装置与现有技术相比，具有以下优点：

5、传送带在输送电池的过程中，转动单元会驱动电池自转；在传送带一侧设置多个第一摄像单元，并使他们分别与依次相邻的多个转动单元一一对应，这样就可以通过多个第一摄像单元对电池外壳进行分段拍摄，从而获得电池外壳的全部图像，传送带在输送电池的过程中无需暂停等待电池自转一周，检测效率大大提高。

6、作为优选，所述传送带上设有若干个沿传送带的输送方向间隔分布的转动辊，且相邻两个转动辊的间距尺寸小于电池外壳的直径尺寸；相邻两个转动辊之间形成所述转动单元，用于供电池容置并驱动电池自转。

7、作为优选，所述第一摄像单元为四个，用于拍摄依次相邻的四个转动单元；当转动单元从其中一个第一摄像单元拍摄的位置移动至下一个第一摄像单元拍摄的位置时，转动单元上的电池自转90度。

8、作为优选，所述外观检测机构还包括支架，所述支架包括底座、支撑杆、锁止块和支撑板；所述支撑杆安装在底座上且竖直向上延伸，所述锁止块连接在支撑杆上且可沿支撑杆上下滑动，所述支撑板安装在锁止块上且与传送带平行设置，四个所述第一摄像单元依次设置在支撑板上。通过调节锁止块在支撑杆上的位置可以调节支撑板及第一摄像单元的高度，从而能够以更好的角度进行拍摄。

9、作为优选，所述外观检测机构还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元为两个，且分别设置在传送带的两侧；两个所述第二摄像单元分别用于拍摄对应的电池端面。这样可以对电池两端面也单独进行拍摄检测，避免出现检测不到位的情况发生。

10、作为优选，两个所述第二摄像单元错位设置。这样可以避免两个第二摄像单元在拍摄时互相干扰。

11、作为优选，所述传送带的两侧壁上分别连接有一滑轨，所述滑轨呈水平设置且滑轨的长度方向与传送带的输送方向互相垂直；所述滑轨上滑动连接有一滑座，两个第二摄像单元分别安装在对应的滑座上。滑座上设有螺孔，螺孔内螺纹连接有锁止螺栓，可以调节滑座在滑轨上的位置，从而调节第二摄像单元的远近，以便更好的拍摄电池端面。

12、作为优选，所述滑轨上滑动连接有挡板，所述挡板上设有一拍摄孔。第二摄像单元、拍摄孔及对应位置上的电池端面位于同一直线上，挡板可以遮挡其他的干扰因素，使第二摄像单元通过拍摄孔更好拍摄对应位置上电池的端面，提高准确率。

13、作为优选，还包括图像处理模块和plc控制器，所述图像处理模块分别与第一摄像单元、第二摄像单元和plc控制器电性连接；所述传送带的输出端设置有分拣机构，所述plc控制器与分拣机构电性连接。

技术特征：

1.一种外观检测装置，包括架体(1)及设置在架体(1)上的传送机构(2)和外观检测机构(3)；所述传送机构(2)包括传送带(21)，所述传送带(21)上设有若干个沿其输送方向间隔分布的转动单元(22)，所述转动单元(22)用于供电池容置并驱动电池自转；所述外观检测机构(3)包括第一摄像单元(31)，所述第一摄像单元(31)设置在传送带的一侧，用于拍摄转动单元(22)上电池的外壳图像；其特征在于：所述第一摄像单元(31)为多个，且沿传送带(21)的输送方向依次设置；多个第一摄像单元(31)分别与依次相邻的多个转动单元(22)一一对应，用于分段拍摄电池外壳的全部图像。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于：所述传送带(21)上设有若干个沿传送带(21)的输送方向间隔分布的转动辊(23)，且相邻两个转动辊(23)的间距尺寸小于电池外壳的直径尺寸；相邻两个转动辊(23)之间形成所述转动单元(22)，用于供电池容置并驱动电池自转。

3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于：所述第一摄像单元(31)为四个，用于拍摄依次相邻的四个转动单元(22)；当转动单元(22)从其中一个第一摄像单元(31)拍摄的位置移动至下一个第一摄像单元(31)拍摄的位置时，转动单元(22)上的电池自转90度。

4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于：所述外观检测机构(3)还包括支架(32)，所述支架(32)包括底座(321)、支撑杆(322)、锁止块(323)和支撑板(324)；所述支撑杆(322)安装在底座(321)上且竖直向上延伸，所述锁止块(323)连接在支撑杆(322)上且可沿支撑杆(322)上下滑动，所述支撑板(324)安装在锁止块(323)上且与传送带(21)平行设置，四个所述第一摄像单元(31)依次设置在支撑板(324)上。

5.根据权利要求1或4所述的外观检测装置，其特征在于：所述外观检测机构(3)还包括第二摄像单元(33)，所述第二摄像单元(33)为两个，且分别设置在传送带(21)的两侧；两个所述第二摄像单元(33)分别用于拍摄对应的电池端面。

6.根据权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于：两个所述第二摄像单元(33)错位设置。

7.根据权利要求6所述的外观检测装置，其特征在于：所述传送带(21)的两侧壁上分别连接有一滑轨(34)，所述滑轨(34)呈水平设置且滑轨(34)的长度方向与传送带(21)的输送方向互相垂直；所述滑轨(34)上滑动连接有一滑座(35)，两个第二摄像单元(33)分别安装在对应的滑座(35)上。

8.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于：所述滑轨(34)上滑动连接有挡板(36)，所述挡板(36)上设有一拍摄孔(361)。

9.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于：还包括图像处理模块和plc控制器，所述图像处理模块分别与第一摄像单元(31)、第二摄像单元(33)和plc控制器电性连接；所述传送带(21)的输出端设置有分拣机构(4)，所述plc控制器与分拣机构(4)电性连接。

技术总结
本技术提供一种外观检测装置：包括架体及设置在架体上的传送机构和外观检测机构；传送机构包括传送带，传送带上设有若干个沿其输送方向间隔分布的转动单元，转动单元用于供电池容置并驱动电池自转；外观检测机构包括设置在传送带一侧的多个第一摄像单元，多个第一摄像单元沿传送带的输送方向依次设置，并分别与依次相邻的多个转动单元一一对应，用于分段拍摄电池外壳的全部图像。传送带在输送电池的过程中，转动单元会驱动电池自转；在传送带一侧设置多个第一摄像单元，可以通过多个第一摄像单元对电池外壳进行分段拍摄，从而获得电池外壳的全部图像，传送带在输送电池的过程中无需暂停等待电池自转一周，检测效率大大提高。

技术研发人员：邵益龙,杨鹏飞,贺志豪
受保护的技术使用者：宁波高新区海芙科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15