调节装置及视觉检测设备的制作方法

本申请涉及视觉检测，尤其涉及一种调节装置及视觉检测设备。

背景技术：

1、随着经济水平的提高，消费者对产品的外观提出了更高的要求。为提高产品的外观的良品率，生产厂家会在生产过程中引入新设备或新工艺，以提高产品的生产质量。另外，生产厂家还会对生产完的产品进行外观检测，以剔除外观不合格的产品，降低外观不合格的产品流入到消费者手中的概率。

2、由于人工检验具有成本高和漏检概率高的缺点，因此生产厂家开始用视觉检测设备代替人工检测。视觉检测设备一般都设有调节装置，调节装置可调节相机的位置，以获取清晰的产品外观图像。

3、相关技术中，视觉检测设备的调节装置会通过手动调节，而相机通常有多个方位的位置调节需求(例如上下方向的位置调节需求和前后方向的位置调节需求)，多个方位的位置调节通常有对应的调节件供手工操作。然而，由于多个调节件的位置设计不合理，导致相机的位置调节操作不方便，相机的位置调节的效率低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种调节装置，用于调节相机位置的调节件操作较为方便。

2、本申请还提出一种具有上述调节装置的视觉检测设备。

3、根据本申请的第一方面实施例的调节装置，包括：

4、机架；

5、第一安装座，用于安装相机；

6、第一调节模组，包括第一调节件和第一传动组件，所述第一传动组件安装于所述机架，所述第一传动组件用于将所述第一调节件的旋转运动转化为所述第一安装座的沿第一直线方向的运动；

7、第二调节模组，包括第二调节件和第二传动组件，所述第二传动组件安装于所述机架，所述第二传动组件用于将所述第二调节件的旋转运动转化为所述第一安装座的沿第二直线方向的运动，所述第二直线方向与所述第一直线方向的夹角大于零；

8、其中，所述第二调节件的旋转轴心与所述第一调节件的旋转轴心平行，所述第二调节件和所述第一调节件位于所述第一安装座的同一侧。

9、根据本申请实施例的调节装置，至少具有如下有益效果：用于调节第一安装座沿第一直线方向的位置(也即调节相机沿第一直线方向的位置)的第一调节件的旋转轴心，与用于调节第一安装座沿第二直线方向(也即调节相机沿第二直线方向的位置)的位置的第二调节件的旋转轴心平行，由此第一调节件和第二调节件可放置在第一安装座的同一侧，第一调节件和第二调节件之间的距离较近，手工操作相邻的第一调节件和第二调节件比较方便，由此有利于提高相机的位置调节的效率。

10、根据本申请的一些实施例，所述第二传动组件包括：

11、第二安装座，所述第一传动组件用于将所述第一调节件的旋转运动转化为所述第二安装座的沿第一直线方向的运动；

12、第一传动机构，包括转轴和第一轴套，所述转轴与所述机架转动连接，所述转轴的第一轴心与所述第一直线方向平行，所述第二调节件的旋转运动能够带动所述转轴绕所述第一轴心旋转；所述第一轴套套设于所述转轴，所述第一轴套与所述转轴键连接，且所述第一轴套能够相对所述转轴沿所述转轴的轴向运动，所述第一轴套与所述第二安装座转动连接；

13、第二传动机构，用于将所述第一轴套的旋转运动转化为所述第一安装座的沿所述第二直线方向的运动。

14、根据本申请的一些实施例，所述第二传动机构包括：

15、齿轮，与所述第一轴套固定连接；

16、齿条，与所述齿轮啮合，所述齿条的长度方向沿所述第二直线方向设置，所述齿条与所述第一安装座固定连接。

17、根据本申请的一些实施例，所述第一传动组件包括：

18、丝杆，与所述机架转动连接，所述丝杆的第二轴心与所述第一直线方向平行，所述第一调节件的旋转运动能够带动所述丝杆绕所述第二轴心旋转；

19、螺母，与所述丝杆螺纹配合，所述螺母与所述第二安装座固定连接。

20、根据本申请的一些实施例，所述第一传动组件包括：

21、丝杆，与所述第二安装座固定连接，所述丝杆的第二轴心与所述第一直线方向平行；

22、螺母，与所述丝杆螺纹配合，所述螺母与所述机架转动连接，所述第一调节件的旋转运动能够带动所述螺母旋转。

23、根据本申请的一些实施例，所述第一调节件包括第一调节手轮或第一拨杆，所述第一调节件包括第二调节手轮或第二拨杆。

24、根据本申请的第二方面实施例的视觉检测设备，包括：

25、上述的调节装置；

26、相机，安装于所述第一安装座。

27、根据本申请实施例的视觉检测设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的调节装置，手工调节相机的位置时操作比较方便，由此有利于提高相机的位置调节的效率。

28、根据本申请的一些实施例，还包括输送装置，所述输送装置包括：

29、输送带，用于承载产品；

30、驱动组件，安装于所述机架，所述驱动组件用于驱使所述输送带旋转，以使所述产品通过所述相机的摄像区域。

31、根据本申请的一些实施例，还包括吹水装置，所述吹水装置和所述调节装置沿所述输送带输送所述产品的方向依次设置，所述吹水装置包括：

32、喷嘴，安装于所述机架，所述喷嘴设有进气孔和出气孔，所述进气孔的一个孔口与所述出气孔连通，所述进气孔的另一个孔口用于与正压气源连通；所述出气孔用于朝所述输送带承载的所述产品的外表面喷射气体，所述出气孔的延伸方向与竖直方向的夹角θ为锐角。

33、根据本申请的一些实施例，所述出气孔的延伸方向与竖直方向的夹角θ为5°～15°。

34、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：

4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

5.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一调节手轮或第一拨杆，所述第一调节件包括第二调节手轮或第二拨杆。

7.视觉检测设备，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置包括：

9.根据权利要求8所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括吹水装置，所述吹水装置和所述调节装置沿所述输送带输送所述产品的方向依次设置，所述吹水装置包括：

10.根据权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，所述出气孔的延伸方向与竖直方向的夹角θ为5°～15°。

技术总结
本申请公开了一种调节装置及视觉检测设备，包括机架、第一安装座、第一调节模组和第二调节模组。第一安装座用于安装相机。第一调节模组包括第一调节件和第一传动组件，第一传动组件安装于机架，第一传动组件用于将第一调节件的旋转运动转化为第一安装座的沿第一直线方向的运动。第二调节模组包括第二调节件和第二传动组件，第二传动组件安装于机架，第二传动组件用于将第二调节件的旋转运动转化为第一安装座的沿第二直线方向的运动，第二直线方向与第一直线方向的夹角大于零。其中，第二调节件的旋转轴心与第一调节件的旋转轴心平行，第二调节件和第一调节件位于第一安装座的同一侧。本申请的调节装置的用于调节相机位置的调节件操作较为方便。

技术研发人员：欧阳江林,韩永锋,姜恩泽,陈俊敏,杨金有,蒋敬岳
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15