一种色差检测机构及色差检测设备的制作方法

本申请涉及色差检测，具体涉及一种色差检测机构及色差检测设备。

背景技术：

1、在金属的阳极染色制程中，色差检测能够及时反馈线体的状态，并保证产品颜色的准确性和一致性，因而色差检测是每条阳极线必有的程序。目前，检测产品色差的方式一般通过技术人员进行目检。然而，人工检测需要检测人员进入生产线进行检测，不仅存在一定的安全隐患，而且人工检测的人力成本高，检测结果存在一定的误差，并且，检测数据只能人工进行记录，无法实时传输反馈。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种色差检测机构及色差检测设备，能够实现色差自动检测并实时传输检测数据。

2、本申请实施例提供一种色差检测机构，包括：控制器；移动组件，电连接于所述控制器；检测组件，连接于所述移动组件，所述检测组件包括检测箱体和设于所述检测箱体上且通信连接于所述控制器的第一传感器、第二传感器、第三传感器及色差仪，所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器的安装面平行于所述色差仪的安装面，所述第一传感器与所述第二传感器沿第一方向间隔设置，用于确定物料的横边位置，所述第二传感器与所述第三传感器沿第二方向间隔设置，用于确定所述物料的竖边位置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述控制器用于根据所述横边位置和所述竖边位置确定所述物料的检测点位，所述移动组件用于根据所述横边位置和所述竖边位置带动所述色差仪移动，移动后的所述色差仪与所述检测点位平行且两者间的距离达到预设检测距离，所述色差仪用于基于所述检测点位检测所述物料的色差。

3、上述实施例提供的色差检测机构中，首先，控制器通过第一传感器与第二传感器确定物料的横边位置，通过第二传感器与第三传感器确定物料的竖边位置；其次，控制器根据横边位置和竖边位置确定物料的检测点位，检测点位也就是横边位置和竖边位置的交叉区域，接着，控制器根据横边位置和竖边位置控制移动组件带动色差仪移动，使色差仪与检测点位平行且两者间的距离达到预设检测距离；最后，色差仪基于检测点位检测物料的色差。本申请的色差检测机构结构简单，易于实现，适用性强，同时，利用自动检测代替人工检测，能够降低人工成本，提高检测效率及精确度，保证产品生产的可靠性和准确性。

4、在本申请一些实施例中，所述第二传感器或所述第三传感器还用于检测所述检测点位与所述色差仪的位置关系，所述控制器用于根据所述位置关系对所述检测点位进行矫正。

5、在本申请一些实施例中，所述检测箱体包括：六个侧板，所述六个侧板构成一长方体结构，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述移动组件及所述色差仪设于至少一侧板上。

6、在本申请一些实施例中，所述移动组件包括：安装基座及机械臂，所述机械臂安装于所述安装基座上，所述机械臂连接至少一个侧板。

7、在本申请一些实施例中，所述检测点位的形状为直径1厘米的圆。

8、在本申请一些实施例中，所述预设检测距离的范围位于1.9毫米及2.1毫米之间。

9、在本申请一些实施例中，所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器包括点激传感器。

10、本申请实施例还提供一种色差检测设备，包括载料机构、夹持机构及上述实施例所述的色差检测机构，所述夹持机构与所述色差检测机构并列设置，所述载料机构位于所述色差检测机构的相对侧；所述载料机构包括支撑框架和载物架，所述载物架可移动地连接于所述支撑框架上，用于承载多个待检测的物料；所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件固定所述载物架，所述色差检测机构用于检测所述物料的色差。

11、在本申请一些实施例中，色差检测设备还包括：染色槽，位于所述载物架下方；升降机构，连接于所述载物架，所述升降机构用于带动所述载物架及所述载物架所承载的所述多个物料在所述染色槽内上下移动，以实现所述物料的染色。

12、在本申请一些实施例中，所述载物架包括：横杆，连接于所述升降机构；多个挂具，挂设于所述横杆，每个所述挂具分别承载多个所述物料。

技术特征：

1.一种色差检测机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的色差检测机构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的色差检测机构，其特征在于，所述检测箱体包括：六个侧板，所述六个侧板构成一长方体结构，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述移动组件及所述色差仪设于至少一个侧板上。

4.如权利要求3所述的色差检测机构，其特征在于，所述移动组件包括：安装基座及机械臂，所述机械臂安装于所述安装基座上，所述机械臂连接至少一个侧板。

5.如权利要求1所述的色差检测机构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的色差检测机构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的色差检测机构，其特征在于，

8.一种色差检测设备，其特征在于，包括载料机构、夹持机构及权利要求1-7中任一项所述的色差检测机构，所述夹持机构与所述色差检测机构并列设置，所述载料机构位于所述色差检测机构的相对侧；

9.如权利要求8所述的色差检测设备，其特征在于，还包括：

10.如权利要求9所述的色差检测设备，其特征在于，所述载物架包括：

技术总结
本申请提供一种色差检测机构，包括：控制器；移动组件，电连接于控制器；检测组件，连接于移动组件，检测组件包括检测箱体和设于检测箱体上的第一传感器、第二传感器、第三传感器及色差仪，第一传感器与第二传感器沿第一方向间隔设置，用于确定物料的横边位置，第二传感器与第三传感器沿第二方向间隔设置，用于确定物料的竖边位置，控制器用于根据横边位置和竖边位置确定物料的检测点位，移动组件用于根据横边位置和竖边位置带动色差仪移动，以使色差仪与检测点位平行且两者间的距离达到预设检测距离，所述色差仪用于基于检测点位检测物料的色差。本申请还提供一种色差检测设备。本申请的色差检测机构能够实现色差自动检测并实时传输检测数据。

技术研发人员：杜建康,彭小刚,姚勇,唐银,廖洋
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15