一种泡罩类产品密封检漏仪的制作方法

本技术涉及泡罩类产品密封检测，尤其涉及一种泡罩类产品密封检漏仪。

背景技术：

1、泡罩包装，又称泡沫包装、ptp包装，主要由两部分组成，分别为带有水泡眼的塑料硬片、药用铝箔。包装时，将药物放入硬片水泡眼中，然后与药用铝箔进行热封，形成各水泡眼的独立水泡眼包装。由于泡罩包装中一个水泡眼的损坏不会影响其他水泡眼的完整性或产生较小的影响，因此每个水泡眼的密封完整性尤为重要。如果泡罩包装密封性差，外部环境中的水蒸气，氧气等气体会沿着密封性差渗透到包装内部，导致药物潮解、变色等现象。因此，需要对泡罩类产品的密封性进行检测。

2、传统的密封测试仪采用压差法试验原理进行研发。在试验过程中，样品放置在密封罐的水中，通过抽真空，使浸泡在水中的样品内外压差，如果样品密封差，在压差作用下，样品内部气体沿样品表面漏点溢出，在水中表现为样品表面连续气泡，或观察样品膨胀释放真空后形状的恢复，判断样品的密封性能，这样设计仅能观察气泡判断出产品的密封性，不能精确的检测出产品的泄漏率

3、因此，怎样才能够提供一种能精确的检测出产品泄漏率的泡罩类产品密封检漏仪，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种能精确的检测出产品泄漏率的泡罩类产品密封检漏仪。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种泡罩类产品密封检漏仪，包括：壳体、伺服限位模组和3d视觉相机，所述壳体内部预设有供检测用的空腔，且壳体空腔中预设有电控计算系统，所述伺服限位模组设置在壳体空腔内部，所述伺服限位模组包括限位板，且限位板一侧外表面横向安装有伺服电机，所述伺服限位模组还包括螺纹杆，且螺纹杆横向设置在限位板内部，并且螺纹杆首尾两端经转轴与限位板内壁构成活动结构，所述螺纹杆一端与伺服电机输出轴连接，所述螺纹杆外表面螺纹连接有限位块，且限位块下端与限位板内部预设的滑槽滑动连接，并且限位块上端从限位板内部延伸至外界，所述3d视觉相机安装在限位块上端面。

3、3d视觉相机采用市面上现有的结构，3d视觉相机可在伺服限位模组的作用下进行横向平行移动，从而使得3d视觉相机扫描整个产品，使得本结构适用于长度较长、宽度较窄的泡罩类产品。

4、优选的，所述壳体上端面连接有上盖板，且上盖板一侧经合页与壳体构成铰接结构。

5、这样设计使得壳体上端形成一个开放式的开口，方便工作人员将待测试的产品放置到壳体内部。

6、优选的，所述壳体下端面对称安装有两组支脚，且支脚的材质为橡胶。

7、支脚的设计对壳体起到固定支撑的作用，橡胶材质具有一定的摩擦力，从而使得支脚具有一定的防滑性能，保障对壳体固定支撑的稳定性。

8、优选的，所述壳体空腔内部安装有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，且支撑板由透明状材质构成。

9、支撑板的设计用于放置待检测的产品，透明状材质的支撑板使得3d视觉相机扫描支撑板上端面的产品，且支撑板配合3d视觉相机的设计方便工作人员放置待检测的产品，即不需要刻意整齐的放置产品，倾斜放置的产品也可进行检测。

10、优选的，所述支撑板上端面放置有密封罩，且密封罩与支撑板之间形成密封腔，所述密封罩一侧外表面连接有真空泵连接管，且真空泵连接管末端从壳体内部延伸至外界。

11、密封罩与支撑板之间形成的密封腔为测试腔，真空泵连接管末端与外界的真空泵连接，通过真空泵对密封测试腔内部进行抽真空工序。

12、优选的，所述支撑机构还包括支撑架，且支撑架在支撑板下端面对称安装有两组，并且支撑架末端与壳体空腔内壁相连接，所述支撑架中端内表面贴合连接有限位板。

13、支撑架的设计对限位板以及伺服限位模组整体起到固定支撑作用，这样设计预留有3d视觉相机对产品扫描时所需的间隙。

14、优选的，所述显示屏内嵌式安装在壳体一侧外表面，且显示屏与3d视觉相机之间为电性连接。

15、显示屏与电控计算系统电性连接，当3d视觉相机将扫描获取的图像传输至显示屏中，先通过图像源加载未抽真空的图像信息，其次通过统计测量进行胶囊四周边缘的点提取，并将四周的分值点拟合成一个平面，然后通过统计测量模块检测胶囊放置处的z轴最小值，接下来通过点-面测量模块计算出最小值到拟合平面的垂直距离，最后通过图像源加载抽真空的图像信息，按照之前的步骤进行计算抽真空后，点与面的差值，将两个差值进行计算。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型在使用时，将泡罩产品放到测试腔内，抽真空，伺服限位模组带动3d视觉相机扫描整个产品范围，通过图像处理、运算，以泡罩周围做为参考点，计算周围平均值，测出每一个泡罩抽真空前后的数值，二者的差值即为抽真空后的变形量。不同泄漏变形量不同，从而检测出泡罩的泄漏率。

技术特征：

1.一种泡罩类产品密封检漏仪，包括：壳体(1)、伺服限位模组(5)和3d视觉相机(6)，所述壳体(1)内部预设有供检测用的空腔，且壳体(1)空腔中预设有电控计算系统，其特征在于，所述伺服限位模组(5)设置在壳体(1)空腔内部，所述伺服限位模组(5)包括限位板(501)，且限位板(501)一侧外表面横向安装有伺服电机(502)，所述伺服限位模组(5)还包括螺纹杆(503)，且螺纹杆(503)横向设置在限位板(501)内部，并且螺纹杆(503)首尾两端经转轴与限位板(501)内壁构成活动结构，所述螺纹杆(503)一端与伺服电机(502)输出轴连接，所述螺纹杆(503)外表面螺纹连接有限位块(504)，且限位块(504)下端与限位板(501)内部预设的滑槽滑动连接，并且限位块(504)上端从限位板(501)内部延伸至外界，所述3d视觉相机(6)安装在限位块(504)上端面。

2.如权利要求1所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，所述壳体(1)上端面连接有上盖板(101)，且上盖板(101)一侧经合页与壳体(1)构成铰接结构。

3.如权利要求1所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，所述壳体(1)下端面对称安装有两组支脚(102)，且支脚(102)的材质为橡胶。

4.如权利要求1所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，所述壳体(1)空腔内部安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括支撑板(201)，且支撑板(201)由透明状材质构成。

5.如权利要求4所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，所述支撑板(201)上端面放置有密封罩(3)，且密封罩(3)与支撑板(201)之间形成密封腔，所述密封罩(3)一侧外表面连接有真空泵连接管(4)，且真空泵连接管(4)末端从壳体(1)内部延伸至外界。

6.如权利要求4所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括支撑架(202)，且支撑架(202)在支撑板(201)下端面对称安装有两组，并且支撑架(202)末端与壳体(1)空腔内壁相连接，所述支撑架(202)中端内表面贴合连接有限位板(501)。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种泡罩类产品密封检漏仪，其特征在于，还包括显示屏(7)，所述显示屏(7)内嵌式安装在壳体(1)一侧外表面，且显示屏(7)与3d视觉相机(6)之间为电性连接。

技术总结
本技术涉及泡罩类产品密封检测技术领域，具体涉及一种泡罩类产品密封检漏仪；包括：壳体、伺服限位模组和3D视觉相机，所述伺服限位模组包括限位板，且限位板一侧外表面横向安装有伺服电机，所述伺服限位模组还包括螺纹杆，所述螺纹杆一端与伺服电机输出轴连接，所述螺纹杆外表面螺纹连接有限位块，所述3D视觉相机安装在限位块上端面。该泡罩类产品密封检漏仪，将泡罩产品放到测试腔内，抽真空，伺服限位模组带动3D视觉相机扫描整个产品范围，通过图像处理、运算，以泡罩周围做为参考点，计算周围平均值，测出每一个泡罩抽真空前后的数值，二者的差值即为抽真空后的变形量。不同泄漏变形量不同，从而检测出泡罩的泄漏率。

技术研发人员：木军龙,孙钢
受保护的技术使用者：铂玛科学仪器（上海）有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15