一种适用于电流检测应用的电路的制作方法

本应用涉及电子，更具体地涉及由电池供电的需要检测电流值大小的应用场景。

背景技术：

1、在现有电子技术中，运算放大器、电阻、pcb等任何电路由于制造原因都会存在误差，既使同一型号的运算放大器的失调电压(vos)误差也会存在不一致的固有问题。其中运算放大器的vos是运算放大器的主要技术指标之一，在电流检测电路应用中，尤其是小电流检测电路中，此指标会严重影响最终结果的准确性。除此之外，还存在共模干扰信号、输出低端非线性等问题带来的电流检测误差。

2、目前行业的主流做法是通过尽量选用高精度运算放大器、高精度电流检测电阻，并且合理的布局布线，来减少误差以提高检测精度。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种简便易行的适用于电流检测应用的电路，以实现更低的成本、更高的精度、更好的噪声抵制能力。

2、本申请公开了一种适用于电流检测应用的电路，包括：电机驱动芯片、第二电阻、运算放大器、第六至第九电阻、以及第四至第七电容；

3、所述电机驱动芯片的电流检测电阻端通过第二电阻耦合到地端；

4、所述第六电阻的一端耦合到地端，第六电阻的另一端耦合到所述运算放大器的正相输入端和第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端耦合到所述运算放大器的输出端，所述第四电容耦合到所述运算放大器的正相输入端和输出端之间，所述运算放大器的电源端耦合到第一电压源并分别通过所述第五电容和第六电容耦合到地端；

5、所述第九电阻的一端耦合到所述电流检测电阻端，所述第八电阻的一端连接第二电压源，所述第八电阻的另一端、第九电阻的另一端及第七电容的一端相连并耦合到所述运算放大器的负相输入端，所述第七电容的另一端耦合到地端，所述运算放大器的输出端耦合到微控制器的模拟采样端口。

6、在一个优选例中，还包括：第一电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一至第三电容、以及保险丝；

7、其中，所述第一电阻的一端接收第二脉冲输入信号，另一端连接到所述电机驱动芯片的第二脉冲输入端，所述第三电阻的一端接收第一脉冲输入信号，另一端连接到所述电机驱动芯片的第一脉冲输入端，所述第四电阻的一端接收所述第一电压源，另一端连接到所述电机驱动芯片的参考电压输入端，所述第五电阻的一端和第一电容的一端相连并耦合到所述参考电压输入端，所述第五电阻的另一端和第一电容的另一端耦合到地端，所述第二电容的一端和第三电容的一端相连并耦合到所述电机驱动芯片的电机电压输入端和所述保险丝的一端，所述保险丝的另一端接收电机电压，所述第二电容的另一端和第三电容的另一端相连并耦合到地端。

8、在一个优选例中，所述第六电阻和第九电阻的阻值相等，并且，所述第六电阻和第九电阻靠近所述第二电阻设置。

9、在一个优选例中，所述第六电阻和第九电阻分别设置在所述第二电阻的两侧，并且，所述第六电阻和第九电阻与所述第二电阻之间的距离为0.25mm至1cm。

10、在一个优选例中，所述第六电阻和第九电阻的阻值为15k。

11、在一个优选例中，所述第六电阻和第九电阻与所述第二电阻之间的距离为0.25mm至2.5mm。

12、在一个优选例中，所述第七电阻和第八电阻的阻值相等。

13、在一个优选例中，所述第七电阻和第八电阻的阻值为150k。

14、在一个优选例中，所述电机驱动芯片的第一输出端和第二输出端分别连接到直流电机。

15、本申请实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

16、第六电阻和第九电阻、第七电阻和第八电阻选用的是同一规格的精密电阻，其中第六电阻和第九电阻可以实现对共模干扰信号的良好抑制作用，提高电流检测的输出精度；第八电阻接电源，可避免运算放大器的输出低端非线性的问题。

17、本实用新型可以在不选用高精密运算放大器，不用额外增加成本的情况下，就可以实现更高的电流检测精度、更低的成本、更易于操作的简要方式实现电流检测。

18、应理解，在本申请范围内中，本申请的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

技术特征：

1.一种适用于电流检测应用的电路，其特征在于，包括：电机驱动芯片、第二电阻、运算放大器、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第四电容、第五电容、第六电容、以及第七电容；

2.根据权利要求1所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，还包括：第一电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、以及保险丝；

3.根据权利要求1所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第六电阻和所述第九电阻的阻值相等，并且，所述第六电阻和所述第九电阻靠近所述第二电阻设置。

4.根据权利要求3所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第六电阻和所述第九电阻分别设置在所述第二电阻的两侧，并且，所述第六电阻和所述第九电阻与所述第二电阻之间的距离为0.25mm至1cm。

5.根据权利要求3所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第六电阻和所述第九电阻的阻值为15k。

6.根据权利要求3所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第六电阻和所述第九电阻与所述第二电阻之间的距离为0.25mm至2.5mm。

7.根据权利要求1所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第七电阻和所述第八电阻的阻值相等。

8.根据权利要求7所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述第七电阻和所述第八电阻的阻值为150k。

9.根据权利要求1所述的适用于电流检测应用的电路，其特征在于，所述电机驱动芯片的第一输出端和第二输出端分别连接到直流电机。

技术总结
本技术涉及一种适用于电流检测应用的电路，包括：电机驱动芯片、第二电阻、运放、第六至第九电阻、以及第四至第七电容；电机驱动芯片的电流检测电阻端通过第二电阻耦合到地端；第六电阻一端耦合到地端，第六电阻另一端耦合到运放的正相输入端和第七电阻一端，第七电阻另一端耦合到运放的输出端；第九电阻一端耦合到电流检测电阻端，第八电阻一端连接第二电压源，第八电阻另一端、第九电阻另一端耦合到运放的负相输入端，运放的输出端耦合到微控制器的模拟采样端口。本申请具有对共模干扰信号良好的抑制作用，可以不选用高精密运放，避免同一型号芯片的失调电压都不尽相同的固有问题，能实现更高的电流检测精度、更低的成本、更易行的方式。

技术研发人员：何瑞,晏智安
受保护的技术使用者：上海蓝伯科电子科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15