一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统的制作方法

本技术涉及药品检测、测量，尤其涉及一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统。

背景技术：

1、药品在生产过程中不可避免的会出现破损、脏污、黑点、凹坑、尺寸偏差过大等缺陷，这些缺陷不仅仅影响着药品的质量，同时也影响着企业的声誉，一旦瑕疵药品流到市面上被检查机关查出生产厂家将面临巨额的罚款。目前，主流的用于药品检测的装置主要存在以下不足：

2、1、相机数量较多，调试复杂，兼容性不强。

3、2、只能检测外观缺陷，不能测量关键尺寸；或者只能测量药品尺寸，不能实现药品全方位检测；

4、3、只采用了二维检测技术，没有结合三维技术，有些外观缺陷存在漏检的风险。

5、传统的抽检已经不能满足药品生产厂家高品质的生产要求，因此设计一套高效、精准的药品外观缺陷检测及尺寸测量装置，帮助药品生产厂家精准剔除瑕疵品，提高药品质量，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，包括，

4、吸附传输线：用于吸附待检样品的上侧或下侧，以输送待检样品；

5、视觉反射装置：用于反射呈现待检样品外部各个侧面的图像；

6、多面图像采集装置：用于采集视觉反射装置反射呈现的图像，获取待检样品外部各侧面的特征；

7、所述吸附传输线的上方和下方均设置有视觉反射装置，所述多面图像采集装置对应设置在所述视觉反射装置的上方或下方。

8、优选的，视觉反射装置包括位于待检样品上方或下方且沿待检样品周向均匀间隔设置的多个反射件，所述反射件用于反射呈现待检样品上下表面及周向各侧的图像，所述反射件与所述待检样品所在平面之间的夹角为钝角。

9、优选的，所述反射件为平面反射镜或棱镜。

10、优选的，视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；

11、各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件；

12、所述第二补光件位于所述多面图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述多面图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。

13、优选的，所述视觉反射装置包括用于调节反射件与待测样品之间角度和距离的调节件。

14、优选的，系统包括三维扫描装置，所述三维扫描装置用于获取待检样品外表面的三维深度信息；

15、所述吸附传输线的上方和下方均设置有三维扫描装置；所述三维扫描装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射装置的上游或下游。

16、优选的，系统包括单面图像采集装置，所述单面图像采集装置用于采集待检样品的上表面和下表面的图像，智能识别待检样品上表面和下表面的特征；

17、所述吸附传输线的上方和下方均设置有单面图像采集装置；所述单面图像采集装置沿吸附传输线的传输方向间隔设置在所述视觉反射图像采集装置的上游或下游。

18、优选的，所述吸附传输线包括正面传输皮带、背面传输皮带和负压吸附装置；所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上沿其传输方向设置有负压吸附缝或均匀间隔设置有多个负压吸附孔组，所述负压吸附孔组包括一个或多个均匀布设的与负压吸附装置相连的负压吸附孔；所述负压吸附缝与所述负压吸附装置相连；

19、所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的传输皮带的下游端与位于下游的传输皮带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的传输皮带失去吸附功能；所述正面传输皮带的上方和背面传输皮带的下方均设置有视觉反射装置和多面图像采集装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置和三维扫描装置，或者均设置有视觉反射装置、多面图像采集装置、三维扫描装置和单面图像采集装置。

20、优选的，系统包括用于将储料箱中流出的杂乱无章的待检样品整理为有序排列的整形机构，所述整形机构的入口与所述储料箱的出口对接，所述整形机构的出口与位于上游的传输皮带的上游端对接。

21、优选的，系统包括用于将不合格品置入不合格品料箱中的剔除机构，所述剔除机构和所述不合格品料箱间隔设置在处于下游的传输皮带的下游端；所述剔除机构的动作方向垂直于传输皮带的传输方向，所述不合格品料箱的开口朝向所述剔除机构的动作方向，令所述不合格的待检样品在剔除机构动作下进入不合格品料箱中。

22、本实用新型的有益效果是：1、采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品的外观特征。2、通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。3、设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。4、通过设置吸附传输线使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。5、解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低、不能测量关键尺寸等问题。

技术特征：

1.一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：视觉反射装置包括位于待检样品上方或下方且沿待检样品周向均匀间隔设置的多个反射件，所述反射件用于反射呈现待检样品上下表面及周向各侧的图像，所述反射件与所述待检样品所在平面之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：所述反射件为平面反射镜或棱镜。

4.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；

5.根据权利要求2所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：所述视觉反射装置包括用于调节反射件与待测样品之间角度和距离的调节件。

6.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：系统包括三维扫描装置，所述三维扫描装置用于获取待检样品外表面的三维深度信息；

7.根据权利要求1所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：系统包括单面图像采集装置，所述单面图像采集装置用于采集待检样品的上表面和下表面的图像，智能识别待检样品上表面和下表面的特征；

8.根据权利要求1至7任一所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：所述吸附传输线包括正面传输皮带、背面传输皮带和负压吸附装置；所述正面传输皮带和所述背面传输皮带上沿其传输方向设置有负压吸附缝或均匀间隔设置有多个负压吸附孔组，所述负压吸附孔组包括一个或多个均匀布设的与负压吸附装置相连的负压吸附孔；所述负压吸附缝与所述负压吸附装置相连；

9.根据权利要求8所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：系统包括用于将储料箱中流出的杂乱无章的待检样品整理为有序排列的整形机构，所述整形机构的入口与所述储料箱的出口对接，所述整形机构的出口与位于上游的传输皮带的上游端对接。

10.根据权利要求8所述的高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，其特征在于：系统包括用于将不合格品置入不合格品料箱中的剔除机构，所述剔除机构和所述不合格品料箱间隔设置在处于下游的传输皮带的下游端；所述剔除机构的动作方向垂直于传输皮带的传输方向，所述不合格品料箱的开口朝向所述剔除机构的动作方向，令所述不合格的待检样品在剔除机构动作下进入不合格品料箱中。

技术总结
本技术公开了一种高精度的药品外观缺陷检测及尺寸测量系统，包括，吸附传输线：用于吸附待检样品的上侧或下侧，以输送待检样品；视觉反射装置：用于反射呈现待检样品外部各个侧面的图像；多面图像采集装置：用于采集视觉反射装置反射呈现的图像，获取待检样品外部各侧面的特征；所述吸附传输线的上方和下方均设置有视觉反射装置，所述多面图像采集装置对应设置在所述视觉反射装置的上方或下方。优点是：采用了三维技术和二维技术相结合的方式，扫描待检样品的外观特征。通过多个反射件模拟各斜向视角，实现对待检样品的全方位检测；通过设置吸附传输线使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。

技术研发人员：李照锁,胡雪林,徐楠
受保护的技术使用者：平方和（北京）科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15