一种电缆管线探测成像装置的制作方法

本技术涉及地下管线探测，具体为一种电缆管线探测成像装置。

背景技术：

1、地下管线探测仪的其主要任务是查明施工场地有无已铺设的地下管线如有，则查明地下管线的平面位置、走向、埋深、规格、性质、材质等，其目的是保护已有地下管线，防止施工时造成对管线的破坏，因此，其探测范围应包括整个施工区域和可能受施工影响威胁地下管线安全的区域。

2、经检索发现，专利申请号为cn202121609454.0公开的一种多功能地下管线探测装置，包括储存箱、地下管线探测仪和升降组件，储存箱内部设置有电池组，储存箱底部设置有多个滚轮，储存箱正面设置有控制面板。该种多功能地下管线探测装置通过设置储存箱在地下管线探测仪不使用时进行存放，从而对地下管线探测仪进行保护，且储存箱配备有滚轮和拉手，使得储存箱方便移动，且设置有支撑架在储存箱移动探测位置时，对其进行支撑，避免储存箱会晃动影响地下管线探测仪的使用，以及设置有gps定位器对该装置探测位置进行记录，且设置有数据转存口对gps定位器记录的位置坐标和地下管线探测仪探测到的管线位置坐标进行转存。

3、在对地下管线探测的路径中可能会存在障碍路面，该设备底盘较低行进不便会影响到探测效率，同时该设备需要使用人员持续跟随，从而在行进至探测位置后设备与人员共同等待探测时间，从而影响探测效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电缆管线探测成像装置，以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种电缆管线探测成像装置，包括探测箱，所述探测箱的底部安装有地下管线探测仪，所述探测箱的内顶壁上固定安装有蓄电池，所述探测箱的内壁上固定安装有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接在探测箱的内底壁上，所述探测箱的内壁上滑动连接有两个安装架，所述安装架螺纹连接在丝杆上，所述安装架的底端贯穿并延伸至探测箱的底部，所述安装架的底端安装有行走组件，所述探测箱上固定连接有环形导轨，所述环形导轨的侧面开设有环形槽，所述环形槽的内壁上固定连接有均匀分布的齿牙，所述环形导轨上滑动连接有活动座，所述活动座的底部固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮位于环形槽的内部并与齿牙相啮合，所述活动座的左侧固定安装有图像采集设备，所述探测箱的内部集成有单片机与gps定位模块，所述行走组件、gps定位模块、伺服电机、伺服马达、图像采集设备与地下管线探测仪均与单片机信号连接。

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述探测箱的顶部固定安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述环形导轨的顶部与底部均开设有导向槽，所述活动座的内壁上固定连接有导向块，所述导向块位于导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述活动座的左侧固定安装有照明灯，所述照明灯与单片机信号连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：两个所述安装架相对的一侧固定连接有同步板，所述探测箱的内壁上固定连接有两个导向杆，所述同步板滑动连接在导向杆上。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述探测箱的底部可拆卸式连接有防护网，所述防护网位于地下管线探测仪的底部。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本实用新型中，通过信号接收器与信号发射器配合可移动的图像采集设备来对探测箱行进路线进行图像采集与成像，从而实现远程操控，可操控探测箱行进至探测位置开启地下管线探测仪进行探测，在使用人员行进至探测箱位置时已经完成探测或即将完成，提高了探测效率的同时也减轻使用人员负担，同时通过伺服电机可以改变从而将探测箱顶起提高探测箱与地面之间的距离，防止探测箱行进遇到障碍影响使用。

技术特征：

1.一种电缆管线探测成像装置，包括探测箱(1)，其特征在于：所述探测箱(1)的底部安装有地下管线探测仪(2)，所述探测箱(1)的内顶壁上固定安装有蓄电池(3)，所述探测箱(1)的内壁上固定安装有两个伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接在探测箱(1)的内底壁上，所述探测箱(1)的内壁上滑动连接有两个安装架(6)，所述安装架(6)螺纹连接在丝杆上，所述安装架(6)的底端贯穿并延伸至探测箱(1)的底部，所述安装架(6)的底端安装有行走组件(8)，所述探测箱(1)上固定连接有环形导轨(9)，所述环形导轨(9)的侧面开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的内壁上固定连接有均匀分布的齿牙(11)，所述环形导轨(9)上滑动连接有活动座(12)，所述活动座(12)的底部固定安装有伺服马达(13)，所述伺服马达(13)的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮位于环形槽(10)的内部并与齿牙(11)相啮合，所述活动座(12)的左侧固定安装有图像采集设备(14)，所述探测箱(1)的内部集成有单片机(15)与gps定位模块(5)，所述行走组件(8)、gps定位模块(5)、伺服电机(4)、伺服马达(13)、图像采集设备(14)与地下管线探测仪(2)均与单片机(15)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管线探测成像装置，其特征在于：所述探测箱(1)的顶部固定安装有太阳能板(16)，所述太阳能板(16)与蓄电池(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电缆管线探测成像装置，其特征在于：所述环形导轨(9)的顶部与底部均开设有导向槽(17)，所述活动座(12)的内壁上固定连接有导向块(18)，所述导向块(18)位于导向槽(17)的内部并与导向槽(17)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆管线探测成像装置，其特征在于：所述活动座(12)的左侧固定安装有照明灯(19)，所述照明灯(19)与单片机(15)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆管线探测成像装置，其特征在于：两个所述安装架(6)相对的一侧固定连接有同步板(20)，所述探测箱(1)的内壁上固定连接有两个导向杆(21)，所述同步板(20)滑动连接在导向杆(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种电缆管线探测成像装置，其特征在于：所述探测箱(1)的底部可拆卸式连接有防护网(7)，所述防护网(7)位于地下管线探测仪(2)的底部。

技术总结
本技术公开了一种电缆管线探测成像装置，包括探测箱，所述探测箱的底部安装有地下管线探测仪，所述探测箱的内顶壁上固定安装有蓄电池，所述探测箱的内壁上固定安装有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接在探测箱的内底壁上，所述探测箱的内壁上滑动连接有两个安装架，所述安装架螺纹连接在丝杆上，所述安装架的底端贯穿并延伸至探测箱的底部。该技术，通过信号接收器与信号发射器配合可移动的图像采集设备来对探测箱行进路线进行图像采集与成像，从而实现远程操控，减轻使用人员负担，同时通过伺服电机可以改变从而将探测箱顶起提高探测箱与地面之间的距离，防止探测箱行进遇到障碍影响使用。

技术研发人员：郝正国,范伟,邢刚,武阳
受保护的技术使用者：盘锦辽河油田通信实业有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/2/6