一种夹持组件及镜片厚度检测机构的制作方法

本技术涉及镜片厚度检测的，具体涉及一种夹持组件及镜片厚度检测机构。

背景技术：

1、透镜是可以对光线产生一定折射作用的光学元件，在许多的光学设备上都是不可以或缺的零部件之一。透镜在生产过程中需要将加工好的玻璃或者透明树脂进行研磨抛光等处理，以提高透镜的透光率和改变透镜的表面曲率，根据不同的使用需求，加工到相应的尺寸和曲度。

2、透镜作为精密的光学元件，在加工完成后，会进行相应的尺寸检测，检测过程中一般会使用到自动化检测设备，通过机械手来夹持固定镜片，然后检测仪再进行检测。

3、但现有的机械手一般采用气缸推动机械爪的方式来进行直接夹持，有时夹紧力度会过大，容易造成透镜的轻微形变，影响到镜片的准确测量，导致检测的误差率较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹持组件及镜片厚度检测机构，以解决上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种夹持组件，包括安装座、夹紧部件和动力部件，安装座上设有放置槽，所述放置槽供镜片放置；夹紧部件包括设置在所述安装座上的多个夹爪，多个所述夹爪环绕所述放置槽一周设置，所述夹爪适于在所述安装座上转动；动力部件包括动力件和传动部件，所述动力件、所述传动部件和所述夹爪依次连接，所述动力件带动所述夹爪转动并夹紧镜片。

3、进一步地，所述夹爪包括相固定的转动轴和夹紧件，所述转动轴转动连接于所述安装座，所述传动部件包括驱动轮和皮带，所述驱动轮通过皮带驱动所述转动轴转动。

4、进一步地，所述传动部件还包括传动轮，所述安装座设置成环形，所述传动轮套设在所述安装座外侧且转动连接于所述安装座，所述传动轮设有内齿，所述转动轴侧壁设有外齿，所述内齿与所述外齿相啮合。

5、进一步地，所述安装座外侧壁设有供所述内齿移动的避让槽。

6、进一步地，所述夹紧件上设有弧形抵接部。

7、进一步地，夹持组件还包括安装平台和调节件，所述安装座、所述传动部件和所述调节件均设在所述安装平台上，所述调节件滑动连接于所述安装平台，所述调节件适于抵接所述皮带。

8、进一步地，所述夹爪至少有三个，多个所述夹爪环绕所述放置槽一周均匀分布。

9、进一步地，本申请还提供镜片厚度检测机构，包括夹持组件、安装架、测量组件和微调组件，夹持组件为上述所述的夹持组件；测量组件设置在所述安装架上，所述测量组件位于所述放置槽的上方并对镜片厚度进行测量；微调组件设于所述安装架上，所述微调组件适于对所述测量组件的位置进行调节。

10、进一步地，所述微调组件包括第一方向调节件、第二方向调节件和第三方向调节件，其中第一方向、第二方向和第三方向任意两个相互垂直。

11、进一步地，镜片厚度检测机构还包括移动组件，所述移动组件设置在所述夹持组件的底端，所述移动组件将待测量镜头移动至所述夹持组件供所述测量组件进行测量。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、1、当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽内，动力件驱动多个夹爪同步转动，夹爪转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪通过转动夹持的方式来进行夹持，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪旋转夹紧，夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。

14、2、夹爪包括相固定的转动轴和夹紧件，转动轴转动连接于安装座，传动部件包括驱动轮、传动轮和皮带，驱动轮通过皮带驱动传动轮转动。安装座设置成环形，传动轮套设在安装座外侧且转动连接于安装座，传动轮设有内齿，转动轴侧壁设有外齿，内齿与外齿相啮合。传动轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动夹紧件转动并夹紧镜片。

15、3、安装座外侧壁设有供内齿移动的避让槽，方便内齿与外齿相啮合抵接。

16、4、夹紧件上设有弧形抵接部，弧形抵接部可以与镜片的侧壁更好地贴合，方便将镜片进行固定。

17、5、夹持组件还包括安装平台和调节件，安装座、传动部件和调节件均设在安装平台上，调节件滑动连接于安装平台，调节件抵接皮带。当皮带长期使用后会变得松弛，在驱动轮和传动轮上容易打滑。通过滑动调节件，调节件可将皮带再次进行拉紧，方便驱动轮带动传动轮转动。

技术特征：

1.一种夹持组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(21)包括相固定的转动轴(211)和夹紧件(212)，所述转动轴(211)转动连接于所述安装座(1)，所述传动部件(32)包括驱动轮(321)和皮带，所述驱动轮(321)通过皮带驱动所述转动轴(211)转动。

3.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述传动部件(32)还包括传动轮(322)，所述安装座(1)设置成环形，所述传动轮(322)套设在所述安装座(1)外侧且转动连接于所述安装座(1)，所述传动轮(322)设有内齿(3221)，所述转动轴(211)侧壁设有外齿(2111)，所述内齿(3221)与所述外齿(2111)相啮合。

4.如权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述安装座(1)外侧壁设有供所述内齿(3221)移动的避让槽(12)。

5.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述夹紧件(212)上设有弧形抵接部(2121)。

6.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，还包括安装平台(4)和调节件(5)，所述安装座(1)、所述传动部件(32)和所述调节件(5)均设在所述安装平台(4)上，所述调节件(5)滑动连接于所述安装平台(4)，所述调节件(5)适于抵接所述皮带。

7.如权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述夹爪(21)至少有三个，多个所述夹爪(21)环绕所述放置槽(11)一周均匀分布。

8.一种镜片厚度检测机构，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的镜片厚度检测机构，其特征在于，所述微调组件包括第一方向调节件(5)、第二方向调节件(5)和第三方向调节件(5)，其中第一方向、第二方向和第三方向任意两个相互垂直。

10.如权利要求8所述的镜片厚度检测机构，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件设置在所述夹持组件(10)的底端，所述移动组件将待测量镜头移动至所述夹持组件(10)供所述测量组件进行测量。

技术总结
本技术涉及镜片厚度检测的技术领域，具体涉及夹持组件及镜片厚度检测机构，夹持组件包括安装座、夹紧部件和动力部件，安装座上设有放置槽，放置槽供镜片放置；夹紧部件包括设置在安装座上的多个夹爪，多个夹爪环绕放置槽一周设置，夹爪适于在安装座上转动；动力部件包括动力件和传动部件，动力件、传动部件和夹爪依次连接，动力件带动所述夹爪转动并夹紧镜片。当需要检测镜片时，将镜片放置于放置槽内，夹爪转动后可以夹紧并固定镜片，方便测量组件进行厚度测量。夹爪通过转动夹持的方式来进行夹持，相比于直接气缸推动的夹紧方式，夹爪旋转夹紧夹紧力度更加柔和，使得镜片夹紧后的变形量小，使得镜片厚度测量的更加精准，检测误差率小。

技术研发人员：田孟龙
受保护的技术使用者：深圳市智弘自动化科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15