本技术涉及冶金领域液态金属处理过程,具体地涉及一种测温取样枪。
背景技术:
1、目前,对转炉内的钢水进行测温取样,大多数生产企业仍然采用的是人工测温取样,转炉的工作环境具有高温、高尘、高危险的特点,对人体存在非常大的危害。
2、具有部分企业会采用机械测温取样装置进行取样,但是现有技术中的取样装置,是通过气缸或者液压缸驱动测温取样枪转动,而通过气缸或液压缸的驱动形式存在难以精确控制枪头位置的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的取样装置难以精确控制取样枪头位置的技术问题,本实用新型提供了一种测温取样枪,具有可精确控制取样枪头位置的优点。
2、本实用新型的技术方案是:
3、一种测温取样枪,包括枪体和支架,所述枪体的顶端与所述支架转动连接,还包括:
4、支撑杆,一端滑动设于所述枪体上,所述支撑杆可绕其与所述枪体连接的一端转动;
5、驱动板,一端与所述支撑杆的另一端铰接;
6、连接杆,一端与所述驱动板的另一端铰接,所述连接杆的另一端滑动设于所述支架上;
7、定位板,一端固定设于所述支架上,且所述定位板水平设置;
8、动力组件,其输出端滑动设于所述定位板上,所述动力组件的输出端与所述驱动板动力连接;
9、其中,所述枪体和所述支架之间在竖直面上对称设有两个所述支撑杆和所述连接杆,位于下方的所述连接杆和所述支撑杆之间设有一个滑动板,所述动力组件的输出端用于驱动所述驱动板靠近或远离所述滑动板。
10、可选地,所述枪体沿其长度方向设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块;
11、两根所述支撑杆的端部均转动连接于所述第一滑块上。
12、可选地,所述支架沿其长度方向设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块;
13、两根所述连接杆的端部均转动连接于所述第二滑块上。
14、可选地,还包括:
15、支撑板,一端设于所述支架上,且与所述定位板平行设置,所述滑动板滑动设于所述支撑板上;
16、所述支撑杆和所述连接杆位于所述支撑板和所述定位板之间。
17、可选地,所述驱动板上具有一个螺纹孔,所述支撑板上具有一个贯穿其顶部和底部的滑道,所述滑动板中部具有一个通孔;
18、其中,所述动力组件包括:
19、螺杆,一端滑动设于所述定位板上,所述螺杆与所述驱动板螺纹连接,所述螺杆的另一端穿过所述通孔和所述滑道;
20、电机,设于所述支架上,其输出轴与所述螺杆穿过所述滑道的一端动力连接。
21、可选地,所述定位板的底面沿其长度方向设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有第三滑块;
22、所述螺杆的端部转动连接于所述第三滑块上。
23、可选地,所述动力组件还包括:
24、驱动箱,所述驱动箱的一段位于所述支撑板底部,且所述驱动箱此段顶部具有一个与所述滑道重叠的通槽,所述驱动箱的另一段位于所述支架底部,且所述电机的输出轴穿入所述驱动箱的此段内。
25、可选地,所述驱动箱内的螺杆与所述电机输出轴之间设有第四滑槽,所述第四滑槽与所述滑道垂直;
26、所述螺杆位于所述驱动箱内的一端上设有第一链轮,所述电机的输出轴上设有第二链轮,所述第四滑槽内滑动设有两个第三链轮,两个所述第三链轮之间设有弹簧;
27、具有一根链条连接所述第一链轮、第二链轮和两个第三链轮。
28、可选地,所述驱动箱的内部设有一个与所述滑道平行的第五滑槽,所述第四滑槽与所述第五滑槽垂直分布;
29、所述第一链轮滑动设于所述第五滑槽内。
30、可选地,具有两个第四链轮位于所述第五滑槽的两侧,且均靠近所述第四滑槽。
31、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
32、在枪体和支架之间设置两根支撑杆和连接杆,形成一个平行四边形的多连杆结构。
33、在本技术方案中,通过动力组件驱动驱动板靠近或远离滑动板,实现改变该多连杆结构的长度,控制枪体与支架之间的夹角,从而使枪头的位置可以精确的调整。
1.一种测温取样枪,包括枪体和支架,所述枪体的顶端与所述支架转动连接,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的测温取样枪,其特征在于,所述枪体沿其长度方向设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块;
3.根据权利要求2所述的测温取样枪,其特征在于,所述支架沿其长度方向设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块;
4.根据权利要求3所述的测温取样枪,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的测温取样枪,其特征在于,所述驱动板上具有一个螺纹孔,所述支撑板上具有一个贯穿其顶部和底部的滑道,所述滑动板中部具有一个通孔;
6.根据权利要求5所述的测温取样枪,其特征在于,所述定位板的底面沿其长度方向设有第三滑槽,所述第三滑槽内滑动设有第三滑块;
7.根据权利要求6所述的测温取样枪,其特征在于,所述动力组件还包括:
8.根据权利要求7所述的测温取样枪,其特征在于,所述驱动箱内的螺杆与所述电机输出轴之间设有第四滑槽,所述第四滑槽与所述滑道垂直;
9.根据权利要求8所述的测温取样枪,其特征在于,所述驱动箱的内部设有一个与所述滑道平行的第五滑槽,所述第四滑槽与所述第五滑槽垂直分布;
10.根据权利要求9所述的测温取样枪,其特征在于,具有两个第四链轮位于所述第五滑槽的两侧,且均靠近所述第四滑槽。