振动测试台的制作方法

本技术涉及电机及电机系统领域，尤其涉及一种用于电机系统的振动测试台。

背景技术：

1、电机振动危害性较大，会加速电动机轴承磨损，使得正常使用寿命大幅缩短，同时，电动机振动也会使绕组绝缘下滑。目前，对于电机振动的问题的解决方案大多依赖工人经验，缺乏对振动产生机理的探究。因此需建立电机振动测试台，以伺服电机或伺服电机系统为实验对象，探究整机振动特性的影响因素。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种新型的振动测试台。该振动测试台可以能够搭配不同的伺服驱动装置测试不同频率的凸轮曲线对振动的影响。

2、具体地，本实用新型提供了一种振动测试台，用于伺服驱动装置的振动测试，所述振动测试台包括：

3、操作终端；

4、电机组件，其包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转轴和所述第二电机的转轴通过沿轴向依次连接的第一卡盘、连杆和第二卡盘同轴连接，所述第一电机为伺服电机；

5、伺服驱动装置，其与所述操作终端通信地连接、通过电缆和编码器通讯线连接所述第一电机以及通过编码器通讯线连接所述第二电机。

6、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述操作终端配置有电机凸轮曲线的设置单元，所述伺服驱动装置被配置为基于接收自所述设置单元的设置参数生成凸轮曲线并将该凸轮曲线给定到所述第一电机。

7、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述连杆的两端分别与所述第一卡盘和所述第二卡盘以可拆卸连接的方式连接。

8、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述第一卡盘和所述第二卡盘分别为多爪定心卡盘；

9、所述第一电机的输出轴通过过渡盘连接到所述第一卡盘的第一侧，所述第一卡盘通过其第二侧的卡爪机构与所述连杆的第一端连接，以及所述第二电机的输出轴通过过渡盘连接到所述第二卡盘的第一侧，所述第二卡盘通过其第二侧的卡爪机构与所述连杆的第二端连接。

10、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述连杆具有多种，该多种连杆的直径、材料、长度中的至少一者不同。

11、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述电机组件还包括底板和分别设置在所述底板上用于固定所述第一电机的第一架体、用于固定所述第二电机的第二架体；

12、所述第一架体和所述第二架体中的至少一者通过对应的第一可拆卸连接结构固定在所述底板上，并且与对应的第一可拆卸连接结构沿所述轴向分布。

13、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述电机组件还包括透明外罩，所述透明外罩通过第二可拆卸连接结构连接在所述底板上。

14、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述电机组件还包括设置在所述底板沿长度方向的两端的把手。

15、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述操作终端还包括用于生成所述第一电机和所述第二电机的转速曲线和/或位置曲线的生成单元和用于显示所述转速曲线和/或位置曲线的显示单元。

16、根据本实用新型的一个实施例，在上述的振动测试台中，所述伺服驱动装置包括运动控制器和伺服驱动器；并且，所述第一电机适于通过电缆和编码器通讯线连接所述伺服驱动器，所述第二电机适于通过编码器通讯线连接所述伺服驱动器。

17、应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

技术特征：

1.一种振动测试台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的振动测试台，其特征在于，所述连杆(60)的两端分别与所述第一卡盘(50)和所述第二卡盘(70)以可拆卸连接的方式连接。

3.根据权利要求2所述的振动测试台，其特征在于，所述第一卡盘(50)和所述第二卡盘(70)分别为多爪定心卡盘；

4.根据权利要求1所述的振动测试台，其特征在于，所述连杆(60)具有多种，该多种连杆(60)的直径、材料、长度中的至少一者不同。

5.根据权利要求1所述的振动测试台，其特征在于，所述电机组件还包括底板(80)和分别设置在所述底板(80)上用于固定所述第一电机(20)的第一架体(90)、用于固定所述第二电机(30)的第二架体(100)；

6.根据权利要求5所述的振动测试台，其特征在于，所述电机组件还包括透明外罩(120)，所述透明外罩(120)通过第二可拆卸连接结构(130)连接在所述底板(80)上。

7.根据权利要求6所述的振动测试台，其特征在于，所述电机组件还包括设置在所述底板(80)沿长度方向的两端的把手(140)。

8.根据权利要求2所述的振动测试台，其特征在于，所述运动控制器(41)被配置为通过所述编码器的反馈记录第一电机(20)和第二电机(30)的转速值和/或位置值并发送到操作终端(10)；

9.根据权利要求1-8中任一项所述的振动测试台，其特征在于，所述第一电机(20)适于通过电缆和编码器通讯线连接所述伺服驱动器(42)，所述第二电机(30)适于通过编码器通讯线连接所述伺服驱动器(42)。

技术总结
本技术提供了一种振动测试台。该振动测试台包括操作终端；电机组件，其包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转轴和所述第二电机的转轴通过沿轴向依次连接的第一卡盘、连杆和第二卡盘同轴连接，所述第一电机为伺服电机；伺服驱动装置，其与所述操作终端通信地连接、通过电缆和编码器通讯线连接所述第一电机以及通过编码器通讯线连接所述第二电机。本技术的实施例能够测试不同因素对电机振动的影响。

技术研发人员：金鑫,王庆林
受保护的技术使用者：西门子（中国）有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/3/17