一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪的制作方法

本申请涉及电磁干扰成像，特别涉及一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪。

背景技术：

1、电磁干扰成像技术是一种通过探测电磁信号来实现成像的技术，具有广泛的应用场景，如医学成像、无损检测、材料成像等。在电磁干扰成像技术中，一般采用探针或天线等探测装置探测样品产生的电磁信号，通过信号处理和算法分析得到待测试电子设备的成像信息。在电磁干扰成像领域，由于电磁信号的复杂性和采集环境的复杂性，易受外界干扰，信噪比低，同时，扫描过程中的需要手动定位零点位置，其精确定位能力差，成像速度慢，且探头容易碰撞到待测试电子设备，安全性和可靠性低等。

2、因此，针对上述技术问题，如何改善信噪比和精确定位能力，同时提高扫描速度、安全性、可靠性是技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪，该扫描仪有效改善信噪比和精确定位能力，同时提高扫描速度、安全性、可靠性等，从而更好地满足实际应用需求。

2、为实现上述目的，本申请提供一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，还包括设置在所述机架内并与之形成封装式整体结构的扫描组件，所述扫描组件包括：

3、扫描架，以运动方式设置在所述机架内；

4、支架模块，设置在所述扫描架下部，并随所述扫描架运动；

5、深度相机，用于获取待测试设备的深度图像，所述深度相机设置在所述扫描架下部并随所述扫描架运动；

6、近场探头，固定设置在所述支架模块上，用于定位所述待测试设备所在目标区域的零点位置，并对所述待测试设备扫描；

7、转台，位于所述支架模块下侧，用于放置所述待测试设备，并带动所述待测试设备旋转。

8、优选地，所述扫描组件还包括：

9、扫描运动轴，固定设置在所述机架上，并贯穿所述扫描架，用于对所述扫描架限位滑动；

10、第一滚珠丝杆，包括转动设置在所述机架上的丝杆以及固定设置在所述扫描架上的滚珠，转动所述丝杆以带动所述滚珠以及所述扫描架沿所述丝杆轴向运动。

11、优选地，所述扫描架包括：

12、滑块，沿竖直方向滑动设置，所述支架模块和所述深度相机均设置在所述滑块上；

13、第二滚珠丝杆，用于带动所述滑块运动；

14、限位轴，贯穿所述滑块，并用于对所述滑块限位滑动。

15、优选地，所述支架模块上还设置有微型摄像头，所述微型摄像头用于实时记录所述待测试设备检测时的画面。

16、优选地，所述转台固定设置在工作台面上，所述工作台面滑动设置在所述机架上。

17、优选地，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆均通过步进电机传动，两个所述步进电机分别设置在所述机架和所述扫描架上。

18、优选地，多自由度封装式电磁干扰扫描仪还包括设置在所述机架内侧下方位置的射频模块、电源模块和工控机模块，以及设置在所述机架外侧上方位置的显示屏。

19、优选地，所述深度相机通过三维成像技术对所述待测试设备进行成像，根据点云信息自动设置扫描路径，实现自动路径规划。

20、优选地，所述深度相机在深度图像中识别出待测试设备的目标区域，并确定目标区域的位置和姿态信息，计算出所述近场探头需要移动的距离和方向。

21、相对于上述背景技术，本申请将扫描组件设置在机架内，并形成封装式整体结构，可以有效地避免外界干扰和信噪比低的问题，提高抗干扰能力和测试精度，还可以方便地进行搬运和维护，提高了使用的便捷性。深度相机技术实现自动路径规划功能、防碰撞功能、自动确定零点功能，避免了近场探头碰撞待测试电子设备的情况，提高了扫描的安全性；转台可以带动待测试电子设备旋转，使近场探头能够在不同角度和方向下对待测试电子设备进行扫描，提高扫描的速度和准确性。因此，采用上述方式设置的扫描仪，能够有效改善信噪比和精确定位能力，同时提高扫描速度、安全性、可靠性等。

技术特征：

1.一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，其特征在于，还包括设置在所述机架内并与之形成封装式整体结构的扫描组件，所述扫描组件包括：

2.根据权利要求1所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述扫描组件还包括：

3.根据权利要求2所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述扫描架包括：

4.根据权利要求1所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述支架模块上还设置有微型摄像头，所述微型摄像头用于实时记录所述待测试设备检测时的画面。

5.根据权利要求1所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述转台固定设置在工作台面上，所述工作台面滑动设置在所述机架上。

6.根据权利要求3所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆均通过步进电机传动，两个所述步进电机分别设置在所述机架和所述扫描架上。

7.根据权利要求1所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，还包括设置在所述机架内侧下方位置的射频模块、电源模块和工控机模块，以及设置在所述机架外侧上方位置的显示屏。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述深度相机通过三维成像技术对所述待测试设备进行成像，根据点云信息自动设置扫描路径，实现自动路径规划。

9.根据权利要求8所述的多自由度封装式电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述深度相机在深度图像中识别出待测试设备的目标区域，并确定目标区域的位置和姿态信息，计算出所述近场探头需要移动的距离和方向。

技术总结
本申请公开了一种多自由度封装式电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，还包括设置在机架内并与之形成封装式整体结构的扫描组件，扫描组件包括：扫描架，以运动方式设置在机架内；支架模块，设置在扫描架下部，并随扫描架运动；深度相机，用于获取待测试设备的深度图像，深度相机设置在扫描架下部并随扫描架运动；近场探头，固定设置在支架模块上，用于定位待测试设备所在目标区域的零点位置，并对待测试设备扫描；转台，位于支架模块下侧，用于放置待测设备，并带动待测设备旋转。采用上述方式设置的扫描仪，能够有效改善信噪比和精确定位能力，同时提高扫描速度、安全性、可靠性。

技术研发人员：王骥千,刘焱,潘睿志
受保护的技术使用者：长鹰恒容电磁科技（成都）有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15