一种三维立体化的电磁干扰扫描仪的制作方法

本申请涉及电磁干扰成像，特别涉及一种三维立体化的电磁干扰扫描仪。

背景技术：

1、电磁干扰成像技术是一种通过探测电磁信号来实现成像的技术，具有广泛的应用场景，如医学成像、无损检测、材料成像等。在电磁干扰成像技术中，一般采用探针或天线等探测装置探测样品产生的电磁信号，通过信号处理和算法分析得到待测试电子设备的成像信息，在电子设备测试中，电磁干扰是一个重要的问题。电子设备可能会受到来自其他设备或环境中的电磁辐射的干扰，从而导致设备的性能下降或工作异常。因此，对于电子设备的电磁干扰性能进行测试和评估是非常重要的。

2、目前，常用的电磁兼容测试方法之一是电磁干扰扫描测试。在这种测试中，测试人员使用电磁干扰扫描仪对待测试电子设备进行扫描，并检测电子设备是否受到电磁干扰的影响。然而，传统的电磁干扰扫描仪存在一些问题，如只能二维平面扫描，其扫描速度慢，需要手动定位零点位置，扫描精度低，其安全性不高等。

3、因此，针对上述技术问题，如何提高测试效率和精度，并提高测试的安全性是技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种三维立体化的电磁干扰扫描仪，该该装置具有多自由度的扫描能力，能够对待测试设备进行立体化的扫描，提高了扫描的工作效率和扫描速度。同时，该装置还具有防碰撞功能和自动定位零点的功能，提高了扫描的安全性和精度。

2、为实现上述目的，本申请提供一种三维立体化的电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，还包括：

3、夹持件，成对设置在所述机架上，任一所述夹持件包括设置在所述机架上的滑台以及固定设置在所述滑台上的电机，所述电机动力端设置有夹紧待测试设备并带动其转动的夹爪；

4、扫描件，包括设置在机械臂末端的力传感器以及设置在所述力传感器上并用于对所述待测试设备扫描的近场探头，所述力传感器用于检测所述近场探头的接触力和压力，还包括设置在所述机械臂末端用于检测所述待测试设备位置和姿态的视觉传感器。

5、优选地，所述力传感器将检测到的压力信息传输至所述机械臂的控制系统。

6、优选地，如果所述机械臂末端与所述待测试设备之间的接触力和压力超过设定的阈值，所述控制系统控制所述机械臂向远离所述待测试设备的方向运动。

7、优选地，所述视觉传感器检测的信息反馈至所述机械臂的控制系统，所述控制系统根据信息控制所述近场探头的起始位置和运动轨迹。

8、优选地，两个所述电机的动力端相向设置，且两个所述夹爪共同用于夹紧所述待测试设备。

9、优选地，所述两个所述电机为步进电机，且两个所述步进电机同步旋转。

10、优选地，所述机架上表面固定设置有用于放置两个所述滑台的支架，所述滑台与所述支架固定连接。

11、优选地，所述机架与所述支架连接处设置有用于加强其连接性能的加强筋。

12、优选地，三维立体化的电磁干扰扫描仪还包括设置在机架内侧下方的接收机模块、电源模块和工控机模块。

13、优选地，所述机架的外侧上表面上还设置有用于显示所述近场探头检测实时画面的显示屏。

14、相对于上述背景技术，本申请利用夹爪夹紧待测试设备，并通过电机带动待测试设备转动，从而使该装置具备多自由度的扫描能力，能够对待测试设备进行立体化的扫描，提高了扫描的工作效率和扫描速度。同时，该装置还设置有力传感器和视觉传感器，力传感器通过测试近场探头与待测试设备之间的力，实时调整机械臂的运动轨迹和速度，有效避免近场探头与待测试设备之间的碰撞。此外利用视觉传感器检测待测试设备的位置和姿态来实现自动定位零点的功能，从而有效提高扫描的速度和精度。因此，采用上述方式设置的扫描仪，能够有效提高了扫描的工作效率和扫描速度；同时，提高了扫描的安全性和精度。

技术特征：

1.一种三维立体化的电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述力传感器将检测到的压力信息传输至所述机械臂的控制系统。

3.根据权利要求2所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，如果所述机械臂末端与所述待测试设备之间的接触力和压力超过设定的阈值，所述控制系统控制所述机械臂向远离所述待测试设备的方向运动。

4.根据权利要求1所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述视觉传感器检测的信息反馈至所述机械臂的控制系统，所述控制系统根据信息控制所述近场探头的起始位置和运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，两个所述电机的动力端相向设置，且两个所述夹爪共同用于夹紧所述待测试设备。

6.根据权利要求1所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述两个所述电机为步进电机，且两个所述步进电机同步旋转。

7.根据权利要求1所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述机架上表面固定设置有用于放置两个所述滑台的支架，所述滑台与所述支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述机架与所述支架连接处设置有用于加强其连接性能的加强筋。

9.根据权利要求1-8任一项所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，还包括设置在机架内侧下方的接收机模块、电源模块和工控机模块。

10.根据权利要求9所述的三维立体化的电磁干扰扫描仪，其特征在于，所述机架的外侧上表面上还设置有用于显示所述近场探头检测实时画面的显示屏。

技术总结
本申请公开了一种三维立体化的电磁干扰扫描仪，包括作为主要承载部件的机架，还包括：夹持件，成对设置在机架上，任一夹持件包括设置在机架上的滑台以及固定设置在滑台上的电机，电机动力端设置有夹紧待测试设备并带动其转动的夹爪；扫描件，包括设置在机械臂末端的力传感器以及设置在力传感器上并用于对待测试设备扫描的近场探头，力传感器用于检测近场探头的接触力和压力，还包括设置在机械臂末端用于检测待测试设备位置和姿态的视觉传感器。采用上述方式设置的扫描仪，能够有效提高了扫描的工作效率和扫描速度；同时，提高了扫描的安全性和精度。

技术研发人员：王骥千,刘焱,潘睿志
受保护的技术使用者：长鹰恒容电磁科技（成都）有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15