一种观光列车行驶轨迹检验装置的制作方法

本技术涉及特种设备检测，特别涉及一种观光列车行驶轨迹检验装置。

背景技术：

1、根据场(厂)内专用车辆安全技术规程tsg81-2022中，非公路用旅游观光车辆(以下简称观光车辆)，指具有4个以上车轮、非轨道无架线、座位数(含司机座位)不小于6且用于旅游观光运营服务的自行式乘用车辆，包括观光车和观光列车。

2、本专利适用的观光列车为符合tsg81-2022规程的在用车辆，属于特种设备领域，常使用于风景游览区、公园、动物园、植物园等场所，为乘客提供乘坐便利。根据规程中要求观光列车的行驶轨迹要满足：

3、①观光列车在平坦、干燥的路面上以15km/h的速度直线行驶时，末节车厢后轴中心相对牵引车头前轴中心的轨迹偏离值应当不大于110mm；

4、②观光列车以最大转向角转弯时，转向轮不应当有明显的侧滑，末节车厢后轴中心相对牵引车头前轴中心的轨迹偏离值应当小于300mm。

5、目前，我国纳入特种设备安全监管的观光列车在特种设备总量中占比不大，对于行驶轨迹的试验方法多是检验人员和司机通过乘坐进行亲身感知，利用经验和感觉判定检验结果，试验方法较为原始落后；加上观光列车每年才检验一次，行驶轨迹并不在定期检验项目中，这样导致行驶轨迹的安全管理并没有引起足够的重视。随着观光列车使用年限增长导致牵引连接装置磨损、老化、失效，雨雪天气行驶路况复杂等原因会使得观光列车末节车厢跟随性变差，这样末节车厢在行驶过程尤其是最大转向角转弯时出现“不听话”现象，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种观光列车行驶轨迹检验装置，其优点是便于对观光列车进行检验，以确定观光列车是否满足tsg81-2022规程中的规定，提高检验准确度以及检验效率。

2、本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种观光列车行驶轨迹检验装置，包括控制模块、传感器、供电模块、显示模块以及存储器，所述传感器用于获得传感器所在位置的经纬度信息，所述传感器以及显示模块均与控制模块连接；

3、所述传感器设有四个，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器与第四传感器，在对观光列车进行检验时，第一传感器、第二传感器和第三传感器安装在观光列车的牵引车头上，并且第一传感器、第二传感器和第三传感器位于一条直线上，该直线水平且与观光列车的牵引车头前进方向垂直；第四传感器安装在观光列车末节车厢上

4、传感器检测数据输出至控制模块，显示模块接收控制模块的数据并显示。

5、本实用新型进一步设置为，进一步包括存储器，所述存储器与所述控制模块连接用于存储控制模块输出的数据。

6、本实用新型进一步设置为，进一步包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。

7、本实用新型进一步设置为，在对观光列车进行检验时，所述第二传感器安装在第一传感器和第三传感器的中间位置，且，所述第二传感器安装于观光列车牵引车头的中轴线上。

8、本实用新型进一步设置为，在对观光列车进行检验时，所述第四传感器安装在观光列车末节车厢的中轴线上。

9、本实用新型进一步设置为，在对观光列车进行检验时，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器安装在观光列车牵引车头的车轴上。

10、本实用新型进一步设置为，在对观光列车进行检验时，所述第四传感器安装在观光列车末节车厢的车轴上。

11、本实用新型进一步设置为，所述传感器为atgm332d传感器。

12、本实用新型进一步设置为，所述传感器通过can总线模块与控制模块连接。

13、本实用新型进一步设置为，还包括报警蜂鸣器，该报警蜂鸣器受控制模块控制。

14、综上所述，本实用新型的有益效果有：

15、1.本实用新型通过将传感器安装在观光列车上，传感器获得自身的经纬度坐标，然后计算出观光列车在直线行驶及最大转向角转弯时末节车厢后轴中心相对于牵引车头前轴中心的轨迹偏离值，从而判断该结果是否满足观光列车的检验要求，完全对观光列车的检验；

16、2.本实用新型结构简单，安装方便，可以快速部署至观光列车上以对观光列车进行检验；

17、3.本实用新型通过控制模块的处理可以输出具体的检测结果，即观光列车整个行驶轨迹中的所有偏离值数据，能够为结果判定提供最直观的数据支持，减少了边界检验结果判定的争议，同时能够提高检验效率，及时发现发现存在的安全隐患，具有重要的社会效益；

18、4.本实用新型方案可以进行数据存储，在偏离值不符合要求的时候可以通过另外配置模块进行自动提醒，方便对路况进行管理或者及时对观光列车进行调试，减少事故发生率。

技术特征：

1.一种观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，包括控制模块、传感器、供电模块、显示模块以及存储器，所述传感器用于获得传感器所在位置的经纬度信息，所述传感器以及显示模块均与控制模块连接；

2.根据权利要求1所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，进一步包括存储器，所述存储器与所述控制模块连接用于存储控制模块输出的数据。

3.根据权利要求1所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，进一步包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，在对观光列车进行检验时，所述第二传感器安装在第一传感器和第三传感器的中间位置，且，所述第二传感器安装于观光列车牵引车头的中轴线上。

5.根据权利要求4所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，在对观光列车进行检验时，所述第四传感器安装在观光列车末节车厢的中轴线上。

6.根据权利要求5所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，在对观光列车进行检验时，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器安装在观光列车牵引车头的车轴上。

7.根据权利要求6所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，在对观光列车进行检验时，所述第四传感器安装在观光列车末节车厢的车轴上。

8.根据权利要求7所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，所述传感器为atgm332d传感器。

9.根据权利要求8所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，所述传感器通过can总线模块与控制模块连接。

10.根据权利要求8所述的观光列车行驶轨迹检验装置，其特征在于，还包括报警蜂鸣器，该报警蜂鸣器受控制模块控制。

技术总结
本技术公开了一种观光列车行驶轨迹检验装置，包括控制模块、传感器、供电模块、显示模块以及存储器，所述传感器用于获得传感器所在位置的经纬度信息，所述传感器以及显示模块均与控制模块连接；所述传感器设有四个，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器与第四传感器，在对观光列车进行检验时，第一传感器、第二传感器和第三传感器安装在观光列车的牵引车头上，第四传感器安装在观光列车末节车厢上；传感器检测数据输出至控制模块，显示模块接收控制模块的数据并显示。本技术优点是便于对观光列车进行检验，以确定观光列车是否满足TSG81‑2022规程中的规定，提高检验准确度以及检验效率。

技术研发人员：路成龙,陈超,肖昀,孙勇,冯海林,庆光蔚,王爽,王小燕,王丹,顾雯雯,孙丹丹,刘润捷,韩轩,沈阳
受保护的技术使用者：南京市特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15