电池检测装置的制作方法

本技术涉及电池检测，尤其涉及一种电池检测装置。

背景技术：

1、动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力电池是新能源汽车的核心部件，也是未来能源转型的重要方向。而在电池生产过程中，电池的外壳容易产生划痕或者损伤，这些划痕或者损伤一方面影响外观，另一方面容易对电池造成安全隐患，因此在电池出厂前需要对电池的外观进行高精度的检测，传统的技术中主要是依靠人工检测，而人工检测存在生产效率低、误检、漏检等风险问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池检测装置，能够自动化检测电池的外观，检测精度高。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、电池检测装置，包括：

4、转台机构，所述转台机构包括转台驱动件，所述转台驱动件的输出端连接有转台，所述转台驱动件驱动所述转台自转；

5、夹持机构，若干所述夹持机构沿所述转台的边缘周向分布，每个所述夹持机构包括旋转驱动件以及设置在所述旋转驱动件输出端的夹持组件，所述夹持组件被配置为能够夹持或者松开电池，所述旋转驱动件驱动所述夹持组件自转；

6、检测机构，所述检测机构设置在所述转台的外侧，所述检测机构包括检测驱动件以及设置在所述检测驱动件输出端的视觉检测组件，所述检测驱动件被配置为驱动所述视觉检测组件沿第一方向往复移动，以能够对所述第一方向上的所述夹持组件上的所述电池进行外观大面检测。

7、作为优选，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件驱动所述夹持座在所述转台上自转；所述夹持座上有安置板，所述夹持座上还设置有夹持爪和夹持驱动件，所述夹持驱动件连接所述夹持爪以能够驱动所述夹持爪夹持或松开放置于所述安置板上的所述电池。

8、作为优选，所述夹持座包括底板，所述底板上设置有相对的侧板，所述夹持驱动件设置在所述底板上，所述底板上设置有多个竖直的导向柱，所述安置板设置在所述导向柱的顶端，所述导向柱上还滑接有滑动板，所述夹持驱动件的输出端连接所述滑动板，所述滑动板的两端均设置所述夹持爪，所述夹持爪包括相对的两个夹爪，每个所述夹爪的第一端转接于所述滑动板，所述夹爪的中部与所述侧板转接，相对所述夹爪的第二端夹持所述安置板上的所述电池。

9、作为优选，所述检测机构包括视觉安装板以及光源，所述视觉安装板设置在所述检测驱动件的输出端，所述视觉检测组件安置在所述视觉安装板上，所述光源设置在所述视觉安装板上，以能为所述视觉检测组件提供光线。

10、作为优选，所述检测机构还包括调节板，所述调节板设置在所述检测驱动件的输出端，所述调节板上设置有调节驱动件，所述调节驱动件的输出端连接所述视觉安装板，所述调节驱动件驱动所述视觉安装板能够靠近或远离所述转台。

11、作为优选，还包括多个设置在所述转台上的压板机构，每个所述压板机构包括压板驱动件，所述压板驱动件的输出端设置有压板安装板，所述压板安装板上设置多个压板，每个所述压板对应一个所述夹持组件，所述压板驱动件驱动所述压板从所述电池的顶端将所述电池压紧在所述安置板上。

12、作为优选，所述压板机构还包括转轴和弹性件，所述转轴的第一端转动连接于所述压板安装板，所述弹性件的第一端连接于所述转轴的第二端，所述压板连接在所述弹性件的第二端。

13、作为优选，所述压板机构还包括躲避驱动件，所述躲避驱动件的输出端连接所述压板安装板，所述躲避驱动件驱动所述压板在水平方向上沿靠近或远离所述夹持组件的方向移动。

14、作为优选，沿第二方向还设置有一组所述检测机构，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

15、作为优选，还包括转移机构，所述转移机构包括机械臂，所述机械臂设置在所述转台外侧，所述机械臂的输出端设置有夹持头，所述夹持头能够将待检测的所述电池转移至所述夹持组件上或将所述夹持组件上完成检测的所述电池移出。

16、本实用新型的有益效果：

17、通过设置在转台边侧的检测机构，能够对设置转台第一方向上的夹持组件上的电池进行外观大面检测，检测过程中夹持组件通过自转而对电池的周面进行检测，并且在自转的过程中通过夹持组件夹持电池以保持其稳定；而检测完成后可以通过转台12的旋转将夹持组件上的电池转离检测机构，以进行下一步的操作，从而提升检测的自动化，并且视觉检测组件能够使检测更加的精准，避免漏检。

技术特征：

1.电池检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括夹持座(221)，所述夹持座(221)连接在所述旋转驱动件(21)的输出端，所述旋转驱动件(21)驱动所述夹持座(221)在所述转台(12)上自转；所述夹持座(221)上有安置板(222)，所述夹持座(221)上还设置有夹持爪(223)和夹持驱动件(224)，所述夹持驱动件(224)连接所述夹持爪(223)以能够驱动所述夹持爪(223)夹持或松开放置于所述安置板(222)上的所述电池。

3.根据权利要求2所述的电池检测装置，其特征在于，所述夹持座(221)包括底板(2211)，所述底板(2211)上设置有相对的侧板(2212)，所述夹持驱动件(224)设置在所述底板(2211)上，所述底板(2211)上设置有多个竖直的导向柱(2213)，所述安置板(222)设置在所述导向柱(2213)的顶端，所述导向柱(2213)上还滑接有滑动板(2214)，所述夹持驱动件(224)的输出端连接所述滑动板(2214)，所述滑动板(2214)的两端均设置所述夹持爪(223)，所述夹持爪(223)包括相对的两个夹爪，每个所述夹爪的第一端转接于所述滑动板(2214)，所述夹爪的中部与所述侧板(2212)转接，相对所述夹爪的第二端夹持所述安置板(222)上的所述电池。

4.根据权利要求1所述的电池检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括视觉安装板(37)以及光源(36)，所述视觉安装板(37)设置在所述检测驱动件(31)的输出端，所述视觉检测组件(32)安置在所述视觉安装板(37)上，所述光源(36)设置在所述视觉安装板(37)上，以能为所述视觉检测组件(32)提供光线。

5.根据权利要求4所述的电池检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括调节板(33)，所述调节板(33)设置在所述检测驱动件(31)的输出端，所述调节板(33)上设置有调节驱动件(34)，所述调节驱动件(34)的输出端连接所述视觉安装板(37)，所述调节驱动件(34)驱动所述视觉安装板(37)靠近或远离所述转台(12)。

6.根据权利要求2所述的电池检测装置，其特征在于，还包括多个设置在所述转台(12)上的压板机构(4)，每个所述压板机构(4)包括压板驱动件(41)，所述压板驱动件(41)的输出端设置有压板安装板(42)，所述压板安装板(42)上设置多个压板(43)，每个所述压板(43)对应一个所述夹持组件(22)，所述压板驱动件(41)驱动所述压板(43)从所述电池的顶端将所述电池压紧在所述安置板(222)上。

7.根据权利要求6所述的电池检测装置，其特征在于，所述压板机构(4)还包括转轴(44)和弹性件(45)，所述转轴(44)的第一端转动连接于所述压板安装板(42)，所述弹性件(45)的第一端连接于所述转轴(44)的第二端，所述压板(43)连接在所述弹性件(45)的第二端。

8.根据权利要求6所述的电池检测装置，其特征在于，所述压板机构(4)还包括躲避驱动件(46)，所述躲避驱动件(46)的输出端连接所述压板安装板(42)，所述躲避驱动件(46)驱动所述压板(43)在水平方向上沿靠近或远离所述夹持组件(22)的方向移动。

9.根据权利要求1-8任一所述的电池检测装置，其特征在于，沿第二方向还设置有一组所述检测机构(3)，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

10.根据权利要求1-8任一所述的电池检测装置，其特征在于，还包括转移机构(5)，所述转移机构(5)包括机械臂(52)，所述机械臂(52)设置在所述转台(12)外侧，所述机械臂(52)的输出端设置有夹持头(51)，所述夹持头(51)能够将待检测的所述电池转移至所述夹持组件(22)上或将所述夹持组件(22)上完成检测的所述电池移出。

技术总结
本技术属于电池检测技术领域，公开了一种电池检测装置，其包括转台机构、夹持机构以及检测机构，转台机构包括转台驱动件，转台驱动件的输出端连接有转台，转台驱动件驱动转台自转；若干夹持机构沿转台的边缘周向分布，每个夹持机构包括旋转驱动件以及设置在旋转驱动件输出端的夹持组件，夹持组件被配置为能够夹持或者松开电池，旋转驱动件驱动夹持组件自转；检测机构设置在转台的外侧，检测机构包括检测驱动件以及设置在检测驱动件输出端的视觉检测组件，检测驱动件驱动视觉检测组件沿第一方向往复移动，以能够对第一方向上的夹持组件上的电池进行外观大面检测。以提升检测的自动化，并且视觉检测组件能够使检测更加的精准，避免漏检。

技术研发人员：杨琪,李养德,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15