一种激光雷达接收组件的制作方法

本技术属于激光雷达，更具体地说，特别涉及一种激光雷达接收组件。

背景技术：

1、激光雷达是发射光束探测目标的位置、速度等特征的雷达系统，激光雷达通过向目标区域发射激光束，然后在通过激光雷达接收组件接收有目标区域反射回来的激光回波信号，最后通过与发射信号进行比较，适当处理后，便可以获得目标相关信息，本实用新型是一种激光雷达接收组件。

2、基于上述，传统的激光雷达缺乏保护机构，激光雷达受到碰撞或击打后易导致内部零件损坏，并且现有的激光雷达自身无法根据需探测区域进行角度调节，使用不便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达接收组件，以解决传统的激光雷达缺乏保护机构和无法根据需探测区域进行调节探测角度的问题。

2、本实用新型一种激光雷达接收组件的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种激光雷达接收组件，其特征在于：包括升降台、转动件和保护件；所述升降台的下端安装有四组移动轮，升降台的上端安装有转动件，转动件包括固定座和托架，固定座通过螺栓安装在升降台的上端，托架安装在固定座的上方，托架上固定有转动杆，转动杆的下端与固定座转动连接，转动杆上安装有皮带轮，托架上通过螺栓安装有一号电机，一号电机的转轴上安装有皮带轮，两组皮带轮之间安装有皮带；所述保护件安装在托架的上端。

4、进一步的，所述保护件包括底板、支撑柱、轴接座和盖板，底板固定在托架上，底板上通过螺栓安装有两组支撑柱，支撑柱上轴接有轴接座，轴接座上固定有盖板，盖板下端通过螺栓安装有底柱，底柱上设有固定槽。

5、进一步的，所述盖板上安装有承接板，承接板下端固定有四组圆杆，圆杆滑动在盖板上，并且圆杆上安装有弹簧。

6、进一步的，所述底板上通过螺栓安装有两组轴接柱，轴接柱上端铰接有卡钩，卡钩钩在底柱上的固定槽内，并且轴接柱与卡钩之间安装有一号液压杆。

7、进一步的，所述底板和盖板上通过螺栓安装有轴接块，两组轴接块之间安装有二号液压杆，并且底板上通过螺栓安装有四组筒座，筒座内安装有导杆，导杆上滑动有隔板，隔板的下端固定有两组连接块。

8、进一步的，所述底板上通过螺栓安装有两组支座，两组支座上安装有连轴，连轴上安装有两组连接板，连接板上端轴接有花篮螺栓，花篮螺栓的上端与连接块转动连接，底板上通过螺栓安装有直角座，直角座上安装有二号电机，二号电机的转轴与连轴连接。

9、进一步的，所述隔板上端安装有安装座，安装座上端安装有激光发射器和激光接收器，并且激光发射器与激光接收器均与安装座转动连接，激光发射器与激光接收器上安装有护板。

10、本实用新型至少包括以下有益效果：

11、1、本实用新型设有保护件，保护件包括底板、支撑柱、轴接座和盖板，在使用时通过控制二号液压杆使盖板关闭，并通过控制一号液压杆使卡钩钩在底柱上的固定槽内，实现对盖板的锁紧，通过盖板对激光雷达进行保护，盖板上端安装有承接板，承接板下端固定有四组圆杆，圆杆滑动在盖板上，并且圆杆上安装有弹簧，承接板受到撞击或击打时在弹簧的作用下能够起缓冲作用，实现对激光雷达的保护。

12、2、本实用新型使用时通过控制升降台的升降实现激光雷达高度的调节，通过控制一号电机使其带动托架转动，实现激光雷达朝向的调节，控制二号电机使其带动连轴转动，能够控制隔板的高度，转动花篮螺栓能够对隔板的高度进行微调，便于调节激光雷达的探测角度，使用方便。

技术特征：

1.一种激光雷达接收组件，其特征在于：包括升降台(1)、转动件(2)和保护件(3)；所述升降台(1)的下端安装有四组移动轮，升降台(1)的上端安装有转动件(2)，转动件(2)包括固定座(21)和托架(22)，固定座(21)通过螺栓安装在升降台(1)的上端，托架(22)安装在固定座(21)的上方，托架(22)上固定有转动杆，转动杆的下端与固定座(21)转动连接，转动杆上安装有皮带轮，托架(22)上通过螺栓安装有一号电机(221)，一号电机(221)的转轴上安装有皮带轮，两组皮带轮之间安装有皮带；所述保护件(3)安装在托架(22)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述保护件(3)包括底板(31)、支撑柱(32)、轴接座(33)和盖板(34)，底板(31)固定在托架(22)上，底板(31)上通过螺栓安装有两组支撑柱(32)，支撑柱(32)上轴接有轴接座(33)，轴接座(33)上固定有盖板(34)，盖板(34)下端通过螺栓安装有底柱(341)，底柱(341)上设有固定槽。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述盖板(34)上安装有承接板(344)，承接板(344)下端固定有四组圆杆，圆杆滑动在盖板(34)上，并且圆杆上安装有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述底板(31)上通过螺栓安装有两组轴接柱(35)，轴接柱(35)上端铰接有卡钩(351)，卡钩(351)钩在底柱(341)上的固定槽内，并且轴接柱(35)与卡钩(351)之间安装有一号液压杆(352)。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述底板(31)和盖板(34)上通过螺栓安装有轴接块(342)，两组轴接块(342)之间安装有二号液压杆(343)，并且底板(31)上通过螺栓安装有四组筒座(311)，筒座(311)内安装有导杆(312)，导杆(312)上滑动有隔板(313)，隔板(313)的下端固定有两组连接块(317)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述底板(31)上通过螺栓安装有两组支座(314)，两组支座(314)上安装有连轴(3151)，连轴(3151)上安装有两组连接板(315)，连接板(315)上端轴接有花篮螺栓(316)，花篮螺栓(316)的上端与连接块(317)转动连接，底板(31)上通过螺栓安装有直角座(318)，直角座(318)上安装有二号电机(319)，二号电机(319)的转轴与连轴(3151)连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达接收组件，其特征在于，所述隔板(313)上端安装有安装座(4)，安装座(4)上端安装有激光发射器(41)和激光接收器(42)，并且激光发射器(41)与激光接收器(42)均与安装座(4)转动连接，激光发射器(41)与激光接收器(42)上安装有护板(43)。

技术总结
本技术提供一种激光雷达接收组件，属于激光雷达技术领域，解决传统的激光雷达缺乏保护机构和无法根据需探测区域进行调节探测角度的问题，包括升降台、转动件和保护件；所述转动件包括固定座和托架，固定座通过螺栓安装在升降台的上端，托架安装在固定座的上方，托架上固定有转动杆；所述保护件安装在托架的上端；本技术通过盖板对激光雷达进行保护，承接板受到撞击或击打时，在弹簧的作用下能够起缓冲作用，实现对激光雷达的保护，通过控制一号电机使其带动托架转动，实现激光雷达朝向的调节，控制二号电机使其带动连轴转动，能够控制隔板的高度，转动花篮螺栓能够对隔板的高度进行微调，便于调节激光雷达的探测角度。

技术研发人员：李致东,孙鸿博,胡伟,田茂杰,马春田,张志,方平凯
受保护的技术使用者：国网电力空间技术有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15