一种双向曲面检测装置的制作方法

本技术涉及无损检测领域，尤其涉及一种双向曲面检测装置。

背景技术：

1、曲面的工件成型后检测效率低、检测成本高。为了提高检测效率，降低检测成本，现有技术中通过安装超声探头的双机械手进行超声探伤检测，检测过程中两个超声探头(一个发射探头和一个接收探头)的轴线重合并垂直于工件的检测面。

2、现有的双机械手检测装置受限于检测范围，通常只能用于单一规格工件的检测，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种双向曲面检测装置，以克服现有的双机械手检测装置受限于检测范围，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种双向曲面检测装置，包括：

4、底座；

5、主机械手，所述主机械手设置在所述底座上并能够在底座上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头；

6、从机械手，所述从机械手设置在所述底座上，所述从机械手与所述主机械手相对设置并能够在底座上调整水平位置，所述从机械手末端设有接收探头；

7、曲面固定装置，所述曲面固定装置固定在底座上并位于主机械手和从机械手之间，所述曲面固定装置能够固定待测工件。

8、进一步的，还包括横梁，所述主机械手和从机械手分别安装在两个横梁上并能够沿横梁往复运动，所述横梁安装在底座上并能够沿底座往复运动，所述横梁的运动方向垂直于所述主机械手沿横梁往复运动的方向。

9、进一步的，所述底座上设有x轴滑轨，所述横梁两端设有x轴滑块，所述x轴滑块能够沿x轴滑轨滑动。

10、进一步的，所述横梁顶面设有第一y轴滑轨和齿条，所述横梁一侧设有第二y轴滑轨，所述齿条位于第一y轴滑轨靠近第二y轴滑轨的一侧；

11、还包括支撑座，所述主机械手和从机械手固定在支撑座上，所述支撑座设有第一y轴滑块、第二y轴滑块和齿轮；

12、所述第一y轴滑块能够沿第一y轴滑轨滑动；

13、所述第二y轴滑块能够沿第二y轴滑轨滑动；

14、所述齿轮设置在齿条靠近第一y轴滑轨的一侧，所述齿轮与齿条啮合；

15、所述支撑座上固定有电机，所述电机能够带动齿轮转动。

16、进一步的，所述曲面固定装置包括立柱和两块卡板；

17、所述立柱竖直固定在底座上；

18、所述卡板包括压板和连接部，所述连接部一侧固定有两块压板，两块所述压板之间形成待测工件避让槽；

19、所述卡板通过连接部安装在立柱上，两块所述卡板相对设置并通过压板将待测工件压紧固定在立柱上。

20、进一步的，还包括固定螺栓和固定螺母；

21、所述立柱沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽设有限位凸起，所述固定螺栓的头部安装在滑槽内，所述固定螺栓的螺杆贯穿连接部后与固定螺母旋拧在一起；

22、所述固定螺母拧紧时，所述固定螺栓的头部压紧在限位凸起上，所述卡板固定在立柱上；

23、所述固定螺母拧松时，所述固定螺栓的头部不再压紧在限位凸起上，所述卡板能够沿立柱调整位置。

24、进一步的，所述底座四角设有可锁定的万向轮。

25、本实用新型的有益效果：

26、本实用新型提供了一种双向曲面检测装置，通过主机械手和从机械手在底座上调整水平位置，从而扩大了机械手末端可到达的区域，进而扩大了检测范围，使得主机械手的发射探头和从机械手的接收探头能够对曲面固定装置上不同大小的待测工件进行探伤检测。

技术特征：

1.一种双向曲面检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，还包括横梁(3)，所述主机械手(1)和从机械手(2)分别安装在两个横梁(3)上并能够沿横梁(3)往复运动，所述横梁(3)安装在底座(4)上并能够沿底座(4)往复运动，所述横梁(3)的运动方向垂直于所述主机械手(1)沿横梁(3)往复运动的方向。

3.根据权利要求2所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述底座(4)上设有x轴滑轨(41)，所述横梁(3)两端设有x轴滑块(34)，所述x轴滑块(34)能够沿x轴滑轨(41)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述横梁(3)顶面设有第一y轴滑轨(31)和齿条(33)，所述横梁(3)一侧设有第二y轴滑轨(32)，所述齿条(33)位于第一y轴滑轨(31)靠近第二y轴滑轨(32)的一侧；

5.根据权利要求1所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述曲面固定装置(5)包括立柱(51)和两块卡板(52)；

6.根据权利要求5所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，还包括固定螺栓(53)和固定螺母(54)；

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述底座(4)四角设有可锁定的万向轮(42)。

技术总结
本技术公开了一种双向曲面检测装置，包括：底座；主机械手，所述主机械手设置在所述底座上并能够在底座上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头；从机械手，所述从机械手设置在所述底座上，所述从机械手与所述主机械手相对设置并能够在底座上调整水平位置，所述从机械手末端设有接收探头；曲面固定装置，所述曲面固定装置固定在底座上并位于主机械手和从机械手之间，所述曲面固定装置能够固定待测工件。克服了现有的双机械手检测装置受限于检测范围，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求的问题。

技术研发人员：赵新玉,何冰森,王兴旺,吕易宾
受保护的技术使用者：大连瑞迪声光科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15