防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置的制作方法

本技术涉及机器视觉，特别涉及防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置。

背景技术：

1、机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科。一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、ccd摄相机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等。其中光学镜头一般裸露在外。随着汽车技术的不断发展，汽车的视觉影响探测应用非常广泛，然后汽车在路面上常常面对雾气和雨水的干扰，对机器视觉影像探测效果的呈现非常不利。

2、目前汽车的视觉影响探测镜头都会裸露在外，受到雾气和雨水的干扰不断，现有技术无法解决这一问题，利用机器视觉影像探测装置的汽车在行车过程中面临雾气和雨水的干扰会有一定危险性，为了解决这一问题，需要设计防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决上述的技术问题，提供防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

3、防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，包括机器视觉影像探测镜头，还包括：

4、球面外罩，其罩设于所述机器视觉影像探测镜头外部；

5、以及除水雾机构，其设置在所述球面外罩外侧用以除去所述球面外罩外表面的水雾，所述除水雾机构至少包括：

6、外部安装壳体结构，其设置在所述机器视觉影像探测镜头和所述球面外罩外侧；

7、水雾擦拭机构，其设置在所述外部安装壳体结构内部用以擦拭所述球面外罩外表面的水雾；

8、以及擦拭驱动机构，其设置在所述外部安装壳体结构内部用以驱动所述水雾擦拭机构转动以擦拭所述球面外罩外表面的水雾。

9、优选的，所述球面外罩为透明玻璃外罩。

10、优选的，所述外部安装壳体结构包括：

11、弧面外壳，其通过连接柱连接在所述机器视觉影像探测镜头的外部且位于所述球面外罩外侧；

12、以及侧装配凹槽，其设置在所述弧面外壳一侧用以装配所述擦拭驱动机构。

13、优选的，所述水雾擦拭机构包括：

14、弧形架，其两端转动连接在所述弧面外壳内侧表面上，所述弧形架内侧贴合于所述球面外罩的外球面转动；

15、以及擦拭棉层，其铺设于所述弧形架内侧用以对球面外罩的外球面进行擦拭。

16、优选的，所述擦拭驱动机构包括：

17、轴承架，其固定连接在所述侧装配凹槽内侧，所述轴承架内设置轴承；

18、支撑转轴，其同轴穿设于所述轴承内侧以通过所述轴承对所述支撑转轴进行转动支撑，所述弧形架的一端与所述支撑转轴之间连接以通过所述支撑转轴转动支撑；

19、以及步进电机，其设置在所述侧装配凹槽内侧，所述步进电机的旋转端与所述支撑转轴上反向于所述弧形架的一端同轴连接。

20、本实用新型具有以下的有益效果：

21、本实用新型的防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，通过球面外罩首先罩在机器视觉影像探测镜头外部，以防止外界物理碰撞的干扰，同时球面外罩隔离雾气和雨水干扰，再结合除水雾机构能够主动除去球面外罩的雾气和雨水，免去雾气和雨水干扰，提高行车安全。

技术特征：

1.防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，包括机器视觉影像探测镜头(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，其特征在于，所述球面外罩(2)为透明玻璃外罩。

3.根据权利要求1所述的防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，其特征在于，所述外部安装壳体结构包括：

4.根据权利要求3所述的防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，其特征在于，所述水雾擦拭机构包括：

5.根据权利要求4所述的防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，其特征在于，所述擦拭驱动机构包括：

技术总结
本技术为防雾气和雨水干扰的机器视觉影像探测装置，涉及机器视觉领域。包括机器视觉影像探测镜头，还包括：球面外罩，其罩设于机器视觉影像探测镜头外部；以及除水雾机构，其设置在球面外罩外侧用以除去球面外罩外表面的水雾，除水雾机构至少包括：外部安装壳体结构，其设置在机器视觉影像探测镜头和球面外罩外侧；水雾擦拭机构，其设置在外部安装壳体结构内部用以擦拭球面外罩外表面的水雾；以及擦拭驱动机构，其设置在外部安装壳体结构内部。球面外罩首先罩在机器视觉影像探测镜头外部，以防止外界物理碰撞的干扰，同时球面外罩隔离雾气和雨水干扰，再结合除水雾机构能够主动除去球面外罩的雾气和雨水，免去雾气和雨水干扰，提高行车安全。

技术研发人员：安舜禹,刘博,李瀛,李一朋,谢竞宇
受保护的技术使用者：吉林省田车科技有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15