本技术涉及雷达信号处理器,具体涉及一种线性调频mimo雷达信号处理器。
背景技术:
1、一直以来,雷达信号处理作为雷达系统的核心部分,在雷达系统中发挥中重要的作用。目前大部分的雷达信号处理硬件采用dsp+fpga的模式,通常它的主要功能有:协处理器fpga用来产生整机时序,控制芯片产生激励波形,主处理器dsp用于杂波抑制、目标检测、谱处理、目标参数估计等运算。但是,现有的dsp+fpga架构的信号处理架构有很多不足。对于原有的单片dsp作为核心的信号处理器,完成了所有的信号处理功能包括时序和控制波形产生,但是处理数据性能有限,对大数据量、多通道的mimo雷达无法完成处理。
2、常用的大型雷达信号处理架构基本上是fpga+dsp架构的信号处理器,fpga用来做时序和一部分信号处理工作,另一部分信号处理用dsp来进行计算,数据处理在上位机上处理,故整个处理流程需要三部分来进行,另外dsp计算出来的结果特别是在视频处理时,需要保留雷达扫描的在距离上和方位上全部的数据,这样dsp需要传送大量的数据给上位机,这就导致对传输的要求非常高,高要求硬件传输接口也会导致成本的增加。而常用的小型化雷达通常只有一片低端的dsp芯片或者arm芯片作为主处理器的信号处理器,对于多路接收通道和距离上高分辨的mimo雷达,由于数据量几十倍的增加,dsp芯片或者arm芯片单一的作为主芯片无法进行处理,满足不了mimo雷达的使用需求。
技术实现思路
1、本实用新型至少解决以下技术问题之一:现有的雷达信号处理器处理数据性能有限,无法满足大数据量、多通道的mimo雷达的使用需求。另外dsp计算出来的结果特别是在视频处理时,需要保留雷达扫描的在距离上和方位上全部的数据,这样dsp需要传送大量的数据给上位机,这就导致对传输的要求非常高,高要求硬件传输接口也会导致成本的增加。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种线性调频mimo雷达信号处理器,包括:
4、主处理器,所述主处理器用于信号处理,所述主处理器与上位机之间通过千兆以太接口连接;
5、数据存储器,所述数据存储器与所述主处理器连接;
6、协处理器,所述协处理器用于数据处理和处理结果传输,所述协处理器与上位机之间通过百兆以太接口连接,所述协处理器与所述主处理器之间通过spi接口相连;
7、外部存储器,所述外部存储器与所述协处理器连接。
8、作为本实用新型进一步的方案:所述主处理器为zynq芯片,型号为zynq7z020。
9、作为本实用新型进一步的方案:所述千兆以太接口的型号为rtl8211e。
10、作为本实用新型进一步的方案:所述数据存储器包括两片存储芯片,型号为mt41k256m6re-125it。
11、作为本实用新型进一步的方案:所述协处理器为dsp芯片,型号为tms320f28377d。
12、作为本实用新型进一步的方案:所述外部存储器包括sram、flash,型号分别为is61lv25616al、39vf800a。
13、作为本实用新型进一步的方案:所述百兆以太接口的型号为w5300。
14、根据本实用新型的一种线性调频mimo雷达信号处理器,至少具有如下技术效果之一:
15、本实用新型信号处理器用了zynq+dsp的架构,分别是zynq7z020和tms320f28377,这两个芯片价格便宜,批量生产时价格更低。这种架构的特点在于zynq包括两个部分:pl端和ps端,这两个部分分别相当于fpga和arm,由于mimo雷达通道多,数据量大,由这两个部分共同完成了信号处理的全部功能。dsp芯片则用来做信号处理之后的数据处理,数据处理后只有目标的航迹信息,这样需要传输给上位机的数据量很小,一个百兆网完全没有压力。而原来的架构只能处理到信号处理阶段,输送信号处理的结果数据量大,需要光纤或者pcie传输,增加了传输的复杂性和传输硬件接口成本。并且本申请后端不要需要配备专门的上位机进行数据处理,大大节约了成本。
16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述主处理器(1)为zynq芯片,型号为zynq7z020。
3.根据权利要求2所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述千兆以太接口(4)的型号为rtl8211e。
4.根据权利要求3所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述数据存储器(3)包括两片存储芯片,型号为mt41k256m6re-125it。
5.根据权利要求1所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述协处理器(2)为dsp芯片,型号为tms320f28377d。
6.根据权利要求5所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述外部存储器包括sram、flash,型号分别为is61lv25616al、39vf800a。
7.根据权利要求6所述的一种线性调频mimo雷达信号处理器,其特征在于,所述百兆以太接口(5)的型号为w5300。