流式细胞仪自动上下料装置的制作方法

本技术涉及流式细胞仪，具体是一种流式细胞仪自动上下料装置。

背景技术：

1、流式细胞仪(flow cytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

2、现有的流式细胞仪上料流程如下：操作人员先将上样台上的支撑臂由中位移动至旁位，然后将样品管开口向上，使管口插入上样孔内，并使上样孔内的进样针插入样品管中，接着将支撑臂移动至中位，使支撑臂下方的橡胶垫抵住样品管下端，防止样品管在流式细胞仪工作过程中掉落；当实验做完后，将支撑臂又移动至旁位，将样品管取下，更换下一只样品管继续做检测。现有的上样方式过渡依赖人工，样品管上样下样均需要工人单个依次操作，因此，在实验过程中始终需要工作人员在流式细胞仪上样区职守，工作效率也较低，且当检测样品数量较多时，工作人员劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种流式细胞仪自动上下料装置，主要用于解决现有的流式细胞仪上下料均依赖人工操作，导致操作人员工作强度较高，工作效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种流式细胞仪自动上下料装置，包括放置在上样台上的壳体，壳体底部固定有升降装置，升降装置上固定有上料盘，上料盘开设有若干用于固定样品管且可将样品管管口对准流式细胞仪上样孔的安装孔，所述若干安装孔以上料盘圆心为旋转中心等距设置，上料盘旁侧固定有驱动上料盘转动的转动装置。

4、本实用新型的工作原理及有益效果：

5、1.工作原理：将若干同一批实验的样品管依次插入上料盘的安装孔内，并控制升降装置将上料盘顶升，使得位于上样孔下方的样品管卡入上样孔内，便于流式细胞仪对样品管内的样品进行检测；当检测完成后，控制升降装置下降，将测试完毕的样品管拔出，后控制转动装置转动上料盘，将下一个待测样品管插入上样孔内，进行检测。

6、2.有益效果：现有的流式细胞仪上下料均通过人工单个依次上下料，工作效率低，且当需要批量检测样品时，这种操作方式大大提高了操作人员的工作强度，操作人员必须职守在流式细胞仪旁专门进行上下样，而无法在检测的过程中去负责其他工作，如果操作人员离开，该项工作只能中断延后处理；而本方案通过设置升降装置来控制上料盘的升降，从而实现了自动将样品管插入或拔出上样孔的动作，且通过转动装置实现了上料盘的转动，从而实现了样品管的自动更换，无需操作人员职守在上样区专门进行上下样，只需要将待测样品放置在上样盘上后，由流式细胞仪自动上下料装置自动上下样，而上样、换样期间，操作人员可以去专心做其他工作，大大提高了实验室的工作效率。综上，本技术方案实现了流式细胞仪的自动上下料以及换料的功能，解决了现有的流式细胞仪上下料均依赖人工操作，导致操作人员工作强度较高，工作效率低的技术问题。

7、优选的，所述升降装置包括支撑柱，所述上料盘下表面中部设有凹槽，支撑柱与凹槽内平键连接，支撑柱下方开设有容纳槽；所述升降装置还包括固定在壳体底部的气缸，气缸自带有可升降的活塞杆，所述活塞杆插入容纳槽内并与容纳槽转动连接；活塞杆上固定有限位板，所述限位板与支撑柱下表面接触，所述活塞杆上还活动套设有限位筒，所述限位板位于限位筒内，限位筒内表面与支撑柱外表面固定连接，将限位板卡在限位筒与支撑柱之间。气缸驱动上料盘上下运动，实现自动上下料；同时，限位筒与支撑柱将限位板卡在二者中间，当活塞杆带动限位板上下运动时，限位板带动支撑柱上下运动，从而带动上料盘上下运动。

8、优选的，所述限位筒外周面固定有轮齿；所述转动装置包括固定在壳体底部的电机，电机的输出轴垂直向上，且电机的输出轴上固定有与所述轮齿啮合的主动齿轮。限位筒外表面相当于一个从动齿轮，限位筒与主动齿轮啮合的情况下，电机驱动主动齿轮主动，主动齿轮驱动限位筒转动，限位筒驱动支撑柱转动，支撑柱驱动上料盘转动，从而实现自动更换样品管。

9、优选的，所述主动齿轮与限位筒啮合时，限位筒外的轮齿位于主动齿轮下方的长度大于上料盘的升降行程。保证在限位筒上下运动的过程中始终与主动齿轮啮合，避免限位筒上下运动的过程中与主动齿轮脱开，而无法在下一次上下移动时与主动齿轮继续保持啮合状态。

10、优选的，所述壳体上方盖设有壳盖，壳盖中心处开设有供支撑柱穿过的通孔。壳盖用于防止灰尘进入壳体内部，脏污壳体内部的零件。

11、优选的，所述壳体底部四角安装有可调节高度的支撑座，支撑座包括垂直固定在壳体底部的支杆，支杆下端螺纹连接有套筒。转动套筒，可以调节套筒与支杆的相对位置，从而分别调节壳体四角的高度，进而调平整个流式细胞仪自动上下料装置。

12、优选的，所述安装孔内表面覆盖有橡胶层。橡胶层使得样品管与安装孔的摩擦力增大，使得样品管更稳固的固定在安装孔内。

13、优选的，所述上料盘上表面中部安装有气泡式水平仪。气泡水平仪用于观测上料盘是否处于水平状态，防止在使用过程中上料盘发生歪斜，而导致样品管对不准上样孔。

14、优选的，所述电机与气缸均共同连接有控制器。控制器控制电机与气缸分别工作，即先控制气缸上移，将样品管推入上样孔内，后控制气缸下移，从而拔出样品管，然后控制电机驱动上料盘等距转动，从而更换下一个样品管进行测试。

技术特征：

1.一种流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：包括放置在上样台上的壳体，壳体底部固定有升降装置，升降装置上固定有上料盘，上料盘开设有若干用于固定样品管的且可将样品管管口对准流式细胞仪上样孔的安装孔，所述若干安装孔以上料盘圆心为旋转中心等距设置，上料盘旁侧固定有驱动上料盘转动的转动装置。

2.根据权利要求1所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述升降装置包括支撑柱，所述上料盘下表面中部设有凹槽，支撑柱与凹槽内平键连接，支撑柱下方开设有容纳槽；所述升降装置还包括固定在壳体底部的气缸，气缸自带有可升降的活塞杆，所述活塞杆插入容纳槽内并与容纳槽转动连接；活塞杆上固定有限位板，所述限位板与支撑柱下表面接触，所述活塞杆上还活动套设有限位筒，所述限位板位于限位筒内，限位筒内表面与支撑柱外表面固定连接，将限位板卡在限位筒与支撑柱之间。

3.根据权利要求2所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述限位筒外周面固定有轮齿；所述转动装置包括固定在壳体底部的电机，电机的输出轴垂直向上，且电机的输出轴上固定有与所述轮齿啮合的主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述主动齿轮与限位筒啮合时，限位筒外的轮齿位于主动齿轮下方的长度大于上料盘的升降行程。

5.根据权利要求4所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述壳体上方盖设有壳盖，壳盖中心处开设有供支撑柱穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述壳体底部四角安装有可调节高度的支撑座，支撑座包括垂直固定在壳体底部的支杆，支杆下端螺纹连接有套筒。

7.根据权利要求1所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述安装孔内表面覆盖有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述上料盘上表面中部安装有气泡式水平仪。

9.根据权利要求5所述的流式细胞仪自动上下料装置，其特征在于：所述电机与气缸均共同连接有控制器。

技术总结
本技术涉及流式细胞仪技术领域，具体是一种流式细胞仪自动上下料装置，包括固定在上样台上的壳体，壳体底部固定有升降装置，升降装置上固定有上料盘，上料盘开设有若干用于固定样品管的且可将样品管管口对准流式细胞仪上样孔的安装孔，所述若干安装孔以上料盘圆心为旋转中心等距设置，上料盘旁侧固定有驱动上料盘转动的转动装置。相比起人工操作，本专利通过设置升降装置来控制上料盘的升降，从而实现了自动将样品管插入或拔出上样孔的动作，且通过转动装置实现了上料盘的转动，从而实现了样品管的自动更换，解决了现有的流式细胞仪上下料均依赖人工操作，降低工作效率的技术问题。

技术研发人员：皮永萌,陈兰,伍宇聪,舒娜娜
受保护的技术使用者：贵州安康医学检验中心有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15