一种高速公路车道检测定位装置

本技术涉及车辆定位，具体涉及一种高速公路车道检测定位装置。

背景技术：

1、车辆行驶在高速公路上时，虽可通过gps导航系统对车辆进行定位，但gps导航系统对车辆定位大概具有10米左右的误差，不可对车辆的精准位置进行定位，由于该误差的存在不可对车辆在哪一车道上行驶进行精准的定位，不可精准的检测定位到车辆在车道上的行车轨迹。

2、鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高速公路车道检测定位装置，解决了不可精准的检测定位到车辆在车道上的行车轨迹问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括：

3、设置于车辆上的gps定位器，所述gps定位器用于追踪车辆的行驶路径；

4、uwb定位系统，uwb定位系统包括数据采集模块，所述数据采集模块包括设置于车辆上的uwb标签以及沿高速公路设置的多个uwb基站；所述uwb标签用于发射脉冲信号并接收uwb基站发回的响应信号，所述uwb基站用于接收uwb标签发射的脉冲信号并反馈响应信号；

5、服务处理器，所述服务处理器接收gps定位器的定位信息以及uwb标签与多个uwb基站收发信号、收发信号的时间差，并对接收到的信息进行整合处理、分析；

6、计算处理终端，所述计算处理终端依据服务处理器处理的信息生成车辆可视化行驶轨迹。

7、优选的，所述uwb标签发射的脉冲信号至少有三个uwb基站接收并反馈响应信号。

8、优选的，所述uwb定位系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块连接有数据发送单元，所述数据处理模块将uwb标签与多个uwb基站的收发信号转化为数据信息，所述数据发送单元将数据信息发射至服务处理器。

9、优选的，所述数据发送单元为poe交换机与网线，所述poe交换机与数据处理模块连接，所述poe交换机与服务处理器通过网线数据连接。

10、优选的，所述数据发送单元为无线传输器。

11、优选的，所述gps定位器、uwb标签与数据处理模块集成设置于一壳体内。

12、优选的，所述uwb标签连接有标签信号收发单元，所述uwb基站连接有基站信号收发单元，所述标签信号收发单元与基站信号收发单元无线传输连接，所述标签信号收发单元与基站信号收发单元均为无线收发传输器。

13、优选的，多个所述uwb基站等距分布于高速公路的一侧。

14、与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：通过gps定位系统对车辆的位置进行初步的定位，进而得到车辆所处的路段，并通过uwb定位系统对车辆的位置进行精准的定位，识别出车辆具体行驶的车道，结合gps定位系统与uwb定位系统即可对车辆的行驶轨迹进行精准的跟踪。

技术特征：

1.一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述uwb标签发射的脉冲信号至少有三个uwb基站接收并反馈响应信号。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述uwb定位系统还包括数据处理模块，所述数据处理模块连接有数据发送单元，所述数据处理模块将uwb标签与多个uwb基站的收发信号转化为数据信息，所述数据发送单元将数据信息发射至服务处理器。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述数据发送单元为poe交换机与网线，所述poe交换机与数据处理模块连接，所述poe交换机与服务处理器通过网线数据连接。

5.根据权利要求3所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述数据发送单元为无线传输器。

6.根据权利要求3所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述gps定位器、uwb标签与数据处理模块集成设置于一壳体内。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，所述uwb标签连接有标签信号收发单元，所述uwb基站连接有基站信号收发单元，所述标签信号收发单元与基站信号收发单元无线传输连接，所述标签信号收发单元与基站信号收发单元均为无线收发传输器。

8.根据权利要求1所述的一种高速公路车道检测定位装置，其特征在于，多个所述uwb基站等距分布于高速公路的一侧。

技术总结
本技术公开一种高速公路车道检测定位装置，涉及车辆定位技术领域，设置于车辆上的GPS定位器，所述GPS定位器用于追踪车辆的行驶路径；UWB定位系统，UWB定位系统包括数据采集模块，所述数据采集模块包括设置于车辆上的UWB标签以及沿高速公路设置的多个UWB基站；所述UWB标签用于发射脉冲信号并接收UWB基站发回的响应信号，所述UWB基站用于接收UWB标签发射的脉冲信号并反馈响应信号；本技术通过GPS定位系统对车辆的位置进行初步的定位，进而得到车辆所处的路段，并通过UWB定位系统对车辆的位置进行精准的定位，识别出车辆具体行驶的车道，结合GPS定位系统与UWB定位系统即可对车辆的行驶轨迹进行精准的跟踪。

技术研发人员：武春生,白凤山,郑文俊
受保护的技术使用者：内蒙古大学
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/5