激光雷达测距装置

本技术涉及激光测距，尤其是激光雷达测距装置。

背景技术：

1、激光测距仪具有便携性、精准性等特点，现有的激光测距仪多为手持设备，整体设计比较紧凑，测量范围比较大，室内、室外作业都可以使用，已成为当前施工人员的重要测量工具。激光测距仪的核心部件为激光发射组件和接收组件，在使用过程中需要做好防护。在户外测量作业时，通常要借助三脚架来摆放激光测量仪，普通三脚架上未安装有水平调节组件，在进行长距离测量时，需要使用安装有水平调节组件的三脚架，利用三脚架上的水平调节组件可将激光测距仪调节成水平状态，安装有水平调节组件的三脚架的结构复杂，整体结构繁重，携带外出测量作业时比较费力。针对上述问题，我们发明了激光雷达测距装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出了一种解决上述问题的激光雷达测距装置。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：激光雷达测距装置，包括有工具盒，所述工具盒内安装有激光测距仪和垂摆支架；所述工具盒包括有底壳和铰接在底壳上的罩盖；所述激光测距仪包括有壳体，所述壳体内安装有电路控制板和电池组，所述壳体前侧安装有红外线发射器和红外线接收器，所述壳体沿一侧开设有连接孔，所述激光测距仪横置时，所述激光测距仪的重心位于连接孔的正上方；所述垂摆支架包括有支撑板和活动穿设在支撑板上的活动杆；所述支撑板沿一端设有球壳，沿另一端穿设有调节栓；所述活动杆顶端设有连接柱，所述活动杆的底端连接有摆动球，所述连接柱可活动安装在连接孔内；所述活动杆沿上半部套设有固定球，所述活动杆从球壳内穿过，所述固定球陷在球壳内并可自由转动。

3、进一步的有，所述底壳内安装有软垫，所述软垫上开设有限位槽，所述垂摆支架限位卡在限位槽内；所述罩盖沿内壁设有四个卡块，所述激光测距仪活动卡在四个卡块之间。

4、进一步的有，所述底壳底部与罩盖之间通过合页相铰接；所述底壳沿顶部朝外设有把手；所述罩盖沿顶部朝里侧设有卡勾，所述底壳沿顶部内壁开设有卡槽，所述卡勾可活动卡在卡槽内。

5、进一步的有，所述支撑板包括有上下连接的顶板和底板，所述顶板沿一端朝上设有半球型的上壳，所述上壳顶部开设有通孔；所述底板沿一端朝下设有半球型的下壳，所述下壳底部开设有通孔；所述上壳和下壳上下拼接组成球壳，所述活动杆从上壳和下壳中穿过，所述上壳和下壳包裹在固定球外侧。

6、进一步的有，所述电池组包括有一对电池块，所述电路控制板安装在壳体内的中间位置，一对所述电池块分别位于电路控制板的两侧；所述连接孔开设在壳体一侧的中间位置。

7、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：激光雷达测距装置，包括有工具盒，工具盒内安装有激光测距仪和垂摆支架。工具盒包括有底壳和铰接在底壳上的罩盖。激光测距仪的壳体沿一侧开设有连接孔，激光测距仪横置时，激光测距仪的重心位于连接孔的正上方。垂摆支架包括有支撑板和活动穿设在支撑板上的活动杆。支撑板沿一端设有球壳，沿另一端穿设有调节栓。活动杆顶端设有连接柱，活动杆的底端连接有摆动球，连接柱可活动安装在连接孔内。活动杆沿上半部套设有固定球，活动杆从球壳内穿过，固定球陷在球壳内并可自由转动。短距离测量时，握持激光测距仪进行测量。在进行长距离测量时，取出垂摆支架，依靠支撑板上的调节栓可将垂摆支架固定在携带的三脚架上，激光测距仪固定在活动杆顶端的连接柱上，摆动球下摆使得活动杆呈垂直状态，激光测距仪呈水平状态，可提高测量的准确度。

技术特征：

1.激光雷达测距装置，其特征在于，包括有工具盒，所述工具盒内安装有激光测距仪（1）和垂摆支架；所述工具盒包括有底壳（2）和铰接在底壳（2）上的罩盖（3）；所述激光测距仪（1）包括有壳体（4），所述壳体（4）内安装有电路控制板（5）和电池组，所述壳体（4）前侧安装有红外线发射器（6）和红外线接收器（7），所述壳体（4）沿一侧开设有连接孔（8），所述激光测距仪（1）横置时，所述激光测距仪（1）的重心位于连接孔（8）的正上方；所述垂摆支架包括有支撑板和活动穿设在支撑板上的活动杆（9）；所述支撑板沿一端设有球壳，沿另一端穿设有调节栓（10）；所述活动杆（9）顶端设有连接柱（11），所述活动杆（9）的底端连接有摆动球（12），所述连接柱（11）可活动安装在连接孔（8）内；所述活动杆（9）沿上半部套设有固定球（13），所述活动杆（9）从球壳内穿过，所述固定球（13）陷在球壳内并可自由转动。

2.根据权利要求1所述的激光雷达测距装置，其特征在于，所述底壳（2）内安装有软垫（14），所述软垫（14）上开设有限位槽（15），所述垂摆支架限位卡在限位槽（15）内；所述罩盖（3）沿内壁设有四个卡块（16），所述激光测距仪（1）活动卡在四个卡块（16）之间。

3.根据权利要求1所述的激光雷达测距装置，其特征在于，所述底壳（2）底部与罩盖（3）之间通过合页（17）相铰接；所述底壳（2）沿顶部朝外设有把手（18）；所述罩盖（3）沿顶部朝里侧设有卡勾（19），所述底壳（2）沿顶部内壁开设有卡槽（20），所述卡勾（19）可活动卡在卡槽（20）内。

4.根据权利要求1所述的激光雷达测距装置，其特征在于，所述支撑板包括有上下连接的顶板（21）和底板（22），所述顶板（21）沿一端朝上设有半球型的上壳（23），所述上壳（23）顶部开设有通孔（24）；所述底板（22）沿一端朝下设有半球型的下壳（25），所述下壳（25）底部开设有通孔（24）；所述上壳（23）和下壳（25）上下拼接组成球壳，所述活动杆（9）从上壳（23）和下壳（25）中穿过，所述上壳（23）和下壳（25）包裹在固定球（13）外侧。

5.根据权利要求1所述的激光雷达测距装置，其特征在于，所述电池组包括有一对电池块（26），所述电路控制板（5）安装在壳体（4）内的中间位置，一对所述电池块（26）分别位于电路控制板（5）的两侧；所述连接孔（8）开设在壳体（4）一侧的中间位置。

技术总结
本技术涉及激光测距技术领域，公开了激光雷达测距装置，工具盒内安装有激光测距仪和垂摆支架，工具盒包括有底壳和罩盖。激光测距仪的壳体沿一侧开设有连接孔，激光测距仪横置时，激光测距仪的重心位于连接孔的正上方。垂摆支架的支撑板沿一端设有球壳，沿另一端穿设有调节栓。垂摆支架的活动杆顶端设有连接柱，活动杆的底端连接有摆动球，连接柱可活动安装在连接孔内。活动杆沿上半部套设有固定球，固定球陷在球壳内并可自由转动。短距离测量时，握持激光测距仪进行测量。长距离测量时，利用调节栓可将垂摆支架固定在携带的三脚架上，激光测距仪固定在活动杆的连接柱上，摆动球垂直下摆，激光测距仪呈水平状态，可提高测量的准确度。

技术研发人员：范成功
受保护的技术使用者：山东信息职业技术学院
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/13