一种注塑工件螺母检测装置的制作方法

本技术涉及工件检测装置，尤其涉及一种注塑工件螺母检测装置。

背景技术：

1、现有技术中，很多注塑工件上需要预埋螺母，当工件注塑成型后，需要对其一侧或者两侧螺母进行检测，尤其对于双侧检测的工艺而言，如何快速完成双面检测，成为现有技术亟待解决的技术问题，相关机构请参见公开号为cn218256623u、名称为“一种注塑工件在线检测设备”的中国专利公开文献，其中记载了：

2、“注塑工件在线检测设备，其包括有注塑机、机器人、取料机构、视觉检测机构、传送机构、不合格品放置箱和合格品放置箱，传送机构和机器人均与注塑机的出料口相邻设置，视觉检测机构位于传送机构的前端上方，取料机构设于机器人的运动端，取料机构用于注塑机取出工件，机器人用于驱使取料机构运动并将工件移送至视觉检测机构下方，视觉检测机构用于拍摄取料机构上工件的表面图像，传送机构用于输送检测合格的工件，不合格品放置箱用于收集检测不合格的工件”；

3、此类机构中，利用机器人装载工件并运动至视觉检测机构进行检测，当一侧检测完成之后，机器人翻面进行背面检测，这种检测方式的工序较多，而且机器人平移控制、翻面控制的算法较为复杂，工作效率低下，此外，采用机器人运料的方式还存在成本较高等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能快速完成双面检测、无需翻面操作、可提升检测效率以及节省设备成本的注塑工件螺母检测装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

3、一种注塑工件螺母检测装置，其包括有机架，所述机架上设有用于承载工件的平移载板、用于驱使所述平移载板前后运动的平移驱动机构、上龙门架和下龙门架，所述上龙门架跨设于所述平移载板的两侧，所述上龙门架上设有第一左右运动机构，所述第一左右运动机构的运动端设有第一升降运动机构，所述第一升降运动机构的运动端设有第一ccd相机，所述第一ccd相机朝向所述工件的上表面，所述下龙门架上设有第二左右运动机构，所述第二左右运动机构的运动端设有第二升降运动机构，所述第二升降运动机构的运动端设有第二ccd相机，所述第二ccd相机朝向所述工件的下表面。

4、优选地，所述平移驱动机构包括有分设于所述机架前后两端的横轴，两个横轴之间通过两条相互平行的皮带传动连接，所述平移载板的两端分别固定连接于两个皮带。

5、优选地，所述机架上设有用于驱使两个横轴之一转动的驱动电机。

6、优选地，所述平移载板上固定有用于装载工件的治具，所述平移载板上开设有避让口，所述避让口与所述工件的底部对齐设置。

7、优选地，所述机架上固定有台板，所述上龙门架和所述下龙门架分别固定于所述台板的上下两侧。

8、优选地，所述台板上设有检测口。

9、优选地，所述台板的顶面设有两个相互平行的导轨，所述平移载板的两端分别与两个导轨滑动配合。

10、优选地，所述机架上固定有机罩，所述机罩设于所述上龙门架、所述下龙门架和所述平移载板的外侧，所述机罩的前侧设有可供所述平移载板进出的送料口。

11、本实用新型公开的注塑工件螺母检测装置中，所述平移载板用于装载工件，并由所述平移驱动机构驱使所述平移载板前后运动至上龙门架下方以及所述下龙门架上方，当所述平移载板平移至所述第一ccd相机之下时，基于所述第一左右运动机构和所述第一升降运动机构的联动配合，控制所述第一ccd相机对所述工件顶层的螺母进行逐一视觉检测，当所述平移载板平移至所述第二ccd相机的上方时，基于所述第二左右运动机构和所述第二升降运动机构的联动配合，控制所述第二ccd相机对所述工件底层的螺母进行逐一视觉检测，相比现有技术而言，本实用新型的控制原理更加简单，而且无需翻面操作，有利于快速完成双面检测，有效提升了检测效率以及节省设备成本。

技术特征：

1.一种注塑工件螺母检测装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有用于承载工件(100)的平移载板(2)、用于驱使所述平移载板(2)前后运动的平移驱动机构(3)、上龙门架(4)和下龙门架(5)，所述上龙门架(4)跨设于所述平移载板(2)的两侧，所述上龙门架(4)上设有第一左右运动机构(40)，所述第一左右运动机构(40)的运动端设有第一升降运动机构(41)，所述第一升降运动机构(41)的运动端设有第一ccd相机(42)，所述第一ccd相机(42)朝向所述工件(100)的上表面，所述下龙门架(5)上设有第二左右运动机构(50)，所述第二左右运动机构(50)的运动端设有第二升降运动机构(51)，所述第二升降运动机构(51)的运动端设有第二ccd相机(52)，所述第二ccd相机(52)朝向所述工件(100)的下表面。

2.如权利要求1所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)包括有分设于所述机架(1)前后两端的横轴(30)，两个横轴(30)之间通过两条相互平行的皮带(31)传动连接，所述平移载板(2)的两端分别固定连接于两个皮带(31)。

3.如权利要求2所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设有用于驱使两个横轴(30)之一转动的驱动电机(32)。

4.如权利要求1所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述平移载板(2)上固定有用于装载工件(100)的治具(20)，所述平移载板(2)上开设有避让口(21)，所述避让口(21)与所述工件(100)的底部对齐设置。

5.如权利要求1所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有台板(6)，所述上龙门架(4)和所述下龙门架(5)分别固定于所述台板(6)的上下两侧。

6.如权利要求5所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述台板(6)上设有检测口(61)。

7.如权利要求5所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述台板(6)的顶面设有两个相互平行的导轨(60)，所述平移载板(2)的两端分别与两个导轨(60)滑动配合。

8.如权利要求1所述的注塑工件螺母检测装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有机罩(7)，所述机罩(7)设于所述上龙门架(4)、所述下龙门架(5)和所述平移载板(2)的外侧，所述机罩(7)的前侧设有可供所述平移载板(2)进出的送料口(70)。

技术总结
本技术公开了一种注塑工件螺母检测装置，其包括有机架，机架上设有用于承载工件的平移载板、用于驱使平移载板前后运动的平移驱动机构、上龙门架和下龙门架，上龙门架跨设于平移载板的两侧，上龙门架上设有第一左右运动机构，第一左右运动机构的运动端设有第一升降运动机构，第一升降运动机构的运动端设有第一CCD相机，第一CCD相机朝向工件的上表面，下龙门架上设有第二左右运动机构，第二左右运动机构的运动端设有第二升降运动机构，第二升降运动机构的运动端设有第二CCD相机，第二CCD相机朝向工件的下表面。相比现有技术而言，本技术的控制原理更加简单，而且无需翻面操作，有利于快速完成双面检测，有效提升了检测效率以及节省设备成本。

技术研发人员：程伟,艾华良,钟常慰
受保护的技术使用者：广东蓝光智能科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/3/31