一种管道故障检测装置的制作方法

本技术涉及管道检测，具体涉及一种管道故障检测装置。

背景技术：

1、在管道系统中，长时间使用管道可能会发生各种故障和问题，如泄漏、破裂、堵塞、腐蚀一些常见的问题，所以需要定期检测。

2、据检索中国实用新型公开号：cn211122590u公开了管道检测装置，包括导向车和推动杆，推动杆能与导向车可拆卸地连接，以驱动导向车沿管道运动。该管道检测装置通过推动杆在外力作用下驱动导向车的运动，与现有管道机器人比较，省略了推进装置、也就减少了马达、驱动板、车体运动控制模块等零部件，进而减小导向车的体积，有利于针对管径较小的直线型细管进行管道故障检测作业。

3、然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：该管道检测装置使用推动杆推动检测装置前进，所以在使用过程中检测装置的前进距离受到推动杆长度的限制，而管道动辄几百米，稍长一些的管道，推动杆就不适用于此检测装置，同时其检测方法是通过摄像机拍摄管道内壁情况供使用者分析判断，此检测方法对使用者的专业要求较高，不能适用于普罗大众，所以需要一种适合所有人可长距离检测的管道故障检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种管道故障检测装置，解决了相关技术中的在加工过程中检测装置检测距离受限于推动杆长度的问题，同时解决了装置对使用者专业性要求高的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种管道故障检测装置，包括管体、车体、绕线装置和控制显示终端，所述车体两侧设置有履带，所述车体的后方设置有绕线桩，所述车体的前方设置有激光扫描装置，所述激光扫描装置包括距离传感器、激光信号接收板、激光发射槽和激光发射器，所述车体的上下均设置有防翻机构，所述车体通过缠绕在绕线桩上的电线和钢线连接有绕线装置，所述绕线装置通过电线连接有控制显示终端，所述车体内部包含有提供动力的微型电机一和让激光扫描装置转动的微型电机二。

3、优选的，所述激光扫描装置与微型电机二的轴构成传动连接，所述激光扫描装置通过电线电信连接有控制显示终端。

4、优选的，所述距离传感器设置在激光扫描装置远离车体的最前端，所述距离传感器与控制显示终端之间为电信连接，所述车体上活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱上设置有防翻轮，所述伸缩柱一端通过旋转轴与车体构成旋转结构，所述伸缩柱另一端通过旋转轴与防翻轮构成旋转结构。

5、优选的，所述激光扫描装置的最外侧设置有激光信号接收板，所述激光信号接收板上开设有可供安装激光发射器的激光发射槽，所述激光发射器通过螺纹孔安装在激光发射槽内，所述激光信号接收板、激光发射器均与控制显示终端之间为电信连接。

6、优选的，所述电线和钢线绕设在绕线桩上，所述电线缠绕在钢线上，所述电线的长度大于钢线，所述钢线的另一端绕设在绕线装置上。

7、优选的，所述车体通过设置在其两侧的履带可行驶在管体内，所述履带关于车体两侧对称设置。

8、优选的，所述微型电机一通过螺栓固定在车体内部，所述微型电机一与盘齿之间为啮合连接，所述微型电机一与履带之间通过盘齿构成传动连接，所述微型电机一通过电信连接在其上的电线提供电力。

9、本实用新型的工作原理及有益效果为：

10、通过设置绕线桩、电线、激光扫描装置、激光信号接收板、激光发射器、绕线装置和控制显示终端，电线始终给予微型电机一提供运行电力，通过履带实现车体在管道内壁运行，车体向前运行时会带动缠绕在绕线桩上的两线前行，绕线装置会放出线体，在此过程中车体向前运行的距离不受限制，可通过电线持续给予动力，激光扫描装置可旋转，激光发射器发出激光扫描管体内壁，激光被管体内壁反射后投在激光信号接收板上，激光信号接收板收到信号并进行预处理，再将预处理后的信号传送至控制显示终端，操作人员可直接从控制显示终端上看到被分析后的管体内部情况，从而摆脱对操作人员技术经验的依赖。

技术特征：

1.一种管道故障检测装置，包括管体(1)、车体(2)、绕线装置(8)和控制显示终端(9)，其特征在于，所述车体(2)两侧设置有履带(3)，所述车体(2)的后方设置有绕线桩(4)，所述车体(2)的前方设置有激光扫描装置(5)，所述激光扫描装置(5)包括距离传感器(501)、激光信号接收板(502)、激光发射槽(503)和激光发射器(504)，所述车体(2)的上下均设置有防翻机构，所述车体(2)通过缠绕在绕线桩(4)上的电线(6)和钢线(7)连接有绕线装置(8)，所述绕线装置(8)通过电线(6)连接有控制显示终端(9)，所述车体(2)内部包含有提供动力的微型电机一(12)和让激光扫描装置(5)转动的微型电机二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述激光扫描装置(5)与微型电机二(13)的轴构成传动连接，所述激光扫描装置(5)通过电线(6)电信连接有控制显示终端(9)。

3.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述距离传感器(501)设置在激光扫描装置(5)远离车体(2)的最前端，所述距离传感器(501)与控制显示终端(9)之间为电信连接，所述车体(2)上活动连接有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)上设置有防翻轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述激光扫描装置(5)的最外侧设置有激光信号接收板(502)，所述激光信号接收板(502)上开设有可供安装激光发射器(504)的激光发射槽(503)，所述激光发射器(504)通过螺纹孔安装在激光发射槽(503)内，所述激光信号接收板(502)、激光发射器(504)均与控制显示终端(9)之间为电信连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述电线(6)和钢线(7)绕设在绕线桩(4)上，所述电线(6)缠绕在钢线(7)上，所述电线(6)的长度大于钢线(7)，所述钢线(7)的另一端绕设在绕线装置(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述车体(2)通过设置在其两侧的履带(3)可行驶在管体(1)内，所述履带(3)关于车体(2)两侧对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种管道故障检测装置，其特征在于，所述微型电机一(12)通过螺栓固定在车体(2)内部，所述微型电机一(12)与盘齿(14)之间为啮合连接，所述微型电机一(12)与履带(3)之间通过盘齿(14)构成传动连接，所述微型电机一(12)通过电信连接在其上的电线(6)提供电力。

技术总结
本技术涉及管道检测技术领域，提出了一种管道故障检测装置，包括绕线桩、电线、激光扫描装置、激光信号接收板、激光发射器、绕线装置和控制显示终端，电线始终给予微型电机提供运行电力，通过履带实现车体在管道内壁运行，车体向前运行时会带动缠绕在绕线桩上的两线前行，绕线装置会放出线体，在此过程中车体向前运行的距离不受限制，可通过电线持续给予动力，激光扫描装置可旋转，激光发射器发出激光扫描管体内壁，激光被管体内壁反射后投在激光信号接收板上，激光信号接收板收到信号并进行预处理，再将预处理后的信号传送至控制显示终端，操作人员可直接从控制显示终端上看到被分析后的管体内部情况，从而摆脱对操作人员技术经验的依赖。

技术研发人员：游智
受保护的技术使用者：天童通信网络有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/4/29