本技术涉及汽车电子,更具体地说,涉及一种用于面板按键测试的自动标定装置。
背景技术:
1、在汽车面板的研发过程中,需要对频繁更换的不同产品型号的面板进行测试,其中一项测试的项目是对面板上按键的正常使用功能进行测试。而目前的测试手段大多是通过测试人员对面板上逐个地进行测试,或者通过机械臂取代人手测试,但是还是需要测试人员对机械臂进行操作,以进行按键测试。而具体操作过程中,对面板上按键的标定是主要需要付出大量劳动时间的一个环节,测试人员需要调整机械臂的位置方向以能够对准面板上的按键。由于面板上按键数量较多,比如说会有空调按键、灯光按键灯,且各个按键分散布置,给测试人员带来一定的工作压力。
技术实现思路
1、本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种用于面板按键测试的自动标定装置,其结构设计合理,通过将工业相机固定在测试台面的上方,再根据拍过来的图像上的像素位置转为机械臂对应的物理坐标位置,从而实现对面试测试件上按键位置的标定,如此,提升测试人员对需要标定按键的便捷性。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种用于面板按键测试的自动标定装置,包括机架,机架上设有测试台面,测试台面上设置有面板测试件,面板测试件被水平地定位于测试台面上,还包括设于测试台面上方的工业相机,工业相机可对测试台面进行拍照并将像素坐标转换为机械物理坐标,从而实现对测试件上按键的标定。
4、优选的,还包括有机械臂,机架上设有安装台,机械臂设置在安装台上,工业相机根据转换的机械物理坐标,控制机械臂移动至该位置进行操作确认。
5、优选的,工业相机被固定在机架上,且位于正对测试台面的上方位置。
6、优选的,还包括设于测试台面上的夹具,夹具包括位于测试台面上的支撑板以及位于支撑板上方的第一夹持板和第二夹持板,第一夹持板和第二夹持板通过铰链可实现开合设置,面板测试件被水平地定位于第一夹持板和第二夹持板之间。
7、本实用新型的有益效果:
8、本实用新型结构设计合理,通过设置工业相机对测试台面进行拍照,再根据像素坐标转换成机械物理坐标,从而实现对面板测试件上按键的自动标定,如此,便于测试人员标定测试点,有效地提升了标定效率。
1.一种用于面板按键测试的自动标定装置,包括机架(1),其特征在于,机架(1)上设有测试台面(2),测试台面(2)上设置有面板测试件(3),面板测试件(3)被水平地定位于测试台面(2)上,还包括设于测试台面(2)上方的工业相机(4),工业相机(4)可对测试台面(2)进行拍照并将像素坐标转换为机械物理坐标,从而实现对测试件上按键的标定。
2.根据权利要求1所述的一种用于面板按键测试的自动标定装置,其特征在于,还包括有机械臂(5),机架(1)上设有安装台(51),机械臂(5)设置在安装台(51)上,工业相机(4)根据转换的机械物理坐标,控制机械臂(5)移动至该机械物理坐标位置进行操作确认。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于面板按键测试的自动标定装置,其特征在于,工业相机(4)被固定在机架(1)上,且位于正对测试台面(2)的上方位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于面板按键测试的自动标定装置,其特征在于,还包括设于测试台面(2)上的夹具(6),夹具(6)包括位于测试台面(2)上的支撑板(61)以及位于支撑板(61)上方的第一夹持板(62)和第二夹持板(63),第一夹持板(62)和第二夹持板(63)通过铰链(64)可实现开合设置,面板测试件(3)被水平地定位于第一夹持板(62)和第二夹持板(63)之间。