本技术涉及视觉检测,尤其是一种真空吸附装置。
背景技术:
1、薄膜片材产品在机器视觉检测系统中,在皮带传输架设反射检测工位时,需要把产品展平,才能取得比较好的成像效果,才能在视觉系统中后续处理。但是现有的吸附下存在以下问题:产品被吸附时易出现不平整或变形;吸风腔体大小无法适应性调节。
2、综上所述现有薄膜片材产品在机器视觉检测系统中成像时,需要解决吸附不平、吸附变形以及吸风腔体大小调节不便的问题,提高成像效果,提高aoi系统检出率,降低过检、漏检。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的不足,提供一种真空吸附装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种真空吸附装置,包括吸风组件,所述的吸风组件包括吸风皮带和设于吸风皮带内的风腔组件,所述的风腔组件包括通过隔板分隔成的多个吸风腔体,所述的隔板螺接于丝杆调节机构的丝杆。通过丝杆和隔板的配合,分割吸风腔体的同时调节吸风腔体的大小,从而调节产品的吸附面积。
3、进一步的,所述的风腔组件还包括位于吸风腔体上方的吸风孔板,吸风孔板与吸风皮带间设有导条,设置导条使得真空吸附压力不会受到吸风皮带运动的影响。
4、进一步的,所述的丝杆调节机构采用双向丝杆机构,双向丝杆机构包括双向丝杆,隔板包括第一隔板和第二隔板,双向丝杆带有两段旋向相反的螺纹,第一隔板和第二隔板分别螺接于双向丝杆的两段螺纹上。
5、进一步的,所述的风腔组件的外框与第一隔板和第二隔板围成第一吸风腔体、第二吸风腔体和第三吸风腔体,每个吸风腔体均设有吸风口。
6、通过第一隔板和第二隔板将吸风腔体分为三部分,每个吸风腔体下设有吸风口。通过实验发现,对翘曲程度轻的薄膜片材产品的只需开启两侧风腔进行吸附即可实现完整吸附,且相对于整片完整吸附来说,仅在两侧吸附更为平整且不会发生变形;但在应对翘曲程度较重的薄膜片材产品的则需开启全部吸风腔体进行吸附。
7、进一步的,还包括风机组件,所述的风机组件上配有调节风机功率的变频器,控制风机抽气大小。
8、进一步的,所述的吸风组件设置于机架组件上。
9、本实用新型的有益效果是:根据产品的大小及翘曲程度,通过丝杆和隔板的配合,分割吸风腔体的同时调节吸风腔体的大小,从而调节产品的吸附面积;吸风孔板与吸风皮带间设置导条使得真空吸附压力不会受到吸风皮带运动的影响;通过选择开启吸风腔体分别吸附产品的两侧或产品中间,使产品吸附更为平整且不会发生变形。
1.一种真空吸附装置,包括吸风组件(2),其特征在于:所述的吸风组件(2)包括吸风皮带(21)和设于吸风皮带(21)内的风腔组件(22),所述的风腔组件(22)包括通过隔板(205)分隔成的多个吸风腔体(201),所述的隔板(205)螺接于丝杆调节机构(202)的丝杆。
2.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于:所述的风腔组件(22)还包括位于吸风腔体(201)上方的吸风孔板(203),吸风孔板(203)与吸风皮带(21)间设有导条(204)。
3.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于:所述的丝杆调节机构(202)采用双向丝杆机构,双向丝杆机构包括双向丝杆,隔板(205)包括第一隔板和第二隔板,双向丝杆带有两段旋向相反的螺纹,第一隔板和第二隔板分别螺接于双向丝杆的两段螺纹上。
4.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于:所述的风腔组件(22)的外框与第一隔板和第二隔板围成第一吸风腔体、第二吸风腔体和第三吸风腔体,每个吸风腔体(201)均设有吸风口。
5.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于:还包括风机组件(3),所述的风机组件(3)上配有调节风机功率的变频器。
6.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于:所述的吸风组件(2)设置于机架组件(1)上。