带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备的制作方法

本技术涉及新能源电池箱检测，特别涉及带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备。

背景技术：

1、新能源汽车是一种混动载具，其中车载电池作为汽车的动力输出元件，需要搭配电池箱进行封闭安装，在新能源电池箱的生产过程中需要使用电池箱检测设备进行设备的出厂检测，现有用于新能源电池箱的检测设备基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有新能源电池箱的检测设备需要搭配人工进行检测上料，增大了设备检测的人工成本；其二，现有的检测设备需要人工操作检测镜头进行目检，影响检测效率的同时存在人为误差，从而影响了设备的检测精度；因此设计带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，用以解决现有新能源电池箱的检测设备需要搭配人工进行检测上料，增大了设备检测的人工成本，以及设备需要人工操作检测镜头进行目检，影响检测效率的同时降低了设备的检测精度。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，包括设备底板、设备底架、定位上料组件、自动检测组件、支撑横梁、导向轨、导向支架和顶部检测架，所述设备底板的顶部设置有设备底架，且设备底架的顶部对称设置有定位上料组件中的定位支架，所述定位上料组件由定位支架、定位气缸、上料支架、传动轴、传动电机、传动链轮和从动链轮组成，定位支架的一侧顶部设置有定位气缸。

3、优选的，所述设备底架的顶部设置有上料支架，且上料支架中转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接传动电机的输出端，且传动电机固定在设备底架的顶部，传动轴上对称设置有传动链轮，上料支架上对称设置有从动链轮，且从动链轮与传动链轮通过传动链条配合连接。

4、优选的，所述设备底板的内部对称设置有支撑横梁，且支撑横梁的顶部设置有导向轨，导向轨上滑动连接有导向支架，且导向支架的底部配合连接在自动检测组件中的皮带滚轮传动机构上。

5、优选的，所述自动检测组件由皮带滚轮传动机构、横移电机、丝杠传动机构、平移电机、底部检测台、底部相机、五轴机械臂本体、顶部检测台和顶部相机组成，且皮带滚轮传动机构配合连接在横移电机的输出端，横移电机固定在支撑横梁上，五轴机械臂本体固定在顶部检测架的底部中心处，且顶部检测架固定在设备底板上，五轴机械臂本体上固定连接有顶部检测台，且顶部检测台上设置有顶部相机。

6、优选的，所述导向支架的顶部设置有丝杠传动机构，且丝杠传动机构配合连接平移电机的输出端，平移电机上配合连接有底部检测台，且底部检测台上设置有底部相机。

7、有益效果

8、本实用新型提供的带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其优点在于：通过设置的传动电机带动传动轴和传动链轮转动，进而通过传动链轮、从动链轮带动传动链条将电池箱移动至设备底架上，同时电池箱移动过程中利用定位支架上的定位气缸进行定位，无需人工参与检测上料的过程，降低了设备检测的人工成本；检测过程中利用皮带滚轮传动机构和丝杠传动机构来调节底部相机的位置，同时利用五轴机械臂本体来调节顶部相机的位置，随后利用底部相机和顶部相机进行视觉检测，提高了设备的检测效率，同时消除了检测的人为误差，保障了检测精度。

技术特征：

1.带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，包括设备底板（1）、设备底架（2）、定位上料组件（3）、自动检测组件（4）、支撑横梁（5）、导向轨（6）、导向支架（7）和顶部检测架（8），其特征在于：所述设备底板（1）的顶部设置有设备底架（2），且设备底架（2）的顶部对称设置有定位上料组件（3）中的定位支架（31），所述定位上料组件（3）由定位支架（31）、定位气缸（32）、上料支架（33）、传动轴（34）、传动电机（35）、传动链轮（36）和从动链轮（37）组成，定位支架（31）的一侧顶部设置有定位气缸（32）。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述设备底架（2）的顶部设置有上料支架（33），且上料支架（33）中转动连接有传动轴（34），传动轴（34）的一端固定连接传动电机（35）的输出端，且传动电机（35）固定在设备底架（2）的顶部，传动轴（34）上对称设置有传动链轮（36），上料支架（33）上对称设置有从动链轮（37），且从动链轮（37）与传动链轮（36）通过传动链条配合连接。

3.根据权利要求1所述的带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述设备底板（1）的内部对称设置有支撑横梁（5），且支撑横梁（5）的顶部设置有导向轨（6），导向轨（6）上滑动连接有导向支架（7），且导向支架（7）的底部配合连接在自动检测组件（4）中的皮带滚轮传动机构（41）上。

4.根据权利要求3所述的带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述自动检测组件（4）由皮带滚轮传动机构（41）、横移电机（42）、丝杠传动机构（43）、平移电机（44）、底部检测台（45）、底部相机（46）、五轴机械臂本体（47）、顶部检测台（48）和顶部相机（49）组成，且皮带滚轮传动机构（41）配合连接在横移电机（42）的输出端，横移电机（42）固定在支撑横梁（5）上，五轴机械臂本体（47）固定在顶部检测架（8）的底部中心处，且顶部检测架（8）固定在设备底板（1）上，五轴机械臂本体（47）上固定连接有顶部检测台（48），且顶部检测台（48）上设置有顶部相机（49）。

5.根据权利要求3所述的带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述导向支架（7）的顶部设置有丝杠传动机构（43），且丝杠传动机构（43）配合连接平移电机（44）的输出端，平移电机（44）上配合连接有底部检测台（45），且底部检测台（45）上设置有底部相机（46）。

技术总结
本技术公开了带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括设备底板、设备底架、定位上料组件、自动检测组件、支撑横梁、导向轨、导向支架和顶部检测架，所述设备底板的顶部设置有设备底架，且设备底架的顶部对称设置有定位上料组件中的定位支架，本技术，通过设置的定位上料组件替代人工完成设备检测上料的过程，降低了设备检测的人工成本；检测过程中利用皮带滚轮传动机构和丝杠传动机构来调节底部相机的位置，同时利用顶部检测架上的五轴机械臂本体来调节顶部相机的位置，随后利用底部相机和顶部相机分别对电池箱进行视觉检测，提高了设备的检测效率，同时消除了检测的人为误差，保障了设备的检测精度。

技术研发人员：张道德
受保护的技术使用者：无锡博海德林智能装备科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15