电动速率位置飞行转台的制作方法

本技术涉及电动转台，更具体地说，涉及电动速率位置飞行转台。

背景技术：

1、三轴电动转台是一种用于信息科学与系统科学领域的分析仪器，常用于对各类惯性器件测试及运动仿真试验，其检测试验的准确度较高，因此三轴电动转台的使用率大大提高

2、但由于传统电动转台采用步进电机及减速机构搭配组合，这种结构有以下几个缺点：

3、第一，传统电动转台电机能过减速机构如涡轮蜗杆传动，导致转台的转速受减速机影响，从而导致转速不高。

4、第二，由于减速机结构配合有间隙，所在当转台转动到某一位置后不容易锁住。

5、第三，步进电机扭力小。

6、第四，普通转台采用光电编码器，成本高，精度低。

7、为此本方案提出了电动速率位置飞行转台，来完善上述缺陷。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供电动速率位置飞行转台，可以实现在无框电机的使用下，其体积小，扭力大，好容易控制，与时栅编码器配合，精度更高，成本更低。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、电动速率位置飞行转台，包括铸铁底座，所述铸铁底座的上端安装有外框轴组件，所述外框轴组件的外端安装有外框码盘，所述外框轴组件的上端转动连接有外框架，所述外框架的上端设有中框轴组件，所述中框轴组件的上端固定连接有插销组件，两个所述中框轴组件的内壁之间转动连接有内框架，所述内框架的下端安装有内框轴组件，所述内框架的内底端转动连接有工作台，所述铸铁底座的底端安装有多个均匀分布的调平地脚。

6、进一步的，所述外框轴组件包括铸铁底座上端转动连接的主轴，所述铸铁底座内部安装有外框电机和外框轴承，所述外框电机和外框轴承均套设与主轴的外侧，且外框轴承位于外框电机的上侧。

7、进一步的，所述内框轴组件包括内框架下端安装的导电滑环，所述导电滑环的外端套设有内框轴，所述内框轴的外端安装有内框轴承，所述内框架的下端安装有内框电机和内框码盘，所述内框电机位于导电滑环的左侧，所述内框码盘位于导电滑环的底端。

8、进一步的，所述中框轴组件包括外框架上端安装的中框电机，所述中框电机与内框架的侧端固定连接，所述中框电机的外端套设有中框轴承，所述中框电机的侧端安装有角度传感器。

9、进一步的，所述外框电机、中框电机和内框电机均为直流力矩电机设置。

10、进一步的，所述外框轴承、中框轴承和内框轴承均为角接触球轴承设置。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

13、(1)无框电机的应用为直驱式，能避免抢占有限的带宽资源，同时消除扭转损失，以及所有发条或弹簧损耗。消除机械裕量可将带宽提升5倍至20倍，而带宽越大，机器就能更快响应、运转和启停。能满足更多指标要求，每分钟能完成更多的工序，从而大幅提升生产效率。

14、(2)尺寸优势：使用无框电机还能增大转矩密度，进而减少占地面积、降低重量，较轻的重量还能起到节能作用。

15、(3)安装优势：采用嵌入式电机设计的直驱式，即电机直接连接到负载，无需联轴器、皮带和滑轮、齿轮以及其他机械部件。因此直驱无框电机能降低维护需求，缩短开机时间。同时，使用无框电机，无需改装机器的动力学模型。无框电机的转子和定子无需进行任何特殊的公差分析，与其他类似器件一样，可按常规的设计流程进行安装。

16、综上所述，在无框电机的使用下，其体积小，扭力大，好容易控制，与时栅编码器配合，精度更高，成本更低。

技术特征：

1.电动速率位置飞行转台，包括铸铁底座(1)，其特征在于：所述铸铁底座(1)的上端安装有外框轴组件(18)，所述外框轴组件(18)的外端安装有外框码盘(2)，所述外框轴组件(18)的上端转动连接有外框架(5)，所述外框架(5)的上端设有中框轴组件(20)，所述中框轴组件(20)的上端固定连接有插销组件(9)，两个所述中框轴组件(20)的内壁之间转动连接有内框架(10)，所述内框架(10)的下端安装有内框轴组件(19)，所述内框架(10)的内底端转动连接有工作台(14)，所述铸铁底座(1)的底端安装有多个均匀分布的调平地脚(101)。

2.根据权利要求1所述的电动速率位置飞行转台，其特征在于：所述外框轴组件(18)包括铸铁底座(1)上端转动连接的主轴(17)，所述铸铁底座(1)内部安装有外框电机(3)和外框轴承(4)，所述外框电机(3)和外框轴承(4)均套设与主轴(17)的外侧，且外框轴承(4)位于外框电机(3)的上侧。

3.根据权利要求2所述的电动速率位置飞行转台，其特征在于：所述内框轴组件(19)包括内框架(10)下端安装的导电滑环(16)，所述导电滑环(16)的外端套设有内框轴(11)，所述内框轴(11)的外端安装有内框轴承(15)，所述内框架(10)的下端安装有内框电机(12)和内框码盘(13)，所述内框电机(12)位于导电滑环(16)的左侧，所述内框码盘(13)位于导电滑环(16)的底端。

4.根据权利要求3所述的电动速率位置飞行转台，其特征在于：所述中框轴组件(20)包括外框架(5)上端安装的中框电机(8)，所述中框电机(8)与内框架(10)的侧端固定连接，所述中框电机(8)的外端套设有中框轴承(6)，所述中框电机(8)的侧端安装有角度传感器(7)。

5.根据权利要求4所述的电动速率位置飞行转台，其特征在于：所述外框电机(3)、中框电机(8)和内框电机(12)均为直流力矩电机设置。

6.根据权利要求4所述的电动速率位置飞行转台，其特征在于：所述外框轴承(4)、中框轴承(6)和内框轴承(15)均为角接触球轴承设置。

技术总结
本技术公开了电动速率位置飞行转台，属于电动转台技术领域，电动速率位置飞行转台，包括铸铁底座，铸铁底座的上端安装有外框轴组件，外框轴组件的外端安装有外框码盘，外框轴组件的上端转动连接有外框架，外框架的上端设有中框轴组件，中框轴组件的上端固定连接有插销组件，两个中框轴组件的内壁之间转动连接有内框架，内框架的下端安装有内框轴组件，内框架的内底端转动连接有工作台，铸铁底座的底端安装有多个均匀分布的调平地脚，本技术可以实现在无框电机的使用下，其体积小，扭力大，好容易控制，与时栅编码器配合，精度更高，成本更低。

技术研发人员：张程,于强,徐毅,魏开林,徐静,管秀环,于世祥
受保护的技术使用者：北京恒准时代科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15