一种基于无人机的高压试验接线装置的制作方法

本技术涉及高空电力试验接线，特别是涉及一种基于无人机的高压试验接线装置。

背景技术：

1、高压一次设备是电力系统的重要组成部分，其运行好坏严重影响整个电力系统安全稳定运行。而依据规程对高压一次设备开展交接和预防性试验是鉴定其绝缘水平的有效手段。

2、对于电压等级越高的一次设备，所需的安全距离也越大，以至很多设备须安装于远离地面的区域，如若对这类设备进行试验，则通常需要利用绝缘梯、吊车、斗臂车等设备进行接线，极大增加了试验难度，并需要花费大量时间；对于部分电压等级较高的一次设备，因结构设计原因，可能存在人工无法到达接线区域的问题，进而导致高压试验无法开展，为该设备运行安全带来隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于无人机的高压试验接线装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高接线效率，同时能够对人工无法到达的区域进行接线。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种基于无人机的高压试验接线装置，包括无人机、固定设置于所述无人机上的监控组件以及固定设置于所述无人机上的伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端上固定设置有一支架，所述支架上具有两个接线臂，各所述接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手。

4、优选的，所述无人机包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体上的无线遥控接收装置以及固定设置于所述无人机本体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述无人机本体上的螺旋扇片传动连接，所述无线遥控接收装置与所述第一驱动装置通信连接。

5、优选的，所述监控组件包括固定设置于所述无人机本体上的固定座、转动连接于所述固定座上的活动座以及固定设置于所述活动座上的视频探头，所述固定座上固定设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述活动座传动连接，所述第二驱动装置以及所述视频探头均与所述无线遥控接收装置通信连接。

6、优选的，所述伸缩组件为电动伸缩杆，所述支架固定设置于所述电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆与所述无线遥控接收装置通信连接。

7、优选的，各所述机械手均包括转动连接于所述接线臂上的支座、固定设置于所述接线臂上并与所述支座传动连接的第三驱动装置、活动设置于所述支座上的夹爪以及固定设置于所述支座上并能够驱动所述夹爪进行夹取或松开动作的第四驱动装置，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述无线遥控接收装置通信连接。

8、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

9、本实用新型提供的基于无人机的高压试验接线装置，使用无人机能够达到人工无法到达或不方便到达的区域，通过监控组件能够对待接线区域进行实时视频监控，伸缩组件和机械手相配合能够将线夹准确无误的装设于预设的接线位置，相较于传统设置绝缘梯或吊车等的人工作业方式，极大地提高了接线效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体上的无线遥控接收装置以及固定设置于所述无人机本体上的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述无人机本体上的螺旋扇片传动连接，所述无线遥控接收装置与所述第一驱动装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述监控组件包括固定设置于所述无人机本体上的固定座、转动连接于所述固定座上的活动座以及固定设置于所述活动座上的视频探头，所述固定座上固定设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述活动座传动连接，所述第二驱动装置以及所述视频探头均与所述无线遥控接收装置通信连接。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：所述伸缩组件为电动伸缩杆，所述支架固定设置于所述电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆与所述无线遥控接收装置通信连接。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的高压试验接线装置，其特征在于：各所述机械手均包括转动连接于所述接线臂上的支座、固定设置于所述接线臂上并与所述支座传动连接的第三驱动装置、活动设置于所述支座上的夹爪以及固定设置于所述支座上并能够驱动所述夹爪进行夹取或松开动作的第四驱动装置，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述无线遥控接收装置通信连接。

技术总结
本技术公开了一种基于无人机的高压试验接线装置，涉及高空电力试验接线技术领域，包括无人机、固定设置于无人机上的监控组件以及固定设置于无人机上的伸缩组件，伸缩组件的伸缩端上固定设置有一支架，支架上具有两个接线臂，各接线臂上均转动连接有一能够进行接线操作的机械手。本技术提供的基于无人机的高压试验接线装置能够提高接线效率，同时能够对人工无法到达的区域进行接线。

技术研发人员：车传强,赵磊,赵俊,刘天宇,种佳丽,冯汝明,杨文良,王琰,刘卓,王振中,窦冰杰
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/24