一种牵制释放测试系统的制作方法

本技术涉及航天运载器地面设备，特别是涉及一种牵制释放测试系统。

背景技术：

1、牵制释放装置，是一种将火箭固定在发射台上，并在火箭点火后释放火箭的装置。牵制释放装置可以在火箭点火前后对其进行牵制，若无故障，则释放，火箭发射；若有故障，则紧急停机，火箭可安全留在发射台上。牵制释放装置能大大提高火箭发射的可靠性和发射场的安全性。

2、牵制释放装置在提供较大的牵制力的同时要求系统响应性高，同步性好，具有一定的工程实现难度。因此牵制释放装置在研制和发射准备阶段，均需采用测试系统对系统响应性和同步性进行测试。

3、目前此类牵制释放装置所用的测试系统整体结构体积庞大，成本高，且由于需要在中部设置油缸固支锚点，所以无法实现发射台上的安装及发射准备阶段的测试功能，也不便于对多个牵制释放装置进行同步测试。

4、因此，亟需提供一种能够同时驱动多个或者单个牵制释放装置的牵制释放测试系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种牵制释放测试系统，能够同时驱动多个或者单个牵制释放装置配套的测试机构(作动缸)完成测试，使测试过程更加方便简单。

2、本实用新型提供了一种牵制释放测试系统，至少包括：控制器、液路系统和气路系统；所述控制器同时与所述液路系统和所述气路系统通信连接，所述液路系统与作动缸的无杆腔连接，所述气路系统与作动缸的有杆腔连接；通过所述控制器控制所述液路系统向作动缸的无杆腔充入液压油，使作动缸的缸杆推动模拟箭脚移动至牵制位被压紧；卸掉作动缸的无杆腔压力，并通过所述控制器控制所述气路系统向作动缸的有杆腔供气至要求值后，释放模拟箭脚，缸杆在有杆腔的压力作用下缩回并带动模拟箭脚上升。

3、在一个实施例中，本实用新型的牵制释放测试系统还包括数据采集器、位移传感器和拉力传感器；所述数据采集器同时与所述拉力传感器和所述位移传感器通讯连接，所述位移传感器用于测量模拟箭脚的位移量，所述拉力传感器用于测量模拟箭脚所受的拉力变化量。模拟箭脚释放过程中，通过所述数据采集器获取所述拉力传感器和所述位移传感器的测量数据。

4、在一个实施例中，所述液路系统包括：油箱、液压泵、液压阀单元和多条第一管路；其中，所述第一管路的数量与作动缸的数量对应设置；所述液压泵用于为所述油箱内的液压油增压，所述油箱通过所述第一管路与各作动缸的无杆腔连接，所述液压阀单元设置于所述油箱与所述作动缸之间的所述第一管路。

5、在一个实施例中，所述液压阀单元至少包括液压电磁阀和液压单向阀；所述液压电磁阀设置在各所述第一管路与所述油箱之间，用于控制液压油的通断；所述液压单向阀设置在各所述第一管路，以防止各作动缸无杆腔内的液压油回流。

6、在一个实施例中，所述液压阀单元还包括第一液压溢流阀和第二液压溢流阀；所述液压单向阀和所述缸杆之间的所述第一管路外接第一分支管路，所述第一液压溢流阀设置在所述第一分支管路；所述液压电磁阀与所述油箱之间外接第二分支管路，第二液压溢流阀设置在所述第二分支管路。

7、在上述任意一个实施例中，所述气路系统至少包括高压气源、气压阀单元、蓄压器和多条第二管路；其中，所述第二管路的数量与作动缸的数量对应设置；所述高压气源通过所述气压阀单元与所述蓄压器入口连接，所述蓄压器出口与各所述第二管路连接。

8、在一个实施例中，所述气压阀单元至少包括气体减压阀和进气电磁阀；所述气体减压阀设置在所述高压气源出口附近，用于调整气体压力；所述进气电磁阀设置在所述气体减压阀和所述蓄压器之间，用于控制气体通断。

9、在一个实施例中，所述气压阀单元还包括排气电磁阀；所述蓄压器与所述进气电磁阀之间外接第三分支管路，所述排气电磁阀设置在所述第三分支管路。

10、在一个实施例中，所述拉力传感器的数量根据作动缸的数量对应设置；各所述拉力传感器设置于对应的缸杆与模拟箭脚之间，通过所述数据采集器采集各所述拉力传感器测量的模拟箭脚所受拉力变化量。

11、在一个实施例中，所述位移传感器的数量根据作动缸的数量对应设置；各所述位移传感器设置于对应的模拟箭脚，通过所述数据采集器采集各所述位移传感器测量的模拟箭脚位移量。

12、本实用新型的牵制释放测试系统，采用气液联合驱动作动器，驱动多个或单个牵制释放装置配套的测试机构(作动缸)，简化了牵制释放装置测试系统的复杂性，同时也集成了释放过程力学特性和位移特性的测试功能，整个测试系统具有响应特性可调节、响应迅速、同步性好的特点。

13、在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

技术特征：

1.一种牵制释放测试系统，其特征在于，至少包括：控制器、液路系统和气路系统；所述控制器同时与所述液路系统和所述气路系统通信连接，所述液路系统与作动缸的无杆腔连接，所述气路系统与作动缸的有杆腔连接；

2.根据权利要求1所述的牵制释放测试系统，其特征在于，还包括数据采集器、位移传感器和拉力传感器；

3.根据权利要求2所述的牵制释放测试系统，其特征在于，还包括与所述控制器和所述数据采集器通讯连接的pc端；所述pc端用于实现所述控制器对所述液路系统和所述气路系统的控制逻辑，以及对所述数据采集器采集到的位移数据和拉力数据进行存储及分析。

4.根据权利要求3所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述液路系统包括：油箱、液压泵、液压阀单元和多条第一管路；其中，所述第一管路的数量与作动缸的数量对应设置；

5.根据权利要求4所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述液压阀单元至少包括液压电磁阀和液压单向阀；所述液压电磁阀设置在各所述第一管路与所述油箱之间，用于控制液压油的通断；所述液压单向阀设置在各所述第一管路，以防止各作动缸无杆腔内的液压油回流。

6.根据权利要求5所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述液压阀单元还包括第一液压溢流阀和第二液压溢流阀；所述液压单向阀和所述缸杆之间的所述第一管路外接第一分支管路，所述第一液压溢流阀设置在所述第一分支管路；所述液压电磁阀与所述油箱之间外接第二分支管路，第二液压溢流阀设置在所述第二分支管路。

7.根据权利要求1至6任一项所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述气路系统至少包括高压气源、气压阀单元、蓄压器和多条第二管路；其中，所述第二管路的数量与作动缸的数量对应设置；

8.根据权利要求7所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述气压阀单元至少包括气体减压阀和进气电磁阀；

9.根据权利要求8所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述气压阀单元还包括排气电磁阀；所述蓄压器与所述进气电磁阀之间外接第三分支管路，所述排气电磁阀设置在所述第三分支管路。

10.根据权利要求2所述的牵制释放测试系统，其特征在于，所述拉力传感器的数量根据作动缸的数量对应设置；所述位移传感器的数量根据作动缸的数量对应设置。

技术总结
本技术提供了一种牵制释放测试系统，至少包括：控制器、液路系统和气路系统；所述控制器同时与所述液路系统和所述气路系统通信连接，所述液路系统与作动缸的无杆腔连接，所述气路系统与作动缸的有杆腔连接；通过所述控制器控制所述液路系统向作动缸的无杆腔充入液压油，使作动缸的缸杆推动模拟箭脚移动至牵制位被压紧；卸掉作动缸的无杆腔压力，并通过所述控制器控制所述气路系统向作动缸的有杆腔供气至要求值后，释放模拟箭脚，缸杆在有杆腔的压力作用下缩回并带动模拟箭脚上升。

技术研发人员：赵立乔,邱靖宇,闫贞萍,刘芸汶
受保护的技术使用者：陕西蓝箭航天技术有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/27