转子测试设备的制作方法

本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种转子测试设备。

背景技术：

1、转子具有磁瓦，磁瓦通过胶贴覆于转子外壳内壁中，贴覆完成后，采用推力检测机构对转子的磁瓦推力承受力进行检测，采用高度检测机构对磁瓦高度检测，判断磁瓦高度是否合格；采用内径检测机构对转子内径检测是否合格；申请号为202111311128.6的发明专利提供一种微型电机性能的并行检测设备及其检测方法，该设备包括转台、固定盘、下料机构、若干个性能检测机构和若干个用于固定微型电机的固定夹具；所述固定盘固定安装在转台的转动中心；性能检测机构和下料机构分布设置在固定盘上，性能检测机构和下料机构对应在转台上的位置分别作为性能检测工位和下料工位；现有技术对于转子的角度翻转通常需要人工辅助完成，不能自动化的满足转子角度要求；对于转子推力、高度及内径的检测通常结构复杂，占用面积大；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子测试设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子测试设备，其通过采用传送机构、转移机构、转盘机构、第一翻转机构、推力检测机构、高度检测机构、内径检测机构和第二翻转机构自动化的实现了对转子的传送、转移、移动、翻转、推力检测、高度检测、内径检测和角度翻转，整体机构紧凑，占用面积少。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种转子测试设备，其包括机架、用于传送转子的传送机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转移机构、用于对转子翻转角度的第一翻转机构、用于检测磁瓦所承受推力的推力检测机构、用于检测磁瓦高度的高度检测机构、用于检测转子内径的内径检测机构和用于对转子翻转角度的第二翻转机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构位于传送机构和转盘机构之间；该转盘机构具有可转动的放料座，该放料座可移动式与第一翻转机构、推力检测机构、高度检测机构、内径检测机构和第二翻转机构依次相对应。

4、作为一种优选方案：所述推力检测机构包括用于带动放料座旋转的第一旋转组件和用于测试磁瓦推力的推力测试组件，所述放料座与第一旋转组件的输出端相对应；该推力测试组件朝向放料座上的转子。

5、作为一种优选方案：所述推力测试组件包括下压驱动气缸、压块和压力传感器，该压块安装于下压驱动气缸的输出端，该压力传感器位于压块上，该压块的下端可升降式与磁瓦的上端相抵接。

6、作为一种优选方案：所述高度检测机构包括用于带动放料座旋转的第二旋转组件和用于测试磁瓦高度的高度测试组件，该第二旋转组件位于放料座下方，该高度测试组件位于第二旋转组件侧旁。

7、作为一种优选方案：所述高度测试组件包括升降驱动气缸、抵接块和高度传感器，该抵接块安装于升降驱动气缸的轴端，该高度传感器位于抵接块上，该抵接块可升降式与磁瓦相抵接。

8、作为一种优选方案：所述第一旋转组件和第二旋转组件均包括升降气缸和旋转电机，该旋转电机安装于升降气缸的输出端，该放料座与旋转电机的输出端相对应。

9、作为一种优选方案：所述转盘机构还包括旋转驱动电机和转动盘，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，所述放料座为若干个，该若干个放料座可转动式位于转动盘上。

10、作为一种优选方案：所述放料座侧旁设置有用于防转的防转件，该防转件包括安装座和销柱，该销柱弹性可移动式位于安装座上，该销柱与放料座相对应。

11、作为一种优选方案：所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括竖向气缸和旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸安装于竖向气缸的输出端，该旋转夹紧气缸与放料座相对应。

12、作为一种优选方案：所述所述内径检测机构包括竖向驱动气缸和基准座，该基准座安装于竖向驱动气缸的轴端，该基准座可升降式与转子相对应。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构、转盘机构、第一翻转机构、推力检测机构、高度检测机构、内径检测机构和第二翻转机构自动化的实现了对转子的传送、转移、移动、翻转、推力检测、高度检测、内径检测和角度翻转，整体机构紧凑，占用面积少，测试精准度高，降低了次品率；采用第一翻转机构和第二翻转机构满足了转子角度要求，在检测时将转子的开口端朝上，在对转子转移出料时将转子的开口端朝下；通过采用推力检测机构对磁瓦承受推力进行测试，防止不合格品流入市场，保证了质量。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种转子测试设备，其特征在于：包括机架、用于传送转子的传送机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转移机构、用于对转子翻转角度的第一翻转机构、用于检测磁瓦所承受推力的推力检测机构、用于检测磁瓦高度的高度检测机构、用于检测转子内径的内径检测机构和用于对转子翻转角度的第二翻转机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构位于传送机构和转盘机构之间；该转盘机构具有可转动的放料座，该放料座可移动式与第一翻转机构、推力检测机构、高度检测机构、内径检测机构和第二翻转机构依次相对应。

2.根据权利要求1所述的转子测试设备，其特征在于：所述推力检测机构包括用于带动放料座旋转的第一旋转组件和用于测试磁瓦推力的推力测试组件，所述放料座与第一旋转组件的输出端相对应；该推力测试组件朝向放料座上的转子。

3.根据权利要求2所述的转子测试设备，其特征在于：所述推力测试组件包括下压驱动气缸、压块和压力传感器，该压块安装于下压驱动气缸的输出端，该压力传感器位于压块上，该压块的下端可升降式与磁瓦的上端相抵接。

4.根据权利要求2所述的转子测试设备，其特征在于：所述高度检测机构包括用于带动放料座旋转的第二旋转组件和用于测试磁瓦高度的高度测试组件，该第二旋转组件位于放料座下方，该高度测试组件位于第二旋转组件侧旁。

5.根据权利要求4所述的转子测试设备，其特征在于：所述高度测试组件包括升降驱动气缸、抵接块和高度传感器，该抵接块安装于升降驱动气缸的轴端，该高度传感器位于抵接块上，该抵接块可升降式与磁瓦相抵接。

6.根据权利要求4所述的转子测试设备，其特征在于：所述第一旋转组件和第二旋转组件均包括升降气缸和旋转电机，该旋转电机安装于升降气缸的输出端，该放料座与旋转电机的输出端相对应。

7.根据权利要求1所述的转子测试设备，其特征在于：所述转盘机构还包括旋转驱动电机和转动盘，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，所述放料座为若干个，该若干个放料座可转动式位于转动盘上。

8.根据权利要求7所述的转子测试设备，其特征在于：所述放料座侧旁设置有用于防转的防转件，该防转件包括安装座和销柱，该销柱弹性可移动式位于安装座上，该销柱与放料座相对应。

9.根据权利要求1所述的转子测试设备，其特征在于：所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括竖向气缸和旋转夹紧气缸，该旋转夹紧气缸安装于竖向气缸的输出端，该旋转夹紧气缸与放料座相对应。

10.根据权利要求1所述的转子测试设备，其特征在于：所述内径检测机构包括竖向驱动气缸和基准座，该基准座安装于竖向驱动气缸的轴端，该基准座可升降式与转子相对应。

技术总结
本技术公开一种转子测试设备，涉及电机组装设备技术领域，该转子测试设备包括机架、传送机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于将传送机构上的转子转移至转盘机构上的转移机构、用于对转子翻转角度的第一翻转机构、用于检测磁瓦所承受推力的推力检测机构、用于检测磁瓦高度的高度检测机构、用于检测转子内径的内径检测机构和用于对转子翻转角度的第二翻转机构；该转盘机构具有可转动的放料座；通过采用传送机构、转移机构、转盘机构、第一翻转机构、推力检测机构、高度检测机构、内径检测机构和第二翻转机构自动化的实现了对转子的传送、转移、移动、翻转、推力检测、高度检测、内径检测和角度翻转，整体机构紧凑，占用面积少。

技术研发人员：黄海洋,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/8