手持式环境数据移动采集装置的制作方法

本技术涉及领域，尤其是涉及一种手持式环境数据移动采集装置。

背景技术：

1、随着人工智能、大数据和半导体技术的发展，工业智能化需求以及对工业场景下的环境数据采集需求日益增加，然而不同场景工况差距较大，造成工业环境数据采集困难，采集质量较低。

2、现有环境数据采集装置以固定式或移动设备为主，对空间大小及地面平整度要求较高，而部分工业场景工况恶劣，工业废料堆放较为杂乱，不利于移动设备在地面进行巡回采集，无法深入至所有区域，导致对环境数据采集的完整性缺失，且采集元件单一，设备笨重，效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述技术方案，本实用新型提供一种手持式环境数据移动采集装置。

2、本实用新型提供的一种手持式环境数据移动采集装置采用如下的技术方案：

3、一种手持式环境数据移动采集装置，包括：

4、支撑架；

5、支撑座，设置于支撑架的底部；

6、安装支架一，固定设置于支撑架的顶部，用于固定传感器；

7、传感器，设置于安装支架一；

8、安装支架二，固定设置于安装支架一，用于固定相机；

9、工业相机，固定设置于安装支架二。

10、可选的，所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述安装支架一设置于支撑板上。

11、可选的，所述安装支架一的纵截面为c型，所述安装支架一的侧壁为镂空设计。

12、可选的，所述安装支架二沿工业相机的长度方向上间隔设置有多个螺孔，所述安装支架一上设置有螺栓，所述螺栓通过螺纹连接于不同位置的螺孔将安装支架二固定于安装支架一。

13、可选的，所述支撑架的底部设置有螺纹，用于与支撑座螺纹连接。

14、可选的，所述支撑座包括与支撑座连接的顶板、用于将支座连接于支撑座的连接杆和支座，所述顶板镂空，所述连接杆为空心管。

15、可选的，所述支座设置有多个，多个所述支座沿支撑座周向间隔设置于顶板。

16、可选的，所述支座设置有四个。

17、可选的，所述支撑架与安装支架一可拆卸连接。

18、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：本装置可静置于不同高度支撑平台，实现静态数据采集；放置于地面移动设备平台，实现动态数据采集；采用手持移动方式，便于采集方式切换。

技术特征：

1.一种手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述安装支架一设置于支撑板上。

3.根据权利要求1所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述安装支架一的纵截面为c型，所述安装支架一的侧壁为镂空设计。

4.根据权利要求1所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述安装支架二沿工业相机的长度方向上间隔设置有多个螺孔，所述安装支架一上设置有螺栓，所述螺栓通过螺纹连接于不同位置的螺孔将安装支架二固定于安装支架一。

5.根据权利要求2所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支撑架的底部设置有螺纹，用于与支撑座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支撑座包括与支撑座连接的顶板、用于将支座连接于支撑座的连接杆和支座，所述顶板镂空，所述连接杆为空心管。

7.根据权利要求6所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支座设置有多个，多个所述支座沿支撑座周向间隔设置于顶板。

8.根据权利要求7所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支座设置有四个。

9.根据权利要求1所述的手持式环境数据移动采集装置，其特征在于：所述支撑架与安装支架一可拆卸连接。

技术总结
本技术涉及一种手持式环境数据移动采集装置，包括支撑架、支撑座、安装支架一、安装支架二、传感器和工业相机；支撑座设置于支撑架的底部；安装支架一固定设置于支撑架的顶部，用于固定传感器；传感器设置于安装支架一；安装支架二固定设置于安装支架一，用于固定相机；工业相机固定设置于安装支架二。本装置可静置于不同高度支撑平台，实现静态数据采集；放置于地面移动设备平台，实现动态数据采集；采用手持移动方式，便于采集方式切换。

技术研发人员：汪枳昕,袁针云,陈开,叶茂青,何彦兵
受保护的技术使用者：中冶赛迪技术研究中心有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15