一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统的制作方法

本技术涉及一种无人机，具体为一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、现有的公开号为cn208580201u的中国实用新型专利公开了一种基于毫米波雷达的无人机测高装置，包括支撑板和减震板，支撑板与减震板之间设有减震机构；减震板上设有定位块，定位块上设有卡槽，还包括支撑座，支撑座一端设有第一毫米波雷达、第二毫米波雷达和第三毫米波雷达，支撑座另一端还设有凸块，凸块两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，卡槽侧壁上设有与第一凹槽配合的第一卡块，定位块上还设有支架，支架上连接有压缩弹簧，压缩弹簧另一端连接有第二卡块，第二卡块穿过定位块后伸入第二凹槽内。

3、上述中的现有方案存在以下问题，无人机在飞行过程中，飞行动力与耗电量取决于机身的重量，现有技术中设置的减震机构配件过多，在起风时对无人机的移动有一定的阻碍，且减震机构位于在机身底部，不便于设置喷洒等其他机构，故此需要提出一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，包含无人机本体，所述无人机本体顶部设有控制机构，所述无人机本体靠近控制机构一侧设有减震机构，所述减震机构包含承载板，所述承载板设于无人机本体顶端，所述承载板顶部设有安置槽，所述安置槽内设有毫米波雷达，所述安置槽靠近承载板一侧四周均匀设有滑块，所述承载板上对称开设有滑槽，所述承载板远离安置槽一侧对称设有固定板，所述固定板靠近滑槽一侧固定设有滑杆，所述滑块设于滑杆上，且滑块与滑杆、滑槽滑动连接，所述滑块与固定板之间焊接设有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，所述减震机构两侧对称设有安装组件。

3、优选的，所述安置槽由第一壳体、第二壳体拼接组成，所述安置槽两侧设有连接件，所述连接件一侧设有转轴与第一壳体转动连接，所述连接件远离转轴一侧设有螺栓与第二壳体固定连接，所述第一壳体、第二壳体上设有魔术贴绑带，所述魔术贴绑带与毫米波雷达顶部贴合。

4、优选的，所述安装组件包含支撑架，所述支撑架对称设于减震机构两侧，所述支撑架靠近承载板一侧开设有嵌入槽，所述承载板两端分别与嵌入槽滑动连接，所述承载板靠近嵌入槽一端开设有卡槽，所述支撑架靠近卡槽一侧开设有活动槽，所述活动槽内设有支杆，所述支杆两端设有移动块，且支杆与移动块转动连接，所述移动块在活动槽上滑动连接。

5、优选的，所述移动块内设有通槽，所述通槽内设有移动架，所述移动架与通槽之间焊接设有拉伸弹簧，所述通槽两侧设有限位槽，所述移动架靠近限位槽一侧设有限位块。

6、优选的，所述支撑架靠近移动架一侧设有卡扣，所述移动架嵌入卡扣上。

7、优选的，所述第一壳体、第二壳体与毫米波雷达接触面设有保护垫。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

9、通过减震机构与安装组件配合，安置槽在承载板上滑动，无人机抖动时滑块在滑杆上移动，弹簧产生弹力将滑块抵住，减少震感；通过将承载板嵌入安装架内，将支杆抵在卡槽上，移动架抵在卡扣上从而固定；同时减震机构与安装组件体积较小，减少对无人机本体的负重，解决了现有技术中设置的减震机构配件过多，在起风时对无人机的移动有一定的阻碍，且减震机构位于在机身底部，不便于设置喷洒等其他机构的问题。

技术特征：

1.一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，包含无人机本体（1），所述无人机本体（1）顶部设有控制机构（11），其特征在于：所述无人机本体（1）靠近控制机构（11）一侧设有减震机构，所述减震机构包含承载板（2），所述承载板（2）设于无人机本体（1）顶端，所述承载板（2）顶部设有安置槽（3），所述安置槽（3）内设有毫米波雷达（12），所述安置槽（3）靠近承载板（2）一侧四周均匀设有滑块（4），所述承载板（2）上对称开设有滑槽（41），所述承载板（2）远离安置槽（3）一侧对称设有固定板（21），所述固定板（21）靠近滑槽（41）一侧固定设有滑杆（42），所述滑块（4）设于滑杆（42）上，且滑块（4）与滑杆（42）、滑槽（41）滑动连接，所述滑块（4）与固定板（21）之间焊接设有弹簧（43），所述弹簧（43）套设在滑杆（42）上，所述减震机构两侧对称设有安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述安置槽（3）由第一壳体（31）、第二壳体（32）拼接组成，所述安置槽（3）两侧设有连接件（33），所述连接件（33）一侧设有转轴（34）与第一壳体（31）转动连接，所述连接件（33）远离转轴（34）一侧设有螺栓与第二壳体（32）固定连接，所述第一壳体（31）、第二壳体（32）上设有魔术贴绑带（35），所述魔术贴绑带（35）与毫米波雷达（12）顶部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述安装组件包含支撑架（5），所述支撑架（5）对称设于减震机构两侧，所述支撑架（5）靠近承载板（2）一侧开设有嵌入槽（51），所述承载板（2）两端分别与嵌入槽（51）滑动连接，所述承载板（2）靠近嵌入槽（51）一端开设有卡槽（22），所述支撑架（5）靠近卡槽（22）一侧开设有活动槽（52），所述活动槽（52）内设有支杆（53），所述支杆（53）两端设有移动块（54），且支杆（53）与移动块（54）转动连接，所述移动块（54）在活动槽（52）上滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述移动块（54）内设有通槽（55），所述通槽（55）内设有移动架（56），所述移动架（56）与通槽（55）之间焊接设有拉伸弹簧（57），所述通槽（55）两侧设有限位槽（58），所述移动架（56）靠近限位槽（58）一侧设有限位块（59）。

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述支撑架（5）靠近移动架（56）一侧设有卡扣（6），所述移动架（56）嵌入卡扣（6）上。

6.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，其特征在于：所述第一壳体（31）、第二壳体（32）与毫米波雷达（12）接触面设有保护垫（7）。

技术总结
本技术公开了一种基于毫米波雷达的植保无人机测高系统，包含无人机本体，无人机本体顶部设有控制机构，无人机本体靠近控制机构一侧设有减震机构，减震机构包含承载板，承载板设于无人机本体顶端，承载板顶部设有安置槽，安置槽内设有毫米波雷达，安置槽靠近承载板一侧四周均匀设有滑块，承载板上对称开设有滑槽，承载板远离安置槽一侧对称设有固定板，固定板靠近滑槽一侧固定设有滑杆，滑块设于滑杆上，滑块与固定板之间焊接设有弹簧，弹簧套设在滑杆上，减震机构两侧对称设有安装组件。本技术减震机构与安装组件体积较小，减少对无人机本体的负重，解决了现有技术中设置的减震机构配件过多，在起风时对无人机的移动有一定的阻碍。

技术研发人员：严俊辉,魏敏,余宁
受保护的技术使用者：福州博力科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/6