一种基于机器人视觉的定位装置的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种基于机器人视觉的定位装置。

背景技术：

1、机器视觉作为一门发展迅速的新兴学科，正在越来越多的领域得到非常广泛的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产更高程度的自动化。

2、在公开号：cn208998785u的一种机器人视觉定位装置中公开通过传感器获取物体各表面距所述机器人视觉定位装置的距离信号，从而在物体原本的平面图像中引入深度参数，以更精准的定位物体，并对物体与模板进行比较，选取符合模板要求的物体进行抓取。然而，对于由于机器人无法实时追踪物体，传感器与物体之间会存在一定位置偏差，影响了机器人的视觉定位准确性。针对此，我们提出一种基于机器人视觉的定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器人视觉的定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉定位装置存在的对于由于机器人无法实时追踪物体，传感器与物体之间会存在一定位置偏差，影响了机器人的视觉定位准确性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人视觉的定位装置，所述定位装置包括有：支撑座，支撑座下端部通过螺栓连接有安装座，所述支撑座中部开设有导向槽；定位组件，所述定位组件滑动连接于导向槽内部，定位组件能够起到对视觉定位装置位置调整，以便准确检测；rgb摄像头，rgb摄像头固定安装于定位组件上；红外接收器和红外发射器，红外接收器和红外发射器固定安装于定位组件上，且红外接收器和红外发射器分别设于rgb摄像头两侧，红外接收器和红外发射器能够便于机器人对待测物体的距离测量。

3、优选的，所述定位组件包括固定座和滑动座，所述滑动座滑动连接于固定座上，所述滑动座远离支撑座的一端面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端部通过第一转轴转动连接有调节杆，所述调节杆远离支撑杆的一端部通过第二转轴转动连接有安装板。

4、优选的，所述红外接收器和红外发射器均通过螺纹固定安装于安装板上，且红外接收器、红外发射器和rgb摄像头均通过导线于控制器连接。

5、优选的，所述支撑杆上方固定安装有补光灯，所述补光灯设于rgb摄像头正上方。

6、优选的，所述导向槽下端部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上设有传动螺杆，所述传动螺杆通过螺纹与固定座连接。

7、优选的，所述固定座上端部固定安装有第二电机。所述第二电机输出轴上固定安装有齿轮，所述滑动座上固定安装有齿条，所述齿轮和齿条啮合。

8、优选的，所述第一转轴和第二转轴上均设有角度传感器，所述角度传感器通过导线与控制器连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该基于机器人视觉的定位装置，通过rgb摄像头上的追踪器物体，进而使得第一转轴和第二转轴的转动，通过角度传感器将第一转轴和第二转轴的转角反馈至控制器，通过控制器通过比较器进行比较分析，再次通过控制器控制对应的第一电机和第二电机工作，实现对于物体的追踪，有效保障了红外接收器、红外发射器、rgb摄像头和物体处于相对位置，更加便于机器人视觉定位装置的检测。

技术特征：

1.一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括有：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述定位组件(2)包括固定座(21)和滑动座(22)，所述滑动座(22)滑动连接于固定座(21)上，所述滑动座(22)远离支撑座(1)的一端面固定安装有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)远离支撑座(1)的一端部通过第一转轴(261)转动连接有调节杆(27)，所述调节杆(27)远离支撑杆(26)的一端部通过第二转轴(271)转动连接有安装板(28)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述红外接收器(242)和红外发射器(241)均通过螺纹固定安装于安装板(28)上，且红外接收器(242)、红外发射器(241)和rgb摄像头(29)均通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述支撑杆(26)上方固定安装有补光灯(25)，所述补光灯(25)设于rgb摄像头(29)正上方。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述导向槽(3)下端部固定安装有第一电机(281)，所述第一电机(281)输出轴上设有传动螺杆，所述传动螺杆通过螺纹与固定座(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述固定座(21)上端部固定安装有第二电机(282)，所述第二电机(282)输出轴上固定安装有齿轮(231)，所述滑动座(22)上固定安装有齿条(232)，所述齿轮(231)和齿条(232)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人视觉的定位装置，其特征在于：所述第一转轴(261)和第二转轴(271)上均设有角度传感器，所述角度传感器通过导线与控制器连接。

技术总结
本技术公开了涉及机器人技术领域的一种基于机器人视觉的定位装置，定位装置包括有：支撑座，支撑座下端部通过螺栓连接有安装座，支撑座中部开设有导向槽；定位组件，定位组件滑动连接于导向槽内部，定位组件能够起到对视觉定位装置位置调整，以便准确检测；RGB摄像头，RGB摄像头固定安装于定位组件上；红外接收器和红外发射器，红外接收器和红外发射器固定安装于定位组件上，且红外接收器和红外发射器分别设于RGB摄像头两侧，红外接收器和红外发射器能够便于机器人对待测物体的距离测量。本申请可以有效保障了红外接收器、红外发射器、RGB摄像头和物体处于相对位置，更加便于机器人视觉定位装置的检测。

技术研发人员：陆凯,张君玉,胡晓莉
受保护的技术使用者：苏州协禧智能科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/4/17