一种多项调节激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体为一种多项调节激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，随着激光雷达的普及，现有的许多装置、设备上均安装有激光雷达用于进行辅助装置进行作业，其中日常所见较多的激光雷达多按安装与新能源汽车上，用于识别路障和测量车辆行驶速度。

2、目前雷达采用简零自由度或者双自由度的方式，固定方式死板，同时扫描区域受阻，无法起到实时调节，增加视野盲区的风险此时需要人工介入对固定支架进行重新设计加工或者多方面调整，耗时长，增加使用成本，减少利润，更换调节位置成本高，调节方位时间长，固定安装繁琐等系列的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多项调节激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多项调节激光雷达，包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架一侧的前部设有第二电机，所述滑动架一侧的背部设有第一电机，所述滑动架的顶部固定连接有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有信号接发器，所述信号接发器的另一侧固定连接有激光雷达，所述转动组件的前部设有第三电机，所述滑动架另一侧的前部与背部均固定连接有自动润滑组件，所述信号接发器的顶部固定连接有盖板。

3、所述自动润滑组件包括添加外壳，所述添加外壳的内部设有添加电机，所述添加电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有密封盘，密封盘上贯穿有与之转动连接的注入组件，所述螺纹杆的底部转动连接有转动板，所述添加外壳的另一侧活动连接有密封推板，所述密封推板的另一侧设有。

4、所述第一电机、第二电机和第三电机均与外部的电源进行连接，所述第一滑杆和第二滑杆的轨道面与滑动架的地面相适配。

5、所述激光雷达和盖板与外部电源相连接，所述转动组件分为上下两部分，该两部分的连接位置设有转杆，该转杆与上面一部分固定连接，与下面一部分转动连接，该转杆与第三电机的输出轴固定连接。

6、所述添加电机与外部的电源相连接，所述密封推板包括推杆、复位板和密封板，所述复位弹簧的两端分别与密封推板和添加外壳固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、该使用新型通过实现扭滑动与旋转相结合，目的在于提供一种更高效的调节装置，当视野受阻，迅速地提升调节能力，调节功能能承受更多突发情况，减少人工介入增加使用与设计成本，增加产品利润，对实时扫描区域起到时效作用，具有良好灵活性作用，调节方式简单快捷，智能一体化，给予无人驾驶道路行驶奠定基础。

9、2、通过设有自动润滑组件，能够实现其装置的自动涂抹润滑油作用，为其使用者提供了便利。

技术特征：

1.一种多项调节激光雷达，其特征在于：包括第一滑杆(4)和第二滑杆(5)，所述第一滑杆(4)和第二滑杆(5)的顶部滑动连接有滑动架(6)，所述滑动架(6)一侧的前部设有第二电机(2)，所述滑动架(6)一侧的背部设有第一电机(1)，所述滑动架(6)的顶部固定连接有转动组件(12)，所述转动组件(12)的顶部固定连接有信号接发器(7)，所述信号接发器(7)的另一侧固定连接有激光雷达(11)，所述转动组件(12)的前部设有第三电机(3)，所述滑动架(6)另一侧的前部与背部均固定连接有自动润滑组件(8),所述信号接发器(7)的顶部固定连接有盖板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多项调节激光雷达，其特征在于：所述自动润滑组件(8)包括添加外壳(801)，所述添加外壳(801)的内部设有添加电机(802)，所述添加电机(802)的底部固定连接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的外壁螺纹连接有密封盘，密封盘上贯穿有与之转动连接的注入组件(807)，所述螺纹杆(803)的底部转动连接有转动板(804)，所述添加外壳(801)的另一侧活动连接有密封推板(805)，所述密封推板(805)的另一侧设有复位弹簧(806)。

3.根据权利要求1所述的一种多项调节激光雷达，其特征在于：所述第一电机(1)、第二电机(2)和第三电机(3)均与外部的电源进行连接，所述第一滑杆(4)和第二滑杆(5)的轨道面与滑动架(6)的地面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多项调节激光雷达，其特征在于：所述激光雷达(11)和盖板(9)与外部电源相连接，所述转动组件(12)分为上下两部分，该两部分的连接位置设有转杆，该转杆与上面一部分固定连接，与下面一部分转动连接，该转杆与第三电机(3)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多项调节激光雷达，其特征在于：所述添加电机(802)与外部的电源相连接，所述密封推板(805)包括推杆、复位板和密封板，所述复位弹簧(806)的两端分别与密封推板(805)和添加外壳(801)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多项调节激光雷达，其特征在于：所述添加外壳(801)的内部开设有注入仓，所述注入组件(807)包括进入管道、排出管道和转接头，该排出管道不与注入仓的底部连接，所述添加外壳(801)的底部开设有与注入仓相连接的排出孔。

技术总结
本技术公开了技术领域的一种多项调节激光雷达，括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架一侧的前部设有第二电机，所述滑动架一侧的背部设有第一电机，所述滑动架的顶部固定连接有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有盖板，所述盖板的另一侧固定连接有激光雷达，该技术通过实现扭滑动与旋转相结合，目的在于提供一种更高效的调节装置，当视野受阻，迅速地提升调节能力，调节功能能承受更多突发情况，减少人工介入增加使用与设计成本，增加产品利润，对实时扫描区域起到时效作用，具有良好灵活性作用，调节方式简单快捷，智能一体化，给予无人驾驶道路行驶奠定基础。

技术研发人员：高传宝,占温敏,高剑屏
受保护的技术使用者：苏州泛像汽车技术有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/4/29