一种自动驾驶汽车传感器标定装置的制作方法

本技术涉及汽车传感器标定，具体为一种自动驾驶汽车传感器标定装置。

背景技术：

1、随着自动驾驶汽车技术的广泛使用，传感器的使用要求更加严格，在传感器固定安装之前，需要使用标定装置对其参数进行准确标定。针对不同高度、角度的传感器进行标定时，需要灵活调整高度、以及角度。

2、在现有的技术中，对于可以灵活调整高度、角度的传感器标定装置，并没有特别的解释，一般的标定装置，高度是很难调整的，例如公开号为“cn202222783687.3”的一种联合标定装置，包括：支架(1)，与所述支架(1)相连接的标定板调节装置(2)，与所述标定板调节装置(2)相连接的标定板(3)；所述标定板调节装置(2)在所述支架(1)上端的一侧设置；所述标定板调节装置(2)包括：第一调节单元(21)，与所述第一调节单元(21)相连接第二调节单元(22)和与所述第二调节单元(22)相连接的标定板固定架(23)；所述标定板(3)安装在所述标定板固定架(23)上，且通过所述第一调节单元(21)和所述第二调节单元(22)调节所述标定板(3)的方位角度和俯仰角度。

3、为解决上述问题，本实用新型提出一种自动驾驶汽车传感器标定装置，能够实现标定板灵活变换高度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车传感器标定装置，解决了在现有的技术中，对于可以灵活调整高度、角度的传感器标定装置，并没有特别的解释，一般的标定装置，高度很难调整的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶汽车传感器标定装置，包括底座，所述底座的上方设置有标定板，所述底座和标定板之间设置有升降组件，所述升降组件包括：支架，固接于所述底座的顶部，且位于所述标定板的背面；同步单元，设置于所述支架和标定板之间；调节单元，设置于所述支架远离标定板的一侧；其中，所述支架用于支撑同步带结构以及调节单元，所述同步单元用于调节标定板相对于支架的高度，所述调节单元用于驱动同步单元。

3、优选地，所述同步单元包括：同步带，设置于所述支架的一侧；第一同步轮，贴合于所述同步带的内壁；第一横梁，固接于所述支架远离标定板的一侧，且通过轴承与所述第一同步轮转动连接；支座，顶部和底部分别固接于所述同步带的两端；第二横梁，固接于所述支座靠近标定板的一侧，且通过销轴与所述标定板转动连接；第三横梁，设置于所述第一横梁的下方，并与所述支架固定连接；第二同步轮，通过轴承与所述第三横梁转动连接，并与所述同步带的底部配合连接；其中，所述同步带通过第一同步轮和第二同步轮进行支撑，所述第一横梁和第三横梁分别用于固定第一同步轮和第二同步轮，所述同步带在第一同步轮和第二同步轮的配合下，通过支座和第二横梁驱动标定板进行升降。

4、优选地，所述调节单元包括：手轮，设置于所述第二同步轮的一侧；棘轮，固定设置在所述第二同步轮和手轮之间；棘爪，卡接于所述棘轮的顶部，并通过销轴与所述第三横梁转动连接；其中，所述手轮用于调节棘轮和第二同步轮，所述棘爪对棘轮进行固定。

5、优选地，所述第二横梁与标定板之间设置有辅助机构，所述辅助机构包括：固定螺母，安装于所述第二横梁与标定板之间；角度标，固定连接在所述第二横梁靠近标定板的一侧；指针，固接于所述标定板的表面；其中，所述固定螺母可对第二横梁和标定板进行固定，所述角度标和指针便于观察标定板相对于第二横梁的角度。

6、优选地，还包括：导轨，安装于所述标定板和支架之间；其中，导轨可降低标定板和支架之间的摩擦。

7、优选地，还包括：带刹车万向脚轮，安装于所述底座的底部；

8、其中，所述带刹车万向脚轮利于调整该自动驾驶汽车传感器标定装置的整体位置，且可进行固定。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种自动驾驶汽车传感器标定装置。具备以下有益效果：该自动驾驶汽车传感器标定装置，通过支架、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一横梁和第三横梁之间的配合，可以在支座和第二横梁的配合下，大幅度的调整标定板的高度，适用于不同的作业场景，相对于传统技术中的标定装置，其可调节范围更大，因此作业更为灵活。

11、通过棘轮、棘爪、固定螺母、角度标和指针之间的配合，可对标定板进行有效的固定，并且高度调整方便，当然，标定板的角度把控更为便捷，可直观的观测出来，同时可实现快速有效的固定效果。

技术特征：

1.一种自动驾驶汽车传感器标定装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有标定板(2)，所述底座(1)和标定板(2)之间设置有升降组件，所述升降组件包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器标定装置，其特征在于，所述同步单元包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车传感器标定装置，其特征在于，所述调节单元包括：

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车传感器标定装置，其特征在于，所述第二横梁(9)与标定板(2)之间设置有辅助机构，所述辅助机构包括：

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器标定装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车传感器标定装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术公开了一种自动驾驶汽车传感器标定装置，包括底座，所述底座的上方设置有标定板，所述底座和标定板之间设置有升降组件，所述升降组件包括：支架，固接于所述底座的顶部，且位于所述标定板的背面；同步单元，设置于所述支架和标定板之间；调节单元，设置于所述支架远离标定板的一侧。本技术涉及汽车传感器标定技术领域，该自动驾驶汽车传感器标定装置，通过支架、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一横梁和第三横梁之间的配合，可以在支座和第二横梁的配合下，大幅度的调整标定板的高度，适用于不同的作业场景，相对于传统技术中的标定装置，其可调节范围更大，因此作业更为灵活。

技术研发人员：王大维,娄喜超,张宇,迟亮,李伟,魏宇彤
受保护的技术使用者：吉林微思智能科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/8