机载雷达防水结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为机载雷达防水结构。

背景技术：

1、随着智能飞行时代的到来，无人机对于安全性的要求越来越高，无人机需要更多的传感器才能保证飞行的安全，雷达作为无人机中重要的感知元件，可以测量无人机与被测物体之间的距离、角度、速度等，在无人机飞行过程可以通过雷达躲避空中电线、树枝等障碍物，实现安全飞行。

2、无人机工作在室外环境中，在对雷达进行安装时需考虑到外部环境对雷达工作的影响，雷达属于电子仪器，其中对雷达影响最大的是雨水，当无人机在雨天飞行工作时，雷达易因雨水侵入导致电路短路，虽然现有的雷达在设计时考虑到外部工作环境在结构上均具有一定的防水特性，传统的无人机通讯接口处缺少有效的防水遮蔽结构，防水效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供机载雷达防水结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机载雷达防水结构，包括安装在无人机上部防水机构，所述防水机构的内部嵌合安装有激光雷达，所述防水机构包括雷达安装座和防水密封盖；

3、所述雷达安装座固定安装于无人机的前侧，所述雷达安装座的底部开设有安装嵌槽，所述激光雷达从底部嵌合设置于安装嵌槽的内侧，所述安装嵌槽的内侧顶部固定有通讯插头，所述防水密封盖固定设置于雷达安装座的底部，所述防水密封盖的顶部设置有密封胶垫。

4、作为优选，上述雷达安装座的顶部两侧均固定连接有安装螺座，所述安装螺座的上部设置有安装螺孔，所述安装螺孔的内部设置有安装螺栓，所述雷达安装座通过安装螺栓固定连接于无人机的前侧底部。

5、作为优选，上述安装嵌槽的内部两侧均固定有定位凸块，所述激光雷达的两侧均开设有定位凹槽，所述定位凸块与定位凹槽相嵌合，所述激光雷达的顶部设置有通讯插口，所述通讯插头与通讯插口固定相插接，所述雷达安装座的后侧设置有通讯接线。

6、作为优选，上述通讯插口的顶部外侧设置有防水嵌槽，所述通讯插头的顶侧外部固定连接有防水胶垫，所述防水胶垫嵌合抵触于防水嵌槽的内侧，所述激光雷达的前侧顶部固定连接有顶侧胶垫。

7、作为优选，上述防水密封盖顶侧与雷达安装座的底部均开设有紧固螺孔，所述防水密封盖与雷达安装座上部紧固螺孔的数量均为四个，所述紧固螺孔的内部设置有紧固螺栓，所述防水密封盖通过紧固螺栓固定于雷达安装座的底部。

8、作为优选，上述密封胶垫固定连接于防水密封盖的顶部，所述雷达安装座的底部开设有胶垫嵌槽，所述密封胶垫嵌合抵触于胶垫嵌槽的内侧。

9、本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

10、本防水结构采用嵌合遮蔽式的结构设置，并对激光雷达采用独立模块化的结构设置，利用雷达安装座底部开设的安装嵌槽对激光雷达进行嵌合固定，通讯插头隐藏在安装嵌槽的内部，具有较好的结构防水特性，可有效避免雨水的侵入，并通过防水密封盖配合密封胶垫对安装嵌槽的底部进行贴合封闭，构成一体式的外部遮蔽防水结构，大大提高了激光雷达的防水特性，并且由于独立模块化的结构设置，使激光雷达可进行独立的拆卸更换，只需取下防水密封盖即可将激光雷达拆卸取下，拆装操作方便，大大降低了激光雷达的维修难度。

技术特征：

1.机载雷达防水结构，包括安装在无人机上部防水机构(2)，其特征在于：所述防水机构(2)的内部嵌合安装有激光雷达(1)，所述防水机构(2)包括雷达安装座(3)和防水密封盖(4)；

2.根据权利要求1所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述雷达安装座(3)的顶部两侧均固定连接有安装螺座(17)，所述安装螺座(17)的上部设置有安装螺孔，所述安装螺孔的内部设置有安装螺栓，所述雷达安装座(3)通过安装螺栓固定连接于无人机的前侧底部。

3.根据权利要求1所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述安装嵌槽(5)的内部两侧均固定有定位凸块(10)，所述激光雷达(1)的两侧均开设有定位凹槽(11)，所述定位凸块(10)与定位凹槽(11)相嵌合，所述激光雷达(1)的顶部设置有通讯插口(7)，所述通讯插头(6)与通讯插口(7)固定相插接，所述雷达安装座(3)的后侧设置有通讯接线(16)。

4.根据权利要求3所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述通讯插口(7)的顶部外侧设置有防水嵌槽(8)，所述通讯插头(6)的顶侧外部固定连接有防水胶垫(9)，所述防水胶垫(9)嵌合抵触于防水嵌槽(8)的内侧，所述激光雷达(1)的前侧顶部固定连接有顶侧胶垫(18)。

5.根据权利要求4所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述防水密封盖(4)顶侧与雷达安装座(3)的底部均开设有紧固螺孔(14)，所述防水密封盖(4)与雷达安装座(3)上部紧固螺孔(14)的数量均为四个，所述紧固螺孔(14)的内部设置有紧固螺栓(15)，所述防水密封盖(4)通过紧固螺栓(15)固定于雷达安装座(3)的底部。

6.根据权利要求5所述的机载雷达防水结构，其特征在于：所述密封胶垫(13)固定连接于防水密封盖(4)的顶部，所述雷达安装座(3)的底部开设有胶垫嵌槽(12)，所述密封胶垫(13)嵌合抵触于胶垫嵌槽(12)的内侧。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，且公开了机载雷达防水结构，雷达安装座固定安装于无人机的前侧，激光雷达从底部嵌合设置于安装嵌槽的内侧，安装嵌槽的内侧顶部固定有通讯插头，防水密封盖固定设置于雷达安装座的底部，防水密封盖的顶部设置有密封胶垫，对激光雷达采用独立模块化的结构设置，利用雷达安装座底部开设的安装嵌槽对激光雷达进行嵌合固定，通讯插头隐藏在安装嵌槽的内部，具有较好的结构防水特性，并通过防水密封盖配合密封胶垫对安装嵌槽的底部进行贴合封闭，构成一体式的外部遮蔽防水结构，大大提高了激光雷达的防水特性，并且由于独立模块化的结构设置，使激光雷达可进行独立的拆卸更换，大大降低了激光雷达的维修难度。

技术研发人员：杨存亮
受保护的技术使用者：苏州常远电子科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/29