一种视觉定位装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种视觉定位装置。

背景技术：

1、视觉定位是基于计算机视觉的目标定位是近年来发展起来的种定位方法，通过图像定位处理软件计算出偏移位置及角度，进而获得物体的位置信息。

2、视觉定位技术可用于物体检测、辨认、分拣的等工业自动化领域，而传统意义上视觉定位所用的相机或镜头等为固定设置，遂，导致了在面对不同位置和不同种类大小的物体难以进行适用，需要根据待拍摄物体的种类大小将物体引导至其他对应视觉检测设备，造成了视觉检测设备利用不充分，空载率高的问题，特别的，对于一些需要以一定角度拍摄的物体还需要调整相机或镜头拍摄角度，而人工调节精准度较差，基于此，本实用新型提出能够解决上述问题的一种视觉定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉定位装置，包括：

3、垫架通过升降组件连接有载板，所述载板一侧设置有向下延伸的护板，所述护板上开设若干通孔；

4、活动板位于载板下侧，并与载板滑动连接，所述活动板上配置有可与护板形成固定的限位组件，所述限位组件包括设置在活动板上的通槽和穿设在通槽上的滑杆，所述滑杆一端延伸出通槽连接有可插接在通孔内的插头，另一端延伸出通槽连接有手柄，且所述滑杆在通槽内的部分缠绕有弹簧；

5、镜头，通过调节组件配置在活动板上，所述调节组件用于调节镜头拍摄角度。

6、作为一种优选的技术方案，所述升降组件包括开设在垫架上的竖槽和安装在竖槽内伸缩源，所述伸缩源活动端穿出竖槽与载板连接。

7、作为一种优选的技术方案，所述垫架上固接有衬杆，所述衬杆竖向延伸穿设在载板上。

8、作为一种优选的技术方案，所述载板上设置有导轨，所述活动板上设置有导块，所述导块嵌合在所述导轨上，并可沿导轨横向运动。

9、作为一种优选的技术方案，所述调节组件包括固接在活动板上的支撑架和转动源，所述支撑架上转动设置有轴柱，所述轴柱通过架板与镜头连接，所述轴柱连接有从齿轮，所述转动源输出端连接有主齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相啮合。

10、作为一种优选的技术方案，所述垫架上设置有显示面板，用于实时显示镜头所拍摄出画面。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种视觉定位装置，在对物体进行拍摄时，通过牵拉手柄可拉动滑杆将插头从对应通孔内带出，再滑动活动板至所需位置，再通过手柄推动滑杆将插头从插接在另一通孔内，实现对镜头拍摄区域的调整，且可通过升降组件调节载板的高度，即对镜头拍摄高度进行调整，使镜头可根据物体的位置和大小进行视觉的拍摄定位，便于对物体后续进行相应的检测、辨认及分拣等操作。

技术特征：

1.一种视觉定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述升降组件包括开设在垫架上的竖槽和安装在竖槽内伸缩源，所述伸缩源活动端穿出竖槽与载板连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述垫架上固接有衬杆，所述衬杆竖向延伸穿设在载板上。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述载板上设置有导轨，所述活动板上设置有导块，所述导块嵌合在所述导轨上，并可沿导轨横向运动。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述调节组件包括固接在活动板上的支撑架和转动源，所述支撑架上转动设置有轴柱，所述轴柱通过架板与镜头连接，所述轴柱连接有从齿轮，所述转动源输出端连接有主齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位装置，其特征在于，所述垫架上设置有显示面板，用于实时显示镜头所拍摄出画面。

技术总结
本技术公开了一种视觉定位装置，包括垫架、活动板和镜头，垫架通过升降组件连接有载板，载板一侧设置有向下延伸的护板，护板上开设若干通孔，活动板位于载板下侧，并与载板滑动连接，活动板上配置有可与护板形成固定的限位组件，限位组件包括设置在活动板上的通槽和穿设在通槽上的滑杆，滑杆一端延伸出通槽连接有可插接在通孔内的插头，另一端延伸出通槽连接有手柄，且滑杆在通槽内的部分缠绕有弹簧，镜头通过调节组件配置在活动板上，调节组件用于调节镜头拍摄角度，本技术使镜头可根据物体的位置和大小进行视觉的拍摄定位，便于对物体后续进行相应的检测、辨认及分拣等操作。

技术研发人员：武辉军,王启林
受保护的技术使用者：新启航半导体有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/29