一种涂片装置的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种涂片装置。

背景技术：

1、在医学检验中，需要将采集的血液、骨髓、细胞组织或组织切片等涂到载玻片上，然后再将载波片置于显微镜下进行观测。载玻片的涂抹一般为人工操作，需要手持另一载玻片作为推片，并使推片与载玻片呈一定夹角后，速度均匀、用力均匀的进行滑动涂片，但是由于人工操作的不可控性，这样容易造成涂抹不均匀的现象，影响后续的检测结果。现有技术中的自动涂片装置虽然能实现涂抹均匀，但是其往往采用整机形式，不方便对涂片角度进行调整，难以广泛应用于医学检验中，实用性较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种涂抹均匀且方便对涂片角度进行调整的涂片装置。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种涂片装置，包括载玻台、推片、载玻片，还包括舵机旋转组件、夹持组件、第一驱动组件，所述载玻台设有卡槽，所述载玻片放置在所述卡槽内，所述夹持组件设置在所述载玻台上方，所述夹持组件设有夹持区域，所述推片安装在所述夹持区域内，所述舵机旋转组件设置在所述夹持组件上，且能够改变所述推片与所述载玻片之间形成的夹角角度，从而调节所述推片下压的力度，所述第一驱动组件驱动所述载玻台相对所述夹持组件进行移动或者驱动所述夹持组件相对所述载玻台进行移动。

4、进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动组件，所述载玻台设置在所述第一传动组件上，所述第一驱动件与所述第一传动组件传动连接，所述第一驱动件驱动所述载玻台沿所述第一传动组件的轴向方向移动。

5、进一步的，所述第一传动组件为丝杠传动、涡轮-蜗杆传动、曲柄机构、凸轮机构、带传动、链轮传动中的任意一种。

6、进一步的，所述第一传动组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上且与所述载玻台固定连接，所述第一驱动件驱动所述丝杆转动，并带动所述丝杆螺母沿所述丝杆的轴向方向移动。

7、进一步的，所述舵机旋转组件包括连接架、舵机，所述舵机转动安装在所述连接架上，所述夹持组件与所述舵机固定连接，所述舵机设有角度反馈单元，所述角度反馈单元控制转动角度以调节所述推片下压的力度。

8、进一步的，所述夹持组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪之间形成所述夹持区域。

9、进一步的，所述夹持组件还包括电机、多个滑块，所述夹爪与所述滑块固定连接，所述电机能够调整所述滑块的间距以实现所述推片的抓取及卸载。

10、进一步的，所述载玻台包括顶板、底板、导向轴，所述顶板、底板平行设置且通过所述导向轴固定连接，所述导向轴的轴向方向与所述顶板垂直，所述顶板设有所述卡槽。

11、进一步的，所述涂片装置还包括真空泵，所述真空泵设置在所述载玻台一侧，所述真空泵通过管路与所述卡槽连通。

12、进一步的，所述涂片装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二传动组件，所述第一驱动组件设置在所述第二传动组件上，所述第一驱动组件的轴向方向与所述第二传动组件的轴向方向垂直，所述第二驱动件与所述第二传动组件传动连接，所述第二驱动件驱动所述第一驱动组件沿所述第二传动组件的轴向方向移动。

13、相比现有技术，本实用新型涂片装置包括载玻台、推片、载玻片、舵机旋转组件、夹持组件、第一驱动组件，载玻台设有卡槽，载玻片放置在卡槽内，夹持组件设置在载玻台上方，夹持组件设有夹持区域，推片安装在夹持区域内，舵机旋转组件设置在夹持组件上，且能够改变推片与载玻片之间形成的夹角角度，从而调节推片下压的力度，第一驱动组件驱动载玻台相对夹持组件进行移动或者驱动夹持组件相对载玻台进行移动。本申请中，通过舵机实现多角度精准涂片，涂片较为方便快捷；第一驱动组件驱动待涂片的载玻片相对推片移动，运动较为平稳，涂片较为安全；本申请结构紧凑、体积小巧、生产成本较低，可广泛应用在血液、精子、细胞制片等医疗检测仪器领域中。

技术特征：

1.一种涂片装置，包括载玻台、推片、载玻片，其特征在于：还包括舵机旋转组件、夹持组件、第一驱动组件，所述载玻台设有卡槽，所述载玻片放置在所述卡槽内，所述夹持组件设置在所述载玻台上方，所述夹持组件设有夹持区域，所述推片安装在所述夹持区域内，所述舵机旋转组件设置在所述夹持组件上，且能够改变所述推片与所述载玻片之间形成的夹角角度，从而调节所述推片下压的力度，所述第一驱动组件驱动所述载玻台相对所述夹持组件进行移动或者驱动所述夹持组件相对所述载玻台进行移动。

2.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动组件，所述载玻台设置在所述第一传动组件上，所述第一驱动件与所述第一传动组件传动连接，所述第一驱动件驱动所述载玻台沿所述第一传动组件的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的涂片装置，其特征在于：所述第一传动组件为丝杠传动、涡轮-蜗杆传动、曲柄机构、凸轮机构、带传动、链轮传动中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的涂片装置，其特征在于：所述第一传动组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上且与所述载玻台固定连接，所述第一驱动件驱动所述丝杆转动，并带动所述丝杆螺母沿所述丝杆的轴向方向移动。

5.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述舵机旋转组件包括连接架、舵机，所述舵机转动安装在所述连接架上，所述夹持组件与所述舵机固定连接，所述舵机设有角度反馈单元，所述角度反馈单元控制转动角度以调节所述推片下压的力度。

6.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪之间形成所述夹持区域。

7.根据权利要求6所述的涂片装置，其特征在于：所述夹持组件还包括电机、多个滑块，所述夹爪与所述滑块固定连接，所述电机能够调整所述滑块的间距以实现所述推片的抓取及卸载。

8.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述载玻台包括顶板、底板、导向轴，所述顶板、底板平行设置且通过所述导向轴固定连接，所述导向轴的轴向方向与所述顶板垂直，所述顶板设有所述卡槽。

9.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述涂片装置还包括真空泵，所述真空泵设置在所述载玻台一侧，所述真空泵通过管路与所述卡槽连通。

10.根据权利要求1所述的涂片装置，其特征在于：所述涂片装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二传动组件，所述第一驱动组件设置在所述第二传动组件上，所述第一驱动组件的轴向方向与所述第二传动组件的轴向方向垂直，所述第二驱动件与所述第二传动组件传动连接，所述第二驱动件驱动所述第一驱动组件沿所述第二传动组件的轴向方向移动。

技术总结
本技术公开了一种涂片装置，属于医疗器械领域，包括载玻台、推片、载玻片、舵机旋转组件、夹持组件、第一驱动组件，载玻台设有卡槽，载玻片放置在卡槽内，夹持组件设置在载玻台上方，夹持组件设有夹持区域，推片安装在夹持区域内，舵机旋转组件设置在夹持组件上，且能够改变推片与载玻片之间形成的夹角角度，从而调节推片下压的力度，第一驱动组件驱动载玻台相对夹持组件进行移动或者驱动夹持组件相对载玻台进行移动。本申请中，通过舵机实现多角度精准涂片，涂片较为方便快捷；第一驱动组件驱动待涂片的载玻片相对推片移动，运动较为平稳，涂片较为安全；本申请结构紧凑、体积小巧、生产成本较低，应用范围广泛。

技术研发人员：王爽,马振予,于海利,崔凯,于洋,高楠,姜毕营,杨海霞
受保护的技术使用者：苏州国科医工科技发展（集团）有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/24