一种卫星惯性组合导航装置的制作方法

本技术涉及导航设备，具体是一种卫星惯性组合导航装置。

背景技术：

1、卫星惯性组合导航装置是指利用采集到的卫星数据和惯性测量模块的数据进行融合定位的导航装置。卫星惯性组合装置通常包括惯性测量模块、卫星定位导航模块、数据处理模块等部件。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：现有的卫星惯性组合导航装置通常将卫星定位导航模块、惯性测量模块、4g-dtu模块等模块全部集成在一个电路板上，并由数据处理模块进行进一步的导航解算。卫星定位导航模块功耗过高，在运行过程中会散发很多热量，将卫星定位导航模块和惯性测量模块集成在一个电路板上，会将卫星定位导航模块运行时产生的热量通过电路板传导给惯性测量模块，导致惯性测量模块的性能下降，过高的集成度也会出现增加设备的维护成本的问题；因此，针对上述问题提出一种卫星惯性组合导航装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种卫星惯性组合导航装置，包括数据处理基板和底板，所述底板的上表面和数据处理基板底端固定连接；所述底板上表面固定连接有惯性测量模块，所述数据处理基板的上表面固定连接有wifi无线模块，所述数据处理基板上表面靠近wifi无线模块的位置固定连接有存储卡模块，所述底板的上表面固定连接有盒盖，所述数据处理基板的表面固定连接有4g无线模块，所述数据处理基板的上表面固定连接有卫星定位导航模块，在需要使用整个设备时，将惯性测量模块、wifi无线模块、存储卡模块、4g无线模块和卫星定位导航模块安装在数据处理基板或底板的表面，这个装置的设置能够达到对装置所固连的载体的姿态信息的测量以及载体的位置与航向信息的测量。

3、优选的，所述盒盖表面靠近存储卡模块的位置开设有存储卡接口，所述盒盖的存储卡接口内壁插设有存储卡封闭盖，在操作完毕后，重新将存储卡封闭盖插入到存储卡接口内壁，存储卡封闭盖能够减少灰尘进入存储卡模块内的可能性。

4、优选的，所述盒盖表面靠近4g无线模块的位置开设有流量卡接口，所述盒盖表面的流量卡接口内壁插设有流量卡密封盖，在4g流量卡插入流量卡接口内后，将流量卡密封盖固定在流量卡接口的内壁，流量卡密封盖的设置能够对4g流量卡进行保护。

5、优选的，所述数据处理基板和底板的内壁螺纹连接有多个定位螺柱，在使用数据处理基板时，将数据处理基板贴合底板，然后将定位螺柱转动到数据处理基板和底板的内壁，定位螺柱能够固定数据处理基板和底板之间的位置。

6、优选的，所述盒盖的表面固定连接有主天线接口，所述盒盖表面靠近主天线接口的位置固定连接有副天线接口，在需要使用主天线和副天线时，分别将主天线和副天线插入到主天线接口和副天线接口内，主天线接口和副天线接口能够在一定程度上方便对主天线和副天线进行连接。

7、优选的，所述盒盖的内表面固定连接有4g天线接口，所述盒盖内表面靠近4g天线接口的位置固定连接有wifi天线接口，在需要连接4g无线模块和wifi无线模块时，将4g无线天线和wifi天线分别插入到4g天线接口和wifi天线接口内，4g天线接口和wifi天线接口能够分别将4g天线和wifi天线连接在设备上。

8、优选的，所述盒盖的侧壁固定连接有数据线接口，在需要接通电源或者需要获取高精度的姿态、定位、导航信息时，将电源数据线插入数据线接口内。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过设置卫星定位导航模块和惯性测量模块以及4g无线模块和数据处理基板采用模块化分体设计；数据处理基板固定在底板的上表面，卫星定位导航模块和4g无线模块分别通过螺栓与数据处理基板固定连接，并通过数据连接接口与数据处理基板进行数据交换；惯性测量模块直接与底板连接，并通过数据连接接口与数据处理基板连接；数据处理基板上集成有wifi无线模块和存储卡模块用于无线传输和存储数据处理基板的数据；在盒盖上，对应4g无线模块的上方设置有流量卡接口，便于更换4g无线模块的流量卡，在更换完毕后使用流量卡密封盖来进行密封；在盒盖正面的存储卡模块对应位置设置有存储卡接口，便于更换sd存储卡，同时使用存储卡封闭盖进行密封；数据处理基板和底板通过定位螺柱来进行固定，同时主天线和副天线通过主天线接口和副天线接口来和整个设备连接，而4g天线接口和wifi天线接口能够分别和4g天线、wifi天线在一起，数据线接口连接的数据线既能够进行供电也能够传输数据；wifi无线模块通过信号连接线与wifi天线接口连接，并通过wifi天线接口与外部wifi天线连接；wifi无线模块创建wifi热点以及ftp服务器，通过数据处理基板读取存储卡模块的数据，外部电脑连接wifi无线模块创建的wifi热点后，通过访问ftp服务器获取存储卡模块内存储卡的数据，即可获得卫星定位导航模块与取惯性测量模块的原始数据；数据处理基板通过卫星惯性组合导航装置电源和数据线接口向外输出组合导航解算后的数据；高度的模块化设计方案有助于产品内各个模块的维护与升级，并且能进一步隔离卫星定位导航模块运行过程中产生的热量，减小温度对于惯性测量模块的影响。

技术特征：

1.一种卫星惯性组合导航装置，包括数据处理基板(1)和底板(2)，所述底板(2)的上表面和数据处理基板(1)底端固定连接；其特征在于：所述底板(2)上表面固定连接有惯性测量模块(3)，所述数据处理基板(1)的上表面固定连接有wifi无线模块(4)，所述数据处理基板(1)上表面靠近wifi无线模块(4)的位置固定连接有存储卡模块(5)，所述底板(2)的上表面固定连接有盒盖(7)，所述数据处理基板(1)的表面固定连接有4g无线模块(6)，所述数据处理基板(1)的上表面固定连接有卫星定位导航模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述盒盖(7)表面靠近存储卡模块(5)的位置开设有存储卡接口(10)，所述盒盖(7)的存储卡接口(10)内壁插设有存储卡封闭盖(9)。

3.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述盒盖(7)表面靠近4g无线模块(6)的位置开设有流量卡接口(12)，所述盒盖(7)表面的流量卡接口(12)内壁插设有流量卡密封盖(11)。

4.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述数据处理基板(1)和底板(2)的内壁螺纹连接有多个定位螺柱(13)。

5.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述盒盖(7)的表面固定连接有主天线接口(14)，所述盒盖(7)表面靠近主天线接口(14)的位置固定连接有副天线接口(15)。

6.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述盒盖(7)的内表面固定连接有4g天线接口(16)，所述盒盖(7)内表面靠近4g天线接口(16)的位置固定连接有wifi天线接口(17)。

7.根据权利要求1所述的一种卫星惯性组合导航装置，其特征在于：所述盒盖(7)的侧壁固定连接有数据线接口(18)。

技术总结
本技术属于导航设备技术领域，具体的说是一种卫星惯性组合导航装置，包括数据处理基板和底板，底板的上表面和数据处理基板底端固定连接；底板上表面固定连接有惯性测量模块，数据处理基板的上表面固定连接有WIFI无线模块，数据处理基板上表面靠近WIFI无线模块的位置固定连接有存储卡模块，底板的上表面固定连接有盒盖，数据处理基板的表面固定连接有4G无线模块,数据处理基板的表面固定连接有卫星定位导航模块；通过高度的模块化设计方案有助于产品内各个模块的维护与升级，并且能进一步隔离卫星定位导航模块运行过程中产生的热量，减小温度对于惯性测量模块的影响。

技术研发人员：黄亮,范玉宝,张梦豪,高鹏宇
受保护的技术使用者：思瑞智导（北京）科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/29