一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备的制作方法

本技术涉及锂电池检测设备领域，具体涉及一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车对动力的续航能力、安全性能提出更高要求，对锂离子电池和电池箔材要求也随之提高。高性能锂电铜箔呼之欲出，且整体技术性能提升，铜箔、铝箔是锂电池正负极材料，隔膜是锂电池的结构中最关键的内层组件之一，因此，对生产锂电池所需的箔材进行品质检测至关重要，锂电池极片是锂电池的重要组成部分，锂电池极片品质的好坏直接会决定锂电池的使用寿命。

2、锂电池极片的缺陷主要包括脏污，褶皱、破损、表面划痕、气泡、以及孔洞等。目前，通常通过人工来检查锂电池极片表面缺陷，人工检查锂电池极片不仅费时费力效率低，还容易出现漏检和错检的现象，国内有的一些简易检测装置在检测过程中，仅能通过抽样检测、自动化程度低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池箔材表面缺陷检测设备，提供一种锂电池箔材表面缺陷检测设备，通过设置检测机构，箔材从放卷到检测最后到复卷，且在检测机构中设置多个光源和用于采集箔材表面图像的相机，实现对箔材的表面缺陷进行检测，集特征检测和复卷功能于一体，解决了人工检测效率低和自动化程度低的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，包括机架，包括放卷机构，检测机构和收卷机构，所述检测机构包括安装有光电编码器的编码辊和安装有测力传感器的第一张力辊，所述编码辊与所述第一张力辊之间设有光源和用于采集箔材表面图像的相机，所述检测机构上设有夹紧机构；

4、所述放卷机构包括放卷气胀轴，第一调节辊和第一驱动电机，所述放卷气胀轴与机架轴承连接，所述第一驱动电机用于驱动所述放卷气胀轴的转动，所述第一调节辊安装在机架上，所述收卷机构包括收卷气胀轴，第二调节辊，第二张力辊和第二驱动电机，所述收卷气胀轴与机架轴承连接，所述第二驱动电机用于驱动所述收卷气胀轴的转动，所述第二调节辊和第二张力辊安装在机架上。

5、所述检测机构还包括工控机，第一打标机和第二打标机，所述工控机与所述相机之间设有图像采集卡，所述工控机的一侧还设有打印机，所述第一打标机与第二打标机之间设有与所述工控机连接的控制器，所述第一打标机对反面有缺陷的箔材进行贴标，所述第二打标机对正面有缺陷的箔材进行贴标。

6、所述夹紧机构包括安装在机架上的底座和第一转轴，还包括第一摆臂和安装在第一摆臂上的胶辊，所述第一摆臂上设置有驱动第一摆臂绕所述第一转轴中心旋转的第三气缸，所述底座上设有限位块，所述第一摆臂上还设有与所述限位块相接触的滚动轴承，所述限位块上设有螺纹连接的螺杆，所述螺杆上设有手轮，所述机架上还设有与所述胶辊夹紧的钢辊。

7、所述放卷机构与所述收卷机构均包括压带组件，所述压带组件包括固定连接在机架上的压板，所述压板上设有两个间隔布置且相互平行的压杆，所述压板的底部还设有两个用于驱动所述压杆的第一气缸。

8、所述放卷机构与所述收卷机构均包括摆辊组件，所述摆辊组件包括第二转轴，第二摆臂和固定块，所述第二转轴和所述固定块安装在机架上，所述第二摆臂穿过所述第二转轴且绕所述第二转轴转动，所述固定块上设有与所述第二摆臂固定连接的第二气缸，所述第二摆臂上设有浮动辊，所述机架上还设有两个限制第二摆臂摆动角度的缓冲块。

9、所述放卷机构还包括放卷纠偏装置，所述放卷纠偏装置包括放卷活动机架和放卷固定底架，所述放卷活动机架上设有放卷纠偏辊，所述放卷固定底架上设有第一纠偏传感器，所述第一纠偏传感器上设有第一丝杆，所述放卷活动机架与所述放卷固定底架之间设有第一导轨和放卷驱动气缸，所述放卷驱动气缸用于驱动所述放卷活动机架，所述第一丝杆用于驱动所述第一纠偏传感器。

10、所述收卷机构还包括收卷纠偏装置，所述收卷纠偏装置包括收卷活动机架和收卷固定底架，所述收卷活动机架上设有收卷纠偏辊，所述收卷固定底架上设有第二纠偏传感器，所述第二纠偏传感器上设有第二丝杆，所述收卷活动机架与所述收卷固定底架之间设有第二导轨和收卷驱动气缸，所述收卷驱动气缸用于驱动所述收卷活动机架，所述第二丝杆用于驱动所述第二纠偏传感器。

11、所述光源为可见光光源，所述可见光光源包括一个背向照明的可见光光源和两个正向照明的可见光光源，所述相机包括一个正面检测相机，一个反面检测相机和一个双面检测相机。

12、所述可见光光源为led光源，所述相机为ccd相机。

13、所述机架上还设有多个用于导向和支撑箔材的过辊，所述第一打标机安装夹紧机构下方的过辊上，所述第二打标机安装在靠近收卷机构一侧的过辊上。

14、本实用新型的有益效果是：提供一种锂电池箔材表面缺陷检测设备，通过设置检测机构，箔材从放卷到检测最后到复卷，且在检测机构中设置多个光源和用于采集箔材表面图像的相机，能实现对箔材的表面缺陷进行检测，集特征检测和复卷功能于一体，其不仅速度快，还能大大降低劳动力成本，具有检测稳定、自动化程度高的特点。

技术特征：

1.一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，包括机架，其特征在于，包括放卷机构，检测机构和收卷机构，所述检测机构包括安装有光电编码器的编码辊和安装有测力传感器的第一张力辊，所述编码辊与所述第一张力辊之间设有光源和用于采集箔材表面图像的相机，所述检测机构上设有夹紧机构；

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括工控机，第一打标机和第二打标机，所述工控机与所述相机之间设有图像采集卡，所述工控机的一侧还设有打印机，所述第一打标机与第二打标机之间设有与所述工控机连接的控制器，所述第一打标机对反面有缺陷的箔材进行贴标，所述第二打标机对正面有缺陷的箔材进行贴标。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述夹紧机构包括安装在机架上的底座和第一转轴，还包括第一摆臂和安装在第一摆臂上的胶辊，所述第一摆臂上设置有驱动第一摆臂绕所述第一转轴中心旋转的第三气缸，所述底座上设有限位块，所述第一摆臂上还设有与所述限位块相接触的滚动轴承，所述限位块上设有螺纹连接的螺杆，所述螺杆上设有手轮，所述机架上还设有与所述胶辊夹紧的钢辊。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述放卷机构与所述收卷机构均包括压带组件，所述压带组件包括固定连接在机架上的压板，所述压板上设有两个间隔布置且相互平行的压杆，所述压板的底部还设有两个用于驱动所述压杆的第一气缸。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述放卷机构与所述收卷机构均包括摆辊组件，所述摆辊组件包括第二转轴，第二摆臂和固定块，所述第二转轴和所述固定块安装在机架上，所述第二摆臂穿过所述第二转轴且绕所述第二转轴转动，所述固定块上设有与所述第二摆臂固定连接的第二气缸，所述第二摆臂上设有浮动辊，所述机架上还设有两个限制第二摆臂摆动角度的缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述放卷机构还包括放卷纠偏装置，所述放卷纠偏装置包括放卷活动机架和放卷固定底架，所述放卷活动机架上设有放卷纠偏辊，所述放卷固定底架上设有第一纠偏传感器，所述第一纠偏传感器上设有第一丝杆，所述放卷活动机架与所述放卷固定底架之间设有第一导轨和放卷驱动气缸，所述放卷驱动气缸用于驱动所述放卷活动机架，所述第一丝杆用于驱动所述第一纠偏传感器。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述收卷机构还包括收卷纠偏装置，所述收卷纠偏装置包括收卷活动机架和收卷固定底架，所述收卷活动机架上设有收卷纠偏辊，所述收卷固定底架上设有第二纠偏传感器，所述第二纠偏传感器上设有第二丝杆，所述收卷活动机架与所述收卷固定底架之间设有第二导轨和收卷驱动气缸，所述收卷驱动气缸用于驱动所述收卷活动机架，所述第二丝杆用于驱动所述第二纠偏传感器。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述光源为可见光光源，所述可见光光源包括一个背向照明的可见光光源和两个正向照明的可见光光源，所述相机包括一个正面检测相机，一个反面检测相机和一个双面检测相机。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述可见光光源为led光源，所述相机为ccd相机。

10.根据权利要求2所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，其特征在于，所述机架上还设有多个用于导向和支撑箔材的过辊，所述第一打标机安装夹紧机构下方的过辊上，所述第二打标机安装在靠近收卷机构一侧的过辊上。

技术总结
本技术公开了一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，涉及锂电池检测设备领域，包括机架，包括放卷机构，检测机构和收卷机构，所述检测机构包括编码辊和第一张力辊，所述编码辊与所述第一张力辊之间设有光源和相机，所述检测机构上设有夹紧机构；所述放卷机构包括放卷气胀轴，第一调节辊和第一驱动电机，所述放卷气胀轴与机架轴承连接，所述第一驱动电机用于驱动所述放卷气胀轴转动，所述收卷机构包括收卷气胀轴，第二调节辊，第二张力辊和第二驱动电机，所述收卷气胀轴与机架轴承连接，所述第二驱动电机用于驱动所述收卷气胀轴转动，本技术所述的一种锂电池用箔材表面缺陷检测设备，解决了人工检测效率低和自动化程度低的问题。

技术研发人员：董明亮,王彪
受保护的技术使用者：宁德嘉拓智能设备有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/4/7