一种行星运动机构的精密检测装置

本技术涉及一种行星运动机构的精密检测装置。

背景技术：

1、行星运动机构是一种应用于航空航天光学成像系统中的紧凑型装置，用于实现遮光挡片的自动切换。如图1所示，传统的行星运动机构包括光学平台01、设置在光学平台01上的支架组件02、设置在支架组件02上的驱动电机03、固定套装在驱动电机03输出轴上的主动齿轮04、与主动齿轮04啮合的从动齿轮05、同轴套装在从动齿轮05中心的蜗杆06；蜗杆06的中心轴与驱动电机03输出轴的轴线平行；支架组件02包括t型支架和l型支架；t型支架安装在光学平台01上；l型支架安装于t型支架上；驱动电机03通过紧固螺钉07安装在l型支架上；蜗杆06通过转接组件08与l型支架可旋转连接；调节转接组件08即可调节从动齿轮05的位置。

2、该行星运动机构中主动齿轮04和从动齿轮05之间的配合多依赖机械加工精度。但在实际使用时，依然容易因外部温度环境变化影响，导致齿轮之间出现卡滞，不能顺利运行，使得与蜗杆06连接的遮光挡片无法自动切换。现有技术中，一般在主动齿轮04和从动齿轮05卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮05进行调节，但由于没有精准的调节数据，因此无法精确地调节，导致调节效率很低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种行星运动机构的精密检测装置，以解决现有技术中，当主动齿轮和从动齿轮卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮进行调节，但由于没有精准的调节数据，因此无法精确地调节，导致调节效率低的技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了一种行星运动机构的精密检测装置，用于检测行星运动机构中与驱动电机的输出轴连接的主动齿轮，以及与蜗杆连接且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述驱动电机和蜗杆通过支架组件安装在光学平台上；

3、其特殊之处在于：包括中心偏差测量仪、偏摆测量单元、安装在所述蜗杆上端并与其共轴的第一分划板、安装在主动齿轮上端并与驱动电机输出轴共轴的第二分划板；

4、所述中心偏差测量仪安装在光学平台上，其出射端与所述第一分划板或第二分划板对应；

5、所述偏摆测量单元包括磁性表座和杠杆千分表；所述磁性表座安装在光学平台上；所述杠杆千分表与磁性表座铰接，其探头与从动齿轮的上端面接触。

6、进一步地，还包括可移动平台；

7、所述可移动平台安装在光学平台上；

8、所述支架组件安装在可移动平台上。

9、进一步地，所述可移动平台为四维调整平台。

10、进一步地，还包括光栅尺；

11、所述光栅尺的主尺固定安装于光学平台上，其副尺安装在所述可移动平台上。

12、进一步地，所述偏摆测量单元还包括安装在光学平台上的二维升降平台；

13、所述磁性表座安装在所述二维升降平台上。

14、进一步地，还包括控制单元和显示屏；

15、所述控制单元分别与驱动电机和光栅尺的读头连接；

16、所述显示屏与中心偏差测量仪连接。

17、进一步地，所述第二分划板通过安装筒安装在主动齿轮上端；

18、所述安装筒套装在驱动电机的输出轴上，其下端与主动齿轮连接，上端超出驱动电机的输出轴后与第二分划板连接。

19、本实用新型的有益效果：

20、1.本实用新型提供的检测装置可以先通过中心偏差测量仪对驱动电机和蜗杆进行位置调整，而后通过偏摆测量单元对从动齿轮的偏摆情况进行实时检测，以便在从动齿轮出现偏摆异常的状况下，能够获取偏摆数据，并尽早地对其进行修复，防止卡滞，保护相应的零部件，提高行星运动机构的寿命。

21、2.本实用新型采用杠杆千分表对与蜗杆同轴连接的从动齿轮进行偏摆检测，能够准确地测量出相应的偏摆数据，有利于准确的对从动齿轮进行调整，使得齿轮调整更精准，调整效率更高。

22、3.本实用新型还在光学平台上设置了可移动平台以及光栅尺，光栅尺能够在对可移动平台的位置调整时，提供精准的调整尺寸，以获取行星运动机构准确的位移参数，使得行星运动机构的位置调整效率更高。

23、4.本实用新型还在磁性表座下面设置了二维升降平台，使得偏摆测量单元的适用范围更广，适应性更强。

技术特征：

1.一种行星运动机构的精密检测装置，用于检测行星运动机构中与驱动电机(03)的输出轴连接的主动齿轮(04)，以及与蜗杆(06)连接且与所述主动齿轮(04)啮合的从动齿轮(05)；所述驱动电机(03)和蜗杆(06)通过支架组件(02)安装在光学平台(01)上；

2.根据权利要求1所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括可移动平台(5)；

3.根据权利要求2所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述可移动平台(5)为四维调整平台。

4.根据权利要求2或3所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括光栅尺(6)；

5.根据权利要求4所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述偏摆测量单元(2)还包括安装在光学平台(01)上的二维升降平台(23)；

6.根据权利要求5所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：还包括控制单元(7)和显示屏(8)；

7.根据权利要求5所述的行星运动机构的精密检测装置，其特征在于：所述第二分划板(4)通过安装筒(9)安装在主动齿轮(04)上端；

技术总结
本技术公开了一种行星运动机构的精密检测装置，以解决现有技术中，当主动齿轮和从动齿轮卡滞后，通常依赖装调人员的经验对从动齿轮进行调节，导致调节效率低的问题。具体包括中心偏差测量仪、偏摆测量单元、安装在所述蜗杆上端并与其共轴的第一分划板、安装在主动齿轮上端并与驱动电机输出轴共轴的第二分划板；所述中心偏差测量仪安装在光学平台，其出射端与所述第一分划板或第二分划板对应；所述偏摆测量单元包括磁性表座和杠杆千分表；所述磁性表座安装在光学平台上；杠杆千分表与磁性表座铰接，其探头与从动齿轮的上端面接触。

技术研发人员：郭惠楠,赵岳,高波,易波
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/4/17