一种外螺纹检测装置的制作方法

本技术属于外螺纹检测的，涉及一种外螺纹检测装置。

背景技术：

1、针对具有外螺纹段的零件，需要对外螺纹段的外螺纹以及外螺纹端的端面进行检测。现有技术中，通常是采用手持检测仪人工对外螺纹以及外螺纹端面进行扫描检测，其检测效率低下，且由于手持检测仪相对于检测目标发生窜动、手持检测转动角度不足等因素，会造成最终的检测结果精度不足、检测结果不够全面的问题发生。

2、因此，针对现有技术中存在的对外螺纹孔的外螺纹及端面检测效率低下、检测精度有限的缺陷，本实用新型公开了一种外螺纹检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种外螺纹检测装置，能够360°全方位对零件的外螺纹、外螺纹端面进行拍摄，进而实现对零件的外螺纹以及外螺纹端面的检测，有效提高检测效率与检测精度。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种外螺纹检测装置，包括零件载具，所述零件载具的一端对应零件的外螺纹端设置有主线性移动装置，所述主线性移动装置的移动端上对应零件的外螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置，所述辅助线性移动装置的移动端上设置有周向转动装置，所述周向转动装置的转动端绕着零件的外螺纹端周向转动；所述周向转动装置的转动端上对应零件的外螺纹端设置有相对零件的外螺纹端移动的角度调节装置，所述角度调节装置的调节端上设置有外螺纹视觉检测相机。

4、通过主线性移动装置实现大行程高速朝向靠近或远离零件的外螺纹端线性移动，通过辅助线性移动装置实现小行程低速高精度靠近或远离零件的外螺纹端线性移动，进而带动外螺纹视觉检测相机移动至端面检测位置与螺纹检测位置，外螺纹视觉检测相机移动至端面检测位置以对零件的外螺纹端的端面进行拍摄检测，外螺纹视觉检测相机移动至螺纹检测装置以对零件的外螺纹端的外螺纹进行拍摄检测。通过周向转动装置带动外螺纹视觉检测相机以零件的外螺纹端的轴线同轴周向转动，进而实现对零件的外螺纹端面以及外螺纹进行360°全方位覆盖拍摄。同时，在拍摄过程中通过角度调节装置实时调节外螺纹视觉检测相机的镜头相对于零件的外螺纹端的倾角，进而保证外螺纹视觉检测相机能够以合适的视野进行拍摄。

5、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述周向转动装置包括安装支架、转动环、驱动装置，所述安装支架设置在辅助线性移动装置的移动端上，所述安装支架上对应零件的外螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环，所述转动环的一侧设置有带动转动环周向转动的驱动装置，所述转动环靠近零件一侧的端面上安装有外螺纹视觉检测相机。

6、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、外齿圈、驱动齿轮，所述驱动电机设置在安装支架的一侧，所述驱动电机的输出轴上套装有驱动齿轮，所述转动环的外侧套装有外齿圈，所述外齿圈与驱动齿轮啮合。

7、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述主线性移动装置包括防护罩、主线性滑轨、主滑块、主线性气缸，所述主线性滑轨平行于零件的外螺纹端的轴线设置，所述主线性滑轨上滑动设置有主滑块，所述主滑块的顶部设置有防护罩，所述防护罩的底部与主线性气缸的推杆连接；所述防护罩靠近零件的一侧设置有开口，所述防护罩的内部设置有辅助线性移动装置。

8、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述辅助线性移动装置包括辅助线性滑轨、辅助滑块、辅助线性气缸、辅助安装架，所述辅助线性滑轨平行于零件的外螺纹端的轴线设置在防护罩的内壁上，所述辅助线性滑轨上滑动设置有辅助滑块，所述辅助滑块与辅助安装架的一侧连接，所述辅助安装架的中心处设置有周向转动装置，所述辅助安装架的一侧与辅助线性气缸的推杆连接。

9、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述防护罩的底部内壁两侧以及顶部内壁两侧对称设置有辅助线性滑轨。

10、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述角度调节装置包括伺服电机、调节转动板、调节安装座，所述调节安装座与周向转动装置的转动端连接，所述调节安装座包括平行于零件的外螺纹端的轴线的安装板，所述安装板的相对两侧上分别设置有伺服电机与调节转动板，所述调节转动板通过转轴与安装板转动连接，所述伺服电机的输出轴与转轴连接，所述调节转动板的一侧上安装有外螺纹视觉检测相机。

11、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述安装板设置有弧形导向孔，所述调节转动板的一侧设置有延伸至弧形导向孔内部并沿着弧形导向孔滑动的导向销。

12、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

13、（1）本实用新型通过设置主线性移动装置带动外螺纹视觉检测相机朝向零件的外螺纹端进行大行程高速度的线性进给，使得外螺纹视觉检测相机能够快速高效的靠近零件的外螺纹端，进而提高了对零件的外螺纹端的检测效率；同时，本实用新型通过设置辅助线性移动装置带动外螺纹视觉检测相机朝向零件的外螺纹端进行小行程低速度高精度的线性进给，保证了外螺纹视觉检测相机相对于零件的外螺纹端的位置精度，进而保证了最终的拍摄检测成像效果；

14、（2）本实用新型通过设置周向转动装置带动外螺纹视觉检测相机绕着零件的外螺纹端进行360°的全方位转动，同时配合主线性移动装置以及辅助线性移动装置的线性进给，以带动外螺纹视觉检测相机对零件的外螺纹端的端面以及外螺纹面进行360°全方位拍摄检测，有效避免漏检的情况发生；

15、（3）本实用新型通过设置角度调节装置带动外螺纹视觉检测相机的镜头拍摄轴线相对于零件的外螺纹端的轴线转动一定角度，进而调节外螺纹视觉检测相机的拍摄视角，保证了外螺纹视觉检测相机能够在合适的成像视角中对零件的外螺纹端进行拍摄，使得最终拍摄检测的图像更加清晰准确。

技术特征：

1.一种外螺纹检测装置，包括零件载具（1），其特征在于，所述零件载具（1）的一端对应零件的外螺纹端设置有主线性移动装置（2），所述主线性移动装置（2）的移动端上对应零件的外螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置（3），所述辅助线性移动装置（3）的移动端上设置有周向转动装置（4），所述周向转动装置（4）的转动端绕着零件的外螺纹端周向转动；所述周向转动装置（4）的转动端上对应零件的外螺纹端设置有相对零件的外螺纹端移动的角度调节装置（5），所述角度调节装置（5）的调节端上设置有外螺纹视觉检测相机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述周向转动装置（4）包括安装支架（41）、转动环（42）、驱动装置（43），所述安装支架（41）设置在辅助线性移动装置（3）的移动端上，所述安装支架（41）上对应零件的外螺纹端同轴设置有安装孔，所述安装孔中转动安装有转动环（42），所述转动环（42）的一侧设置有带动转动环（42）周向转动的驱动装置（43），所述转动环（42）靠近零件一侧的端面上安装有外螺纹视觉检测相机（6）。

3.根据权利要求2所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述驱动装置（43）包括驱动电机（431）、外齿圈（432）、驱动齿轮（433），所述驱动电机（431）设置在安装支架（41）的一侧，所述驱动电机（431）的输出轴上套装有驱动齿轮（433），所述转动环（42）的外侧套装有外齿圈（432），所述外齿圈（432）与驱动齿轮（433）啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述主线性移动装置（2）包括防护罩（21）、主线性滑轨（22）、主滑块（23）、主线性气缸（24），所述主线性滑轨（22）平行于零件的外螺纹端的轴线设置，所述主线性滑轨（22）上滑动设置有主滑块（23），所述主滑块（23）的顶部设置有防护罩（21），所述防护罩（21）的底部与主线性气缸（24）的推杆连接；所述防护罩（21）靠近零件的一侧设置有开口，所述防护罩（21）的内部设置有辅助线性移动装置（3）。

5.根据权利要求4所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述辅助线性移动装置（3）包括辅助线性滑轨（31）、辅助滑块（32）、辅助线性气缸（33）、辅助安装架，所述辅助线性滑轨（31）平行于零件的外螺纹端的轴线设置在防护罩（21）的内壁上，所述辅助线性滑轨（31）上滑动设置有辅助滑块（32），所述辅助滑块（32）与辅助安装架的一侧连接，所述辅助安装架的中心处设置有周向转动装置（4），所述辅助安装架的一侧与辅助线性气缸（33）的推杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述防护罩（21）的底部内壁两侧以及顶部内壁两侧对称设置有辅助线性滑轨（31）。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述角度调节装置（5）包括伺服电机（51）、调节转动板（52）、调节安装座（53），所述调节安装座（53）与周向转动装置（4）的转动端连接，所述调节安装座（53）包括平行于零件的外螺纹端的轴线的安装板，所述安装板的相对两侧上分别设置有伺服电机（51）与调节转动板（52），所述调节转动板（52）通过转轴与安装板转动连接，所述伺服电机（51）的输出轴与转轴连接，所述调节转动板（52）的一侧上安装有外螺纹视觉检测相机（6）。

8.根据权利要求7所述的一种外螺纹检测装置，其特征在于，所述安装板设置有弧形导向孔，所述调节转动板（52）的一侧设置有延伸至弧形导向孔内部并沿着弧形导向孔滑动的导向销。

技术总结
本技术公开了一种外螺纹检测装置，包括零件载具，所述零件载具的一端对应零件的外螺纹端设置有主线性移动装置，所述主线性移动装置的移动端上对应零件的外螺纹端同轴设置有辅助线性移动装置，所述辅助线性移动装置的移动端上设置有周向转动装置，所述周向转动装置的转动端绕着零件的外螺纹端周向转动；所述周向转动装置的转动端上对应零件的外螺纹端设置有相对零件的外螺纹端移动的角度调节装置，所述角度调节装置的调节端上设置有外螺纹视觉检测相机；本技术能够360°全方位对零件的外螺纹、外螺纹端面进行拍摄，进而实现对零件的外螺纹以及外螺纹端面的检测，有效提高检测效率与检测精度。

技术研发人员：李鑫磊,黄玉川,张柯
受保护的技术使用者：成都中科卓尔智能科技集团有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/19