本技术涉及视觉检测,具体为一种具有光源调节功能的视觉检测系统。
背景技术:
1、视觉检测系统是用于检测工件表面的加工是否合格的设备系统,视觉检测系统通常包括用于承放工件的工作台、用于拍摄图像的摄像头以及用于起到照明效果的光源。在对异型工件检测时,可能需要改变光源的位置,使光线照射在待检测的表面上,以满足多角度光线照射的要求;此外,不同工件表面的光反射性能可能不同,此时需要不同角度的光线照射以获得更好的图像清晰度。比如:对于光反射能力较好的平面,则应当采用低角度的光线照射,即避免光线直射,而对于光反射能力较差的平面,则应采用高角度的光线照射,即光线直射或者接近直射的方式;又比如:对于反射角度较小的纹理表面,则采用高角度的光线照射,确保有充足的光线达到摄像头;而对于反射角度较大的纹理表面,则采用低角度的光线照射,确保有充足的光线达到摄像头。
2、虽然目前有能够对光源位置进行调节的调节结构,但是该调节结构通常只能对光源的角度进行调节,而无法使光源进行多方位移动,进而会在一定程度上影响光源的照射效果以及使用场景,因此,发明一种具有光源调节功能的视觉检测系统。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种具有光源调节功能的视觉检测系统中存在的问题,提出了本实用新型。
2、因此,本实用新型的目的是提供一种具有光源调节功能的视觉检测系统,能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
4、一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其包括支架和光源,所述支架的顶端中部固定安装摄像头,还包括:
5、用于对待检测产品的高度进行调节的放置组件,且放置组件安装在支架的底端中部上;
6、用于对光源的位置及角度进行调节的调节组件,且支架的顶端两侧均安装调节组件。
7、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述放置组件包括:
8、电动推杆,所述电动推杆固定安装在支架的底端中部上;
9、检测台,所述电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装检测台。
10、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件包括:
11、两组第一侧板,两组所述第一侧板固定安装在支架的顶端上;
12、第一螺杆,所述第一螺杆通过轴承转动连接在两组第一侧板之间;
13、第一滑块,所述第一滑块螺纹连接在第一螺杆上;
14、第一支撑板,所述第一支撑板固定安装在第一滑块的底部上;
15、第一导向杆,所述第一导向杆固定安装在两组第一侧板之间,且第一滑块的内壁滑动连接第一导向杆;
16、第一伺服电机,所述第一伺服电机固定安装在一组第一侧板上,且第一伺服电机的输出轴与第一螺杆固定连接。
17、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件还包括:
18、第二侧板,所述第一支撑板的底部两侧均固定安装第二侧板;
19、第二螺杆,所述第二螺杆通过轴承转动连接在两组第二侧板之间;
20、第二滑块,所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上;
21、第二支撑板,所述第二支撑板固定安装在第二滑块的底部上;
22、第二导向杆,所述第二导向杆固定安装在两组第二侧板之间,且第二滑块的内壁滑动连接第二导向杆;
23、第二伺服电机,所述第二伺服电机固定安装在一组第二侧板上,且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆固定连接。
24、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件还包括:
25、盒体,所述盒体固定安装在第二支撑板的底部上;
26、气缸,所述气缸固定安装在盒体的内壁上。
27、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件还包括:
28、箱体,所述气缸的输出端通过活塞杆固定安装箱体;
29、步进电机,所述步进电机固定安装在箱体的内壁上。
30、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件还包括:
31、顶板,所述步进电机的输出轴固定安装顶板;
32、第三侧板,所述顶板的底部两端均固定安装第三侧板;
33、转轴,所述转轴通过轴承转动连接在两组第三侧板之间。
34、作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案,其中:所述调节组件还包括:
35、旋转杆,所述旋转杆固定安装在转轴上,且旋转杆的一端固定安装光源;
36、第三伺服电机,所述第三伺服电机固定安装在一组第三侧板上,且第三伺服电机的输出轴与转轴固定连接。
37、与现有技术相比:
38、1.通过设置放置组件,具有能够实现对待检测产品的高度进行调节的作用,通过对待检测产品的高度进行调节,进而能够对摄像头所拍摄的待检测产品图像大小进行调节,从而会在一定程度上能够对多种尺寸的产品进行完全拍摄,以及还能够在一定程度上对产品的局部结构进行放大拍摄,以提高检测精确性;
39、2.通过设置调节组件,具有能够对光源的位置及角度进行调节的作用,通过对光源的位置及角度进行调节,具有能够解决目前的调节结构只能对光源的角度进行调节,而无法使光源进行多方位移动的问题,从而会在一定程度上提高光源的照射效果以及使用场景。
1.一种具有光源调节功能的视觉检测系统,包括支架(10)和光源(30),所述支架(10)的顶端中部固定安装摄像头(11),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述放置组件包括:
3.根据权利要求1所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)包括:
4.根据权利要求3所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)还包括:
5.根据权利要求4所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)还包括:
6.根据权利要求5所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)还包括:
7.根据权利要求6所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)还包括:
8.根据权利要求7所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统,其特征在于,所述调节组件(40)还包括: