一种管网型水务工程检测设备的制作方法

本技术涉及水务工程检测，具体为一种管网型水务工程检测设备。

背景技术：

1、水务工程是在给水排水工程、环境工程、水文与水资源工程、管理工程的基础上，着重体现水资源一体化管理和可持续利用，以水质为中心，将水质工程的研究贯穿于整个水资源问题中，把水处理技术放在解决水资源问题的整体概念和过程中，基本涵盖了城市水资源的可持续开发和利用等水的社会循环全过程，其中，管道是给水排水的主要媒介，而管道在长时间使用后，就需要对管道内部进行拍照检测，因此会使用到检测设备，但是现有检测设备在使用过程中，大多并不具备取样的功能，管道底部经常会出现残留物，仅通过拍照很难对残留物进行判别，导致无法对残留物进行检测分析，故而提出一种管网型水务工程检测设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管网型水务工程检测设备，具备可对残留物进行取样等优点，解决了现有检测设备在使用过程中，大多并不具备取样的功能，管道底部经常会出现残留物，仅通过拍照很难对残留物进行判别，导致无法对残留物进行检测分析的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可对残留物进行取样目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管网型水务工程检测设备，包括壳体，所述壳体底部左右两侧的前后两端均设置有连接块，前侧两个所述连接块的前侧均设置有一端分别延伸至后侧两个连接块后侧的转轴，两个所述转轴的前后两侧均设置有行走轮，所述壳体的内底壁设置有一端延伸至其底部且与左侧转轴外侧固定连接的第一驱动组件，所述壳体的顶部右侧设置有一端延伸至其内部且与其内底壁活动连接的轴体，所述轴体的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有一端延伸至轴体顶部的立柱，所述安装槽的内底壁设置有液压缸，所述液压缸的输出端与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部设置有安装块，所述壳体的内底壁右侧设置有一端与轴体外侧固定连接的第二驱动组件，所述安装块的底部右侧设置有滑槽，所述安装块的左侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴延伸至滑槽的内部且设置有一端与滑槽内壁右侧活动连接的第一螺纹杆，所述滑槽的内部设置有与第一螺纹杆外侧螺纹连接且一端延伸至安装块底部的移动块，所述移动块的底部设置有框体，所述框体的内壁前后两侧之间设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧的前后两端均设置有一端与框体内顶壁活动连接且另一端延伸至框体底部的夹板，所述移动块的底部设置有延伸槽，所述框体的顶部设置有位于延伸槽内部的第三驱动组件，所述第三驱动组件的一端延伸至框体的内部且与第二螺纹杆的外侧固定连接，所述壳体的右侧设置有收集盒。

5、优选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，所述壳体的内底壁左侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至壳体的底部且固定安装有第一锥齿轮，左侧所述转轴的外侧固定安装有一端与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

6、优选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，所述壳体的内底壁固定安装有位于轴体右侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述轴体的外侧固定安装有一端与驱动齿轮啮合的从动齿轮。

7、优选的，所述第三驱动组件包括第四伺服电机，所述框体的顶部固定安装有位于延伸槽内部的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴延伸至框体的内部且固定安装有第三锥齿轮，所述第二螺纹杆的外侧固定安装有一端与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

8、优选的，所述壳体的顶部开设有与轴体相适配的第一安装孔，所述壳体的内底壁固定安装有第一轴承，所述轴体通过第一轴承与壳体的内底壁转动连接。

9、优选的，所述滑槽的内壁右侧固定安装有第二轴承，所述第一螺纹杆通过第二轴承与滑槽的内壁右侧转动连接，所述移动块的内部开设有与第一螺纹杆相适配的第一螺纹孔。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种管网型水务工程检测设备，具备以下有益效果：

12、该管网型水务工程检测设备，通过启动第一伺服电机和第二伺服电机，其中第一伺服电机则会带动第一锥齿轮旋转，进而通过第二锥齿轮来带动左侧转轴和左侧行走轮旋转，来带动设备整体左右移动，而第二伺服电机则会带动驱动齿轮旋转，进而通过从动齿轮来带动轴体进行旋转，以此来带动框体前后摆动，来使框体移动至需要采集残留物的上方，紧接着便可启动液压缸来带动立柱和两个夹板向下移动，来使两个夹板分别移动至残留物的前后两侧，随即启动第四伺服电机来带动第三锥齿轮旋转，进而通过第四锥齿轮来带动第二螺纹杆旋转，以此来带动两个夹板相对移动，来对残留物进行夹持，然后便可启动液压缸来带动立柱和残留物向上移动，并启动第三伺服电机来带动第一螺纹杆旋转，以此来带动移动块和残留物向左移动，来使残留物移动至收集盒的上方，最后启动第四伺服电机使其反向旋转，来解除对残留物的夹持，此时残留物则会落入至收集盒的内部，最终实现了可对残留物进行取样的目的。

技术特征：

1.一种管网型水务工程检测设备，包括壳体(1)，所述壳体(1)底部左右两侧的前后两端均设置有连接块(2)，前侧两个所述连接块(2)的前侧均设置有一端分别延伸至后侧两个连接块(2)后侧的转轴(3)，两个所述转轴(3)的前后两侧均设置有行走轮(4)，所述壳体(1)的内底壁设置有一端延伸至其底部且与左侧转轴(3)外侧固定连接的第一驱动组件(5)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部右侧设置有一端延伸至其内部且与其内底壁活动连接的轴体(6)，所述轴体(6)的顶部设置有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部设置有一端延伸至轴体(6)顶部的立柱(8)，所述安装槽(7)的内底壁设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端与立柱(8)的底部固定连接，所述立柱(8)的顶部设置有安装块(10)，所述壳体(1)的内底壁右侧设置有一端与轴体(6)外侧固定连接的第二驱动组件(11)，所述安装块(10)的底部右侧设置有滑槽(12)，所述安装块(10)的左侧设置有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)的输出轴延伸至滑槽(12)的内部且设置有一端与滑槽(12)内壁右侧活动连接的第一螺纹杆(14)，所述滑槽(12)的内部设置有与第一螺纹杆(14)外侧螺纹连接且一端延伸至安装块(10)底部的移动块(15)，所述移动块(15)的底部设置有框体(16)，所述框体(16)的内壁前后两侧之间设置有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)外侧的前后两端均设置有一端与框体(16)内顶壁活动连接且另一端延伸至框体(16)底部的夹板(18)，所述移动块(15)的底部设置有延伸槽(19)，所述框体(16)的顶部设置有位于延伸槽(19)内部的第三驱动组件(20)，所述第三驱动组件(20)的一端延伸至框体(16)的内部且与第二螺纹杆(17)的外侧固定连接，所述壳体(1)的右侧设置有收集盒(21)。

2.根据权利要求1所述的一种管网型水务工程检测设备，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括第一伺服电机(51)，所述壳体(1)的内底壁左侧固定安装有第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)的输出轴延伸至壳体(1)的底部且固定安装有第一锥齿轮(52)，左侧所述转轴(3)的外侧固定安装有一端与第一锥齿轮(52)啮合的第二锥齿轮(53)。

3.根据权利要求1所述的一种管网型水务工程检测设备，其特征在于：所述第二驱动组件(11)包括第二伺服电机(111)，所述壳体(1)的内底壁固定安装有位于轴体(6)右侧的第二伺服电机(111)，所述第二伺服电机(111)的输出轴固定安装有驱动齿轮(112)，所述轴体(6)的外侧固定安装有一端与驱动齿轮(112)啮合的从动齿轮(113)。

4.根据权利要求1所述的一种管网型水务工程检测设备，其特征在于：所述第三驱动组件(20)包括第四伺服电机(201)，所述框体(16)的顶部固定安装有位于延伸槽(19)内部的第四伺服电机(201)，所述第四伺服电机(201)的输出轴延伸至框体(16)的内部且固定安装有第三锥齿轮(202)，所述第二螺纹杆(17)的外侧固定安装有一端与第三锥齿轮(202)啮合的第四锥齿轮(203)。

5.根据权利要求1所述的一种管网型水务工程检测设备，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有与轴体(6)相适配的第一安装孔，所述壳体(1)的内底壁固定安装有第一轴承，所述轴体(6)通过第一轴承与壳体(1)的内底壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管网型水务工程检测设备，其特征在于：所述滑槽(12)的内壁右侧固定安装有第二轴承，所述第一螺纹杆(14)通过第二轴承与滑槽(12)的内壁右侧转动连接，所述移动块(15)的内部开设有与第一螺纹杆(14)相适配的第一螺纹孔。

技术总结
本技术涉及水务工程检测技术领域，且公开了一种管网型水务工程检测设备，包括壳体，所述壳体底部左右两侧的前后两端均设置有连接块。该管网型水务工程检测设备，通过启动第一伺服电机和第二伺服电机来使框体移动至需要采集残留物的上方，紧接着便可启动液压缸来带动两个夹板向下移动，启动第四伺服电机来带动两个夹板相对移动，来对残留物进行夹持，然后便可启动液压缸来带动残留物向上移动，并启动第三伺服电机来带动残留物向左移动，来使残留物移动至收集盒的上方，最后启动第四伺服电机使其反向旋转，来解除对残留物的夹持，此时残留物则会落入至收集盒的内部，最终实现了可对残留物进行取样的目的。

技术研发人员：张建飞,王永辉,郭俊杰
受保护的技术使用者：天津倍杰特中沙水务有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/8/16