一种双通道砂锅缺陷检测装置的制作方法

本技术涉及砂锅检测领域，特别涉及一种双通道砂锅缺陷检测装置。

背景技术：

1、含有缺陷的砂锅在使用过程中可能会发生炸裂等危害健康的情况，因此在砂锅出厂销售前，需要对每一个砂锅进行全面的检测，检查砂锅是否含有变形、毛孔、炸坯等缺陷，以防有缺陷的砂锅进入市场。

2、现有的砂锅缺陷检测方式，为了节省砂锅转移过程中的劳动力，大多利用输送带对砂锅实施转移操作，在转移过程中陆续对砂锅的不同位置实施缺陷检测操作。在该过程中，砂锅大多排成一列，随着输送带的运转陆续至不同检测工位，如若需要检测的砂锅数量较多，由于砂锅排成一列移动，工作人员单次能够检测的砂锅较少，检测速度较慢，检测效率较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种双通道砂锅缺陷检测装置。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种双通道砂锅缺陷检测装置，包括双通道检测座以及与其连通的输送检测座，所述双通道检测座的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构和第二转移结构，且双通道检测座的表面设置有底部检测工位和旋转检测工位，砂锅可由所述第一转移结构转移至旋转检测工位，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位，所述第二转移结构可将砂锅转移至输送检测座的表面，所述输送检测座的上方安装有内底壁检测工位和内侧壁检测工位。

3、所述第一转移结构、第二转移结构均包括有可移动的龙门架，所述龙门架的内侧安装有两个气缸，所述气缸的推杆上安装有可直线升降的联动盘，每一所述联动盘的底部均安装有两组可吸附砂锅内底壁的提升吸盘。

4、进一步的，所述底部检测工位的表面安装有多个与提升吸盘位置相对应的工业相机一，砂锅被所述提升吸盘运送至旋转检测工位的过程中，砂锅底部经过所述工业相机一。

5、进一步的，所述旋转检测工位包括有多个旋转台，所述旋转台上方安装有可预与其同步转动的转动吸盘，所述转动吸盘的前后两侧分别安装有倾斜设置的工业相机二和工业相机三，砂锅置于所述转动吸盘表面时，所述工业相机二、工业相机三正对砂锅的锅沿、外侧壁位置。

6、进一步的，所述内底壁检测工位包括有延伸至砂锅上方的安装架一，所述安装架一的顶部安装有工业相机四，当砂锅移动至安装架一内侧时，所述工业相机四正对砂锅内底壁位置。

7、进一步的，所述内侧壁检测工位包括有延伸至砂锅上方的安装架二，所述安装架二的内侧安装有转动架，所述转动架的表面安装有倾斜分布的工业相机五，当砂锅移动至安装架二内侧时，所述工业相机五正对砂锅内侧壁位置。

8、进一步的，所述底部检测工位、旋转检测工位与双通道检测座砂锅上料位置相近的一侧均安装有感应模组一。

9、进一步的，所述输送检测座的表面安装有两组感应模组二，两组所述感应模组二分别位于内底壁检测工位、内侧壁检测工位的两侧，靠近所述输送检测座的砂锅上、下料位置。

10、综上，本实用新型的技术效果和优点：

11、本实用新型在双通道检测座上设置有第一转移结构、第二转移结构，可快速将多个砂锅同时切换位置，到达不同的检测工位。同时实施多个外壁面的检测操作，减少砂锅逐个移动、陆续转移至不同工位实施检测操作过程中所需要的时间，提高了检测效率。

技术特征：

1.一种双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：包括双通道检测座(1)以及与其连通的输送检测座(2)，所述双通道检测座(1)的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构(11)和第二转移结构(12)，且双通道检测座(1)的表面设置有底部检测工位(13)和旋转检测工位(14)，砂锅可由所述第一转移结构(11)转移至旋转检测工位(14)，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位(13)，所述第二转移结构(12)可将砂锅转移至输送检测座(2)的表面，所述输送检测座(2)的上方安装有内底壁检测工位(21)和内侧壁检测工位(22)；

2.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述底部检测工位(13)的表面安装有多个与提升吸盘(114)位置相对应的工业相机一(131)，砂锅被所述提升吸盘(114)运送至旋转检测工位(14)的过程中，砂锅底部经过所述工业相机一(131)。

3.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转检测工位(14)包括有多个旋转台(141)，所述旋转台(141)上方安装有可与其同步转动的转动吸盘(144)，所述转动吸盘(144)的前后两侧分别安装有倾斜设置的工业相机二(142)、工业相机三(143)，砂锅置于所述转动吸盘(144)表面时，所述工业相机二(142)、工业相机三(143)正对砂锅的锅沿、外侧壁位置。

4.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述内底壁检测工位(21)包括有延伸至砂锅上方的安装架一(211)，所述安装架一(211)的顶部安装有工业相机四(212)，当砂锅移动至安装架一(211)内侧时，所述工业相机四(212)正对砂锅内底壁位置。

5.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述内侧壁检测工位(22)包括有延伸至砂锅上方的安装架二(221)，所述安装架二(221)的内侧安装有转动架(223)，所述转动架(223)的表面安装有倾斜分布的工业相机五(222)，当砂锅移动至安装架二(221)内侧时，所述工业相机五(222)正对砂锅内侧壁位置。

6.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述底部检测工位(13)、旋转检测工位(14)与双通道检测座(1)砂锅上料位置相近的一侧均安装有感应模组一(15)。

7.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述输送检测座(2)的表面安装有两组感应模组二(23)，两组所述感应模组二(23)分别位于内底壁检测工位(21)、内侧壁检测工位(22)的两侧，靠近所述输送检测座(2)的砂锅上、下料位置。

技术总结
本技术公开了一种双通道砂锅缺陷检测装置，涉及砂锅检测领域，包括双通道检测座以及与其连通的输送检测座，所述双通道检测座的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构和第二转移结构，且双通道检测座的表面设置有底部检测工位和旋转检测工位，砂锅可由所述第一转移结构转移至旋转检测工位，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位，所述第二转移结构可将砂锅转移至输送检测座的表面。本技术在双通道检测座上设置有第一转移结构、第二转移结构，可快速将多个砂锅同时切换位置，到达不同的检测工位。同时实施多个外壁面的检测操作，减少砂锅逐个移动、陆续转移至不同工位实施检测操作过程中所需要的时间，提高了检测效率。

技术研发人员：许广德,许明阳
受保护的技术使用者：安徽兰科智能科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/16