试管旋转机构和血细胞分析仪的制作方法

本技术涉及旋转装置，尤其涉及一种试管旋转机构和血细胞分析仪。

背景技术：

1、在自动进样的血细胞分析仪器中，为了区分各个试管，通常在试管上贴有条码，血液细胞分析仪中配置有一个试管条码扫描装置，对试管条码逐一进行扫描识别。但是，试管在试管架中通常是被任意放置的，试管上贴有条码的一面不一定是面对试管条码扫描装置的，在试管上的条码没有面对试管条码扫描装置的情况下，试管条码扫描装置将无法进行扫描。因此，现有技术会提供一试管旋转装置，当试管的条码没有面对试管条码扫描装置时，试管旋转装置旋转试管以使得试管上的条码面对试管条码扫描装置。

2、现有试管旋转装置的动力源通常为电机和气缸，通过气缸夹紧试管，而后电机驱动气缸带动试管旋转，以使试管上的条码可以面对试管条码扫描装置，但这种方式动力源所用的零件较多，且占用空间较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出了一种试管旋转机构和血细胞分析仪，旨在解决现有试管旋转装置的动力源所用的零件较多，且占用空间较大的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种试管旋转机构，所述试管旋转机构用于旋转试管架内的试管，所述试管架上设有用于露出所述试管侧壁条码的窗口，所述试管旋转机构包括基座、丝杆电机和旋转头，所述丝杆电机包括丝杆本体和电机本体，所述电机本体安装于所述基座上，所述丝杆本体的一端与所述电机本体传动连接，另一端安装有所述旋转头，所述电机本体能够驱动所述丝杆本体带动所述旋转头旋转升降；

3、在所述旋转头旋转下降运动的过程中，所述旋转头能够将所述试管抵接于所述试管架的底壁，并能够旋转以带动所述试管转动，以将所述试管侧壁的条码自所述试管架的所述窗口露出。

4、优选的，所述旋转头活动连接于所述丝杆本体靠近所述试管架的一侧，所述试管旋转机构还包括摩擦垫，所述摩擦垫安装于所述旋转头的端部，并用于增加所述旋转头与所述试管之间的摩擦力。

5、优选的，所述摩擦垫为橡胶垫片。

6、优选的，所述试管旋转机构还包括感测件，所述感测件设于所述基座上，且用于感测所述旋转头的位置。

7、优选的，所述旋转头朝向所述试管架的一侧设有定位凸起，所述摩擦垫套设于所述定位凸起，所述定位凸起突出于所述摩擦垫的底面，以使所述定位凸起能够插设于所述试管的顶部凹槽内。

8、优选的，所述试管旋转机构还包括弹性件，所述旋转头设有安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，且弹性抵接于所述丝杆本体和所述安装槽的底壁之间；

9、所述丝杆本体靠近所述旋转头的端部设有圆柱销，所述旋转头还设有与所述安装槽相连通的导向槽，所述导向槽沿所述旋转头的延伸方向延伸，所述圆柱销能够在所述导向槽内滑动，所述丝杆本体带动所述圆柱销旋转，所述圆柱销转动能够抵推所述导向槽的槽壁，以使所述旋转头能够旋转。

10、优选的，所述导向槽设有两个，并相对设置于所述旋转头上，所述圆柱销的两侧分别与各所述导向槽的槽壁滑动连接。

11、优选的，所述丝杆电机为直线丝杆电机。

12、第二方面，本实用新型还提供了一种血细胞分析仪，所述血细胞分析仪包括安装架、条码扫描机构、试管架和上述任一实施例所述的试管旋转机构，所述条码扫描机构、所述试管架和所述试管旋转机构均设于所述安装架，所述试管旋转机构在旋转所述试管的过程中，能够将所述试管侧壁的条码自所述试管架的窗口露出，所述条码扫描机构用于通过所述窗口扫描所述试管上的条码。

13、优选的，所述血细胞分析仪还包括驱动件，所述驱动件与所述试管架传动连接，以能够驱动所述试管架沿第一方向运动，以能够使所述试管架内的各所述试管依次处于所述试管旋转机的工作区域。

14、采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

15、采用本实用新型的试管旋转机构和血细胞分析仪，电机本体驱动丝杆本体带动旋转头做旋转升降运动，旋转头在旋转下降的过程中，旋转头可将试管抵接在试管架的底壁上，并能够旋转，试管依靠其和旋转头间的摩擦力做动力，跟随旋转头转动至少一周，试管旋转一周的过程中会有试管侧壁的条码自窗口露出的时段，此时条码扫描机构能够通过窗口对试管上的条码进行扫描，只用到了丝杆电机这一动力源，减少了动力源零件的使用，进而降低了试管旋转机构的占用空间，保证了试管旋转机构工作的稳定性，进而保证了血细胞分析仪工作的稳定性。

技术特征：

1.一种试管旋转机构，所述试管旋转机构用于旋转试管架内的试管，所述试管架上设有用于露出所述试管侧壁条码的窗口，其特征在于，所述试管旋转机构包括基座、丝杆电机和旋转头，所述丝杆电机包括丝杆本体和电机本体，所述电机本体安装于所述基座上，所述丝杆本体的一端与所述电机本体传动连接，另一端安装有所述旋转头，所述电机本体能够驱动所述丝杆本体带动所述旋转头旋转升降；

2.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，所述旋转头活动连接于所述丝杆本体靠近所述试管架的一侧，所述试管旋转机构还包括摩擦垫，所述摩擦垫安装于所述旋转头的端部，并用于增加所述旋转头与所述试管之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述摩擦垫为橡胶垫片。

4.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述试管旋转机构还包括感测件，所述感测件设于所述基座上，且用于感测所述旋转头的位置。

5.根据权利要求2所述的试管旋转机构，其特征在于，所述旋转头朝向所述试管架的一侧设有定位凸起，所述摩擦垫套设于所述定位凸起，所述定位凸起突出于所述摩擦垫的底面，以使所述定位凸起能够插设于所述试管的顶部凹槽内。

6.根据权利要求5所述的试管旋转机构，其特征在于，所述试管旋转机构还包括弹性件，所述旋转头设有安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，且弹性抵接于所述丝杆本体和所述安装槽的底壁之间；

7.根据权利要求6所述的试管旋转机构，其特征在于，所述导向槽设有两个，并相对设置于所述旋转头上，所述圆柱销的两侧分别与各所述导向槽的槽壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，所述丝杆电机为直线丝杆电机。

9.一种血细胞分析仪，其特征在于，所述血细胞分析仪包括安装架、条码扫描机构、试管架和权利要求1-8任一项所述的试管旋转机构；

10.根据权利要求9所述的血细胞分析仪，其特征在于，所述血细胞分析仪还包括驱动件，所述驱动件与所述试管架传动连接，以能够驱动所述试管架沿第一方向运动，以能够使所述试管架内的各所述试管依次处于所述试管旋转机的工作区域。

技术总结
本技术实施例公开了一种试管旋转机构和血细胞分析仪，该机构用于旋转试管架内的试管，试管架上设有用于露出试管侧壁条码的窗口，试管旋转机构包括基座、丝杆电机和旋转头，丝杆电机包括丝杆本体和电机本体，电机本体安装于基座上，丝杆本体的一端与电机本体传动连接，另一端安装有旋转头，电机本体能够驱动丝杆本体带动旋转头旋转升降，在旋转头旋转下降运动的过程中，旋转头能够将试管抵接于试管架的底壁，并能够旋转以带动试管转动，以将试管侧壁的条码自试管架的窗口露出，只用到了丝杆电机这一动力源，减少了动力源零件的使用，进而降低了试管旋转机构的占用空间，保证了试管旋转机构工作的稳定性，进而保证了血细胞分析仪工作的稳定性。

技术研发人员：肖春辉,卜亚洲
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/4/29