雷达安装校准装置和雷达组件的制作方法

本技术涉及雷达，特别涉及一种雷达安装校准装置和雷达组件。

背景技术：

1、毫米波雷达作为一款具备高精度的探测装置，在汽车辅助驾驶系统中被广泛应用，而其高精度的探测结果，不仅需要稳定、可靠的安装固定方式，更需要雷达有精准的初始安装位置状态作为基础。

2、目前主要有两种方案实现毫米波雷达在汽车上的安装，一种是通过设计固定角度的标准支架来实现毫米波雷达的安装固定，以牺牲部分产品性能的代价来兼容不同车型的安装环境，且容易影响安装的精度；另一种方式为采用精度高、更复杂的可调式安装方案，辅以专业售后团队来执行安装、标定动作来实现雷达安装，成本太高且安装过程较为繁琐；现有的两种安装方式难以兼顾毫米波雷达安装的精度和简便性，需进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种雷达安装校准装置，旨在提高毫米波雷达安装的精度和便利性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的雷达安装校准装置，包括：

3、安装支架，所述安装支架用于连接雷达的第一端；

4、校准支架，所述校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，所述校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，所述第一基准水平仪的长度方向与所述第二基准水平仪的长度方向垂直，所述校准水平仪的长度方向与所述第一基准水平仪的长度方向、所述第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。

5、可选地，所述校准支架呈长方体设置，所述校准支架的外顶壁开设有延伸方向相互垂直的第一基准槽和第二基准槽，所述第一基准水平仪和所述第二基准水平仪分设于所述第一基准槽和第二基准槽内。

6、可选地，所述校准支架的外侧壁开设有校准槽，所述校准槽的长度方向与所述第一基准槽的长度方向、所述第二基准槽的长度方向均呈夹角设置，所述校准水平仪设于所述校准槽内。

7、可选地，所述第一基准槽沿所述校准支架的长度方向延伸设置，所述第二基准槽沿所述校准支架的宽度方向延伸设置。

8、可选地，所述校准支架形成有雷达安装部，所述雷达安装部设于所述校准支架靠近所述安装支架的一端，所述雷达安装部用于连接雷达的第二端。

9、可选地，所述雷达安装部为设于所述校准支架靠近所述安装支架一端形成的安装槽，所述安装槽和雷达的第二端对应适配。

10、可选地，所述校准支架远离所述雷达安装部的一端形成有安装凸起，所述安装凸起和所述安装槽对应适配。

11、可选地，所述安装支架包括雷达安装板和车体安装板，所述雷达连接板的一端与所述车体安装板转动连接，另一端用于连接雷达的第一端。

12、可选地，所述车体安装板形成有两固定孔，所述固定孔呈弧形设置，两所述固定孔设于沿所述车体安装板延伸方向的相对两端并共圆。

13、本实用新型还提出一种雷达组件，所述雷达组件包括雷达安装校准装置和雷达，所述雷达安装校准装置包括：

14、安装支架，所述安装支架用于连接雷达的第一端；

15、校准支架，所述校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，所述校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，所述第一基准水平仪的长度方向与所述第二基准水平仪的长度方向垂直，所述校准水平仪的长度方向与所述第一基准水平仪的长度方向、所述第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。

16、在本实用新型技术方案中，雷达的一端连接安装支架以安装固定在汽车上，另一端连接校准支架，因而通过调节校准支架的方向即可调节雷达的安装方向，通过第一基准水平仪和第二基准水平仪来调节校准支架和雷达的安装基准，使校准支架和雷达处于水平状态，然后通过校准水平仪来保障雷达的安装角度，使雷达的安装可以一步到位，保障了雷达安装校准的精度也简化了雷达安装的步骤。

技术特征：

1.一种雷达安装校准装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架呈长方体设置，所述校准支架的外顶壁开设有延伸方向相互垂直的第一基准槽和第二基准槽，所述第一基准水平仪和所述第二基准水平仪分设于所述第一基准槽和第二基准槽内。

3.如权利要求2所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架的外侧壁开设有校准槽，所述校准槽的长度方向与所述第一基准槽的长度方向、所述第二基准槽的长度方向均呈夹角设置，所述校准水平仪设于所述校准槽内。

4.如权利要求2所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述第一基准槽沿所述校准支架的长度方向延伸设置，所述第二基准槽沿所述校准支架的宽度方向延伸设置。

5.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架形成有雷达安装部，所述雷达安装部设于所述校准支架靠近所述安装支架的一端，所述雷达安装部用于连接雷达的第二端。

6.如权利要求5所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述雷达安装部为设于所述校准支架靠近所述安装支架一端形成的安装槽，所述安装槽和雷达的第二端对应适配。

7.如权利要求6所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述校准支架远离所述雷达安装部的一端形成有安装凸起，所述安装凸起和所述安装槽对应适配。

8.如权利要求1所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述安装支架包括雷达安装板和车体安装板，所述雷达连接板的一端与所述车体安装板转动连接，另一端用于连接雷达的第一端。

9.如权利要求8所述的雷达安装校准装置，其特征在于，所述车体安装板形成有两固定孔，所述固定孔呈弧形设置，两所述固定孔设于沿所述车体安装板延伸方向的相对两端并共圆。

10.一种雷达组件，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的雷达安装校准装置；以及雷达，所述雷达连接于所述安装支架，所述校准支架用于校准所述雷达的安装角度。

技术总结
本技术涉及雷达技术领域，公开一种雷达安装校准装置和雷达组件。雷达安装校准装置包括安装支架，安装支架用于连接雷达的第一端；校准支架用于与远离雷达的第一端的第二端连接，校准支架设有第一基准水平仪、第二基准水平仪以及校准水平仪，第一基准水平仪的长度方向与第二基准水平仪的长度方向垂直，校准水平仪的长度方向与第一基准水平仪的长度方向、第二基准水平仪的长度方向均呈夹角设置。在本技术技术方案中，雷达的两端连接安装支架和校准支架，调节校准支架的方向即可调节雷达的方向，第一基准水平仪和第二基准水平仪调节雷达的安装基准，然后通过校准水平仪来调节雷达的安装角度，保障了雷达安装精度也简化了安装步骤。

技术研发人员：王浩昭,文超,吕祖文,王鹏,王珂
受保护的技术使用者：中山联合汽车技术有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/22