移动平台及AOI光学检测设备的制作方法

本申请涉及自动光学检测，尤其涉及一种移动平台及aoi光学检测设备。

背景技术：

1、aoi(automated optical inspection，自动光学检测)是一种使用光学技术自动检测制造过程中产品的缺陷、错误或不良之处的方法。它在工业制造领域，特别是电子制造和组装领域，得到了广泛应用。aoi利用相机、光源和图像处理软件来自动识别和分析产品表面的特征。

2、在aoi光学检测设备中，大量使用龙门xy轴方案，为了尽可能提高龙门横梁的刚性，龙门横梁一般重量比较重。因工作区域避让空间的需求，驱动龙门横梁移动的丝杠一般布置在横梁的支撑一侧，且丝杠一般是和导轨并排布置。由丝杠驱动的主动端重复定位精度较好，另一支撑侧没有丝杠驱动，其重复定位精度比主动端较要差，当负载在从动端时，重复定位精度一般有2-5倍数的差距，这种差距会严重影响aoi光学检测设备的检测效果。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种移动平台，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种移动平台，包括相互垂直的x向移动机构以及y向移动机构，所述y向移动机构包括相互平行的两y向导轨，与所述y向导轨平行的设置有y向驱动机构，所述x向移动机构通过x向龙门横梁设在两所述y向导轨上，所述x向龙门横梁为挤压铝型材横梁，所述x向龙门横梁通过y向移动滑块与所述y向导轨滑动连接，所述y向移动滑块沿滑动方向的有效长度大于所述x向龙门横梁在该方向上的宽度。

4、可选地，所述y向移动滑块为一块，其长度大于所述x向龙门横梁的宽度，所述y向移动滑块的至少一端位于所述x向龙门横梁与所述y向导轨的重叠区域之外。

5、可选地，所述y向移动滑块包括第一y向滑块以及第二y向滑块，所述第一y向滑块与所述第二y向滑块向间隔设置，以使所述第一y向滑块与所述第二y向滑块相背离的两端分别位于所述x向龙门横梁与所述y向导轨的重叠区域之外。

6、可选地，所述y向驱动机构包括y向驱动电机，所述y向驱动电机(102)的动力输出端设置有y向丝杠，所述y向丝杠平行设置于所述y向导轨朝向所述x向龙门横梁的一侧，所述x向龙门横梁通过设置在所述y向丝杠上的y向螺母与所述y向驱动机构传动连接。

7、可选地，所述x向龙门横梁上设置有x向导轨，所述x向导轨上安装有z向移动机构，所述z向移动机构通过x向驱动机构驱动可沿所述x向导轨滑动。

8、可选地，所述x向驱动机构包括x向驱动电机(202)，所述x向驱动电机(202)的动力输出端设置有x向丝杠，所述z向移动机构通过设置在所述x向丝杠上的x向螺母与所述x向驱动机构传动连接。

9、可选地，所述x向驱动机构和/或所述y向驱动机构为直线电机。

10、可选地，所述y向导轨上设置有y向防撞座，所述x向龙门横梁上与所述y向防撞座对应的设置有y向防撞块，和/或，所述x向导轨上设置有x向防撞座，所述z向横梁上与所述x向防撞座对应的设置有x向防撞块。

11、可选地，所述y向导轨和/或所述x向导轨上设置有导轨压块。

12、可选地，还包括y轴拖链以及x轴拖链，所述x向移动机构以及所述y向移动机构的电源线、信号线、光电开关信号线及成像模块分别设置在所述y轴拖链和所述x轴拖链中。

13、可选的，所述x向龙门横梁(201)包括主框架以及设置在所述主框架一侧的安装部，所述x向驱动机构安装在所述安装部上。

14、可选的，所述主框架呈矩形结构，内部设置有四边形补强框，所述补强框的四个顶点分别连接于所述主框架的四个侧边的内壁中心。

15、可选的，所述主框架的四角向所述补强框的四个侧边垂直设置有加强筋。

16、另一方面，提供一种aoi光学检测设备，包括检测模块，所述检测模块安装于如上任一项所述的移动平台上。

17、本申请的有益效果为：

18、本申请中x向龙门横梁作为支撑主体工件，其材料采用6063铝材，并用挤压工艺进行制造，具有更好的质量一致性，模具成本低且工艺成本低，其截面可以形成封闭结构横梁，产品综合力学性能好，刚性大重量轻，通过该横梁结构结合有效长度大于x向龙门横梁宽度的y向移动滑块结构，使得在x向龙门横梁的移动方向上靠近驱动端的一端与远离驱动端的一端重复定位精度更为接近，从而保证移动位置精度。

技术特征：

1.一种移动平台，其特征在于，包括相互垂直的x向移动机构(200)以及y向移动机构(100)，所述y向移动机构(100)包括相互平行的两y向导轨(101)，与所述y向导轨(101)平行的设置有y向驱动机构，所述x向移动机构(200)通过x向龙门横梁(201)设在两所述y向导轨(101)上，所述x向龙门横梁(201)为挤压铝型材横梁，所述x向龙门横梁(201)通过y向移动滑块与所述y向导轨(101)滑动连接，所述y向移动滑块沿滑动方向的有效长度大于所述x向龙门横梁(201)在该方向上的宽度。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述y向移动滑块为一块，其长度大于所述x向龙门横梁(201)的宽度，所述y向移动滑块的至少一端位于所述x向龙门横梁(201)与所述y向导轨(101)的重叠区域之外。

3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述y向移动滑块包括第一y向滑块(104)以及第二y向滑块(105)，所述第一y向滑块(104)与所述第二y向滑块(105)向间隔设置，以使所述第一y向滑块(104)与所述第二y向滑块(105)相背离的两端分别位于所述x向龙门横梁(201)与所述y向导轨(101)的重叠区域之外。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的移动平台，其特征在于，所述y向驱动机构包括y向驱动电机，所述y向驱动电机(102)的动力输出端设置有y向丝杠(103)，所述y向丝杠(103)平行设置于所述y向导轨(101)朝向所述x向龙门横梁(201)的一侧，所述x向龙门横梁(201)通过设置在所述y向丝杠(103)上的y向螺母(106)与所述y向驱动机构传动连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的移动平台，其特征在于，所述x向龙门横梁(201)上设置有x向导轨(209)，所述x向导轨(209)上安装有z向移动机构(300)，所述z向移动机构(300)通过x向驱动机构驱动可沿所述x向导轨(209)滑动。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述x向驱动机构包括x向驱动电机(202)，所述x向驱动电机(202)的动力输出端设置有x向丝杠(203)，所述z向移动机构(300)通过设置在所述x向丝杠(203)上的x向螺母(204)与所述x向驱动机构传动连接。

7.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述x向驱动机构和/或所述y向驱动机构为直线电机。

8.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述y向导轨(101)上设置有y向防撞座(109)，所述x向龙门横梁(201)上与所述y向防撞座(109)对应的设置有y向防撞块，和/或，所述x向导轨(209)上设置有x向防撞座(208)，所述z向横梁上与所述x向防撞座(208)对应的设置有x向防撞块。

9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述y向导轨(101)和/或所述x向导轨(209)上设置有导轨压块(212)。

10.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括y轴拖链(110)以及x轴拖链(211)，所述x向移动机构(200)以及所述y向移动机构(100)的电源线、信号线、光电开关信号线及成像模块分别设置在所述y轴拖链(110)和所述x轴拖链(211)中。

11.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述x向龙门横梁(201)包括主框架以及设置在所述主框架一侧的安装部，所述x向驱动机构安装在所述安装部上。

12.根据权利要求11所述的移动平台，其特征在于，所述主框架呈矩形结构，内部设置有四边形补强框，所述补强框的四个顶点分别连接于所述主框架的四个侧边的内壁中心。

13.根据权利要求12所述的移动平台，其特征在于，所述主框架的四角向所述补强框的四个侧边垂直设置有加强筋。

14.一种aoi光学检测设备，其特征在于，包括检测模块，所述检测模块安装于权利要求1-13中任一项所述的移动平台上。

技术总结
本申请公开一种移动平台及AOI光学检测设备，移动平台包括相互垂直的X向移动机构以及Y向移动机构，Y向移动机构包括相互平行的两Y向导轨，与Y向导轨平行的设置有Y向驱动机构，X向移动机构通过X向龙门横梁设在两Y向导轨上，X向龙门横梁为挤压铝型材横梁，X向龙门横梁通过Y向移动滑块与Y向导轨滑动连接，Y向移动滑块沿滑动方向的有效长度大于X向龙门横梁在该方向上的宽度。X向龙门横梁采用挤压工艺进行制造，其截面可以形成封闭结构横梁，产品综合力学性能好，刚性大重量轻，通过该横梁结构结合Y向移动滑块结构，使得在X向龙门横梁的移动方向上靠近驱动端的一端与远离驱动端的一端重复定位精度更为接近，而保证移动位置精度。

技术研发人员：蔡德信
受保护的技术使用者：广州镭晨智能装备科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/6/11