一种紧凑型的激光扫描传感器的制作方法

本技术涉及激光传感器，具体为一种紧凑型的激光扫描传感器。

背景技术：

1、激光扫描传感器是一种利用发射光和接收光之间的时间差进行测距，并利用偏转光机构将发射光偏转形成持续循环的扫描扇面的传感器。现有的激光扫描传感器为了尽可能保障光接收器接收到的光信号是光发射器发出的光信号，从而降低误差，需要将光发射器和光接收器设置在同一侧并设置对应的发射光偏转多面镜和入射光偏转多面镜，这就导致传感器整体高度较高，体积较大，因此安装位置受限，尤其与其他装置联合使用时，会导致装置整体体积较大，限制了激光扫描传感器的适用范围。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种紧凑型的激光扫描传感器，包括：安装基板，所述安装基板上转动安装有旋转多面镜，且在旋转多面镜两侧对称位置处分别安装有光发射器和光接收器；所述安装基板在发射光经旋转多面镜折射的出射方向设有透光板，在旋转多面镜相对透光板的背向设有遮光板；所述透光板具有滤光功能。

2、进一步的，所述旋转多面镜包括：驱动电机，所述驱动电机外壳底部与安装基板可拆卸固定连接；所述驱动电机的转轴自外壳顶部穿出并与旋转基套固定连接，所述旋转基套套设在驱动电机外部，并在外壁上固定有多面镜；所述驱动电机的控制线自底部穿出后与安装基板上的电路机构电连接。

3、进一步的，所述驱动电机外壳底部设有安装螺孔，所述安装基板在对应位置处设有安装通孔，通过安装螺钉穿过安装通孔与安装螺孔螺接紧固实现驱动电机外壳底部与安装基板可拆卸固定连接。

4、进一步的，所述转轴底部通过轴承与驱动电机的外壳底部转动连接。

5、进一步的，所述轴承向驱动电机的外壳外部突出，并与安装基板的轴承孔插拔式连接。

6、进一步的，所述安装基板上可拆卸固定有保护外壳，所述保护外壳内设有数个外凸的插槽以与光发射器、光接收器、遮光板、透光板插接固定；所述转轴穿过旋转基套与保护外壳转动连接。

7、进一步的，所述转轴穿过旋转基套的部分通过第二轴承与限位基板转动连接；所述保护外壳在限位基板对应位置处设有外凸的与限位基板相匹配的限位基板安装槽。

8、进一步的，所述限位基板上可拆卸固定安装有定位板；所述定位板在转轴处设有转轴通孔，所述转轴的顶端平齐或略高于或低于转轴通孔的顶端面；所述定位板边缘设有数个定位块，所述限位基板安装槽上在对应位置处设有与定位块插接的定位槽，所述定位槽的数量大于或等于定位块的数量。

9、可选的，所述透光板采用具有滤光功能的材料制备得到。

10、可选的，所述透光板板体为常规透光材料，且在透光板的内部和/或外部覆盖有滤光膜。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要为：本实用新型通过具有滤光功能的透光板，使得光接收器接收到的入射光的波长与发射光的波长相似，这样就可以很大程度上保障光接收器接收的光信号为光发射器发出的光信号。因此可以实现将光接收器和光发射器分别设置在旋转多面镜两侧的结构方式，采用一个多面镜即可实现同时偏转发射光和入射光的功能，从而极大压缩了激光扫描传感器的高度，得到一种紧凑型的激光扫描传感器。

技术特征：

1.一种紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)上转动安装有旋转多面镜(3)，且在旋转多面镜(3)两侧对称位置处分别安装有光发射器(2)和光接收器(4)；所述安装基板(1)在发射光经旋转多面镜(3)折射的出射方向设有透光板(6)，在旋转多面镜(3)相对透光板(6)的背向设有遮光板(5)；所述透光板(6)具有滤光功能。

2.根据权利要求1所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述旋转多面镜(3)包括：驱动电机(301)，所述驱动电机(301)外壳底部与安装基板(1)可拆卸固定连接；所述驱动电机(301)的转轴(304)自外壳顶部穿出并与旋转基套(305)固定连接，所述旋转基套(305)套设在驱动电机(301)外部，并在外壁上固定有多面镜(306)；所述驱动电机(301)的控制线(309)自底部穿出后与安装基板(1)上的电路机构电连接。

3.根据权利要求2所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述驱动电机(301)外壳底部设有安装螺孔(302)，所述安装基板(1)在对应位置处设有安装通孔(101)，通过安装螺钉穿过安装通孔(101)与安装螺孔(302)螺接紧固实现驱动电机(301)外壳底部与安装基板(1)可拆卸固定连接。

4.根据权利要求2所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述转轴(304)底部通过轴承(303)与驱动电机(301)的外壳底部转动连接。

5.根据权利要求4所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述轴承(303)向驱动电机(301)的外壳外部突出，并与安装基板(1)的轴承孔(102)插拔式连接。

6.根据权利要求2所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述安装基板(1)上可拆卸固定有保护外壳(9)，所述保护外壳(9)内设有数个外凸的插槽以与光发射器(2)、光接收器(4)、遮光板(5)、透光板(6)插接固定；所述转轴(304)穿过旋转基套(305)与保护外壳(9)转动连接。

7.根据权利要求6所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述转轴(304)穿过旋转基套(305)的部分通过第二轴承(308)与限位基板(307)转动连接；所述保护外壳(9)在限位基板(307)对应位置处设有外凸的与限位基板(307)相匹配的限位基板安装槽(901)。

8.根据权利要求7所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述限位基板(307)上可拆卸固定安装有定位板(310)；所述定位板(310)在转轴(304)处设有转轴通孔(311)，所述转轴(304)的顶端平齐或略高于或低于转轴通孔(311)的顶端面；所述定位板(310)边缘设有数个定位块(312)，所述限位基板安装槽(901)上在对应位置处设有与定位块(312)插接的定位槽(902)，所述定位槽(902)的数量大于或等于定位块(312)的数量。

9.根据权利要求1所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述透光板(6)采用具有滤光功能的材料制备得到。

10.根据权利要求1所述紧凑型的激光扫描传感器，其特征在于，所述透光板(6)板体为常规透光材料，且在透光板(6)的内部和/或外部覆盖有滤光膜。

技术总结
为解决现有技术存在的问题，本技术公开了一种紧凑型的激光扫描传感器，包括：安装基板，所述安装基板上转动安装有旋转多面镜，且在旋转多面镜两侧对称位置处分别安装有光发射器和光接收器；所述安装基板在发射光经旋转多面镜折射的出射方向设有透光板，在旋转多面镜相对透光板的背向设有遮光板；所述透光板具有滤光功能。本技术通过具有滤光功能的透光板，可以实现将光接收器和光发射器分别设置在旋转多面镜两侧的结构方式，采用一个多面镜即可实现同时偏转发射光和入射光的功能，从而极大压缩了激光扫描传感器的高度，得到一种紧凑型的激光扫描传感器。

技术研发人员：阿兰·扎姆博恩,埃尔马·科赫,埃里克·雷纳
受保护的技术使用者：比业电子（北京）有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/5/8