一种中波红外波段激光雷达的发射装置的制作方法

本申请涉及激光雷达，具体为一种中波红外波段激光雷达的发射装置。

背景技术：

1、激光雷达是一种利用激光技术进行测距和感知的传感器，通过发射激光束并测量激光束返回的时间来确定目标物体的距离，激光雷达可以提供高精度的三维空间信息，能够在各种环境条件下进行远距离、高精度的目标检测和跟踪。

2、激光雷达通常由激光发射器、接收器、扫描机构和数据处理单元组成，激光雷达发射器多采用二氧化碳激光管发射激光，由于二氧化碳激光管出来的激光为不可见光，在进行调光时存在有一定的繁琐之处，使得定位复杂，对此提出一种中波红外波段激光雷达的发射装置，来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种中波红外波段激光雷达的发射装置，具备辅助定位雷达激光等优点。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种中波红外波段激光雷达的发射装置，包括发射器；

3、用于定位的同轴套，所述同轴套的左右两端和下方均开口；

4、所述同轴套朝向于所述发射器的一端上设置有用于连接所述发射器的连接构件；

5、所述同轴套的下端面上卡接有卡座，所述卡座的顶部安装有位于所述同轴套内的折射镜片；

6、所述卡座的底部卡接有底板，所述底板上滑动安装有可见光发射器，所述卡座的底部开设有供所述可见光发射器安装的容纳槽，所述卡座的上表面上开设有连通于所述容纳槽的透光口。

7、进一步，所述连接构件包括连接套，所述连接套的内壁开设有内螺纹，所述发射器螺纹配合于所述内螺纹。

8、进一步，所述连接套的一端上还一体化延伸有光路管，所述光路管延伸至所述同轴套的内部和所述同轴套相互连通。

9、进一步，所述同轴套的外壁上贯穿开设有定位孔，所述定位孔内安装有螺纹连接于所述连接套的定位钉。

10、进一步，所述卡座的顶部拱起并相对于所述同轴套的下表面开口处卡接契合，所述卡座的顶部固定安装有镜架，所述折射镜片通过镜架固定安装于所述同轴套内。

11、进一步，所述容纳槽的内径大于所述可见光发射器的直径。

12、进一步，所述卡座的左右两侧均贯穿开设有连通于所述容纳槽的调节口，所述调节口内部螺纹安装有用于调整所述可见光发射器位置的调节螺钉。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

14、该中波红外波段激光雷达的发射装置，通过设置同轴套和发射器连通形成光路管，安装卡座位于同轴套下方，并通过内置于同轴套中的折射镜片来对卡座内的可见光发射器发出的可见光进行折射，使得可见光能够和发射的激光形成同轴光，便于通过可见光对激光的照射处进行直接观测定位，提高了定位的便捷性。

技术特征：

1.一种中波红外波段激光雷达的发射装置，包括发射器(1)；

2.根据权利要求1所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述连接构件包括连接套(2)，所述连接套(2)的内壁开设有内螺纹(3)，所述发射器(1)螺纹配合于所述内螺纹(3)。

3.根据权利要求2所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述连接套(2)的一端上还一体化延伸有光路管(7)，所述光路管(7)延伸至所述同轴套(4)的内部和所述同轴套(4)相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述同轴套(4)的外壁上贯穿开设有定位孔(5)，所述定位孔(5)内安装有螺纹连接于所述连接套(2)的定位钉(6)。

5.根据权利要求1所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述卡座(8)的顶部拱起并相对于所述同轴套(4)的下表面开口处卡接契合，所述卡座(8)的顶部固定安装有镜架(9)，所述折射镜片(10)通过镜架(9)固定安装于所述同轴套(4)内。

6.根据权利要求1所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述容纳槽(11)的内径大于所述可见光发射器(13)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种中波红外波段激光雷达的发射装置，其特征在于：所述卡座(8)的左右两侧均贯穿开设有连通于所述容纳槽(11)的调节口(14)，所述调节口(14)内部螺纹安装有用于调整所述可见光发射器(13)位置的调节螺钉(15)。

技术总结
本申请涉及一种中波红外波段激光雷达的发射装置，包括发射器，用于定位的同轴套，所述同轴套的左右两端和下方均开口，所述同轴套朝向于所述发射器的一端上设置有用于连接所述发射器的连接构件，所述同轴套的下端面上卡接有卡座，所述卡座的顶部安装有位于所述同轴套内的折射镜片，所述卡座的底部卡接有底板，所述底板上滑动安装有可见光发射器。该中波红外波段激光雷达的发射装置，通过设置同轴套和发射器连通形成光路管，安装卡座位于同轴套下方，并通过内置于同轴套中的折射镜片来对卡座内的可见光发射器发出的可见光进行折射，使得可见光能够和发射的激光形成同轴光，便于通过可见光对激光的照射处进行直接观测定位，提高了定位的便捷性。

技术研发人员：孔剑,周琳,秦江南,杨靖涵
受保护的技术使用者：浙江国衍激光科技有限公司
技术研发日：20231018
技术公布日：2024/6/5